申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930142A

主分类号：G01S7/282

分类号：G01S7/282;G01S7/41;G01S13/66;G06F17/16;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决现有滤波方法不适用于复杂非线性状态下的目标跟踪的问题。本发明所述的一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，能够对高海况下海面复合线性及非线性状态的机动目标进行有效的跟踪，应对高海况下海杂波干扰的影响，克服采用KF、EKF对复杂混合系统状态的跟踪失效问题，及粒子滤波计算复杂度高的问题，所设计的波形能够增强跟踪的稳健性、精确度，更有利于机动目标的跟踪。

主权项：1.一种应对高海况海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，其特征在于，包括：利用Rao-Blackwellized粒子滤波框架及概率数据关联算法对目标进行跟踪，获得目标的关联量测值；利用卡尔曼滤波算法对目标进行状态更新，获得线性估计误差协方差矩阵；基于目标的线性估计误差协方差矩阵，使用Q学习方法对发射波形库进行更新，将更新后发射波形库中累积折扣奖励最大的发射波形参数形成雷达波形；所述发射波形参数包括雷达量测误差协方差矩阵中的脉冲长度和扫频。

全文数据：

权利要求：

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