申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883073A

主分类号：A61B5/11

分类号：A61B5/11;A61B5/00;G06V40/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明属于步态分析技术领域，涉及一种融合视觉与惯性传感器的步态分析方法，包括：获取目标人物步态视频，利用OpenPose模型分析目标人物步态视频，得到骨骼关节坐标以及骨骼关节坐标的置信度；通过惯性传感器获取IMU数据；所述IMU数据包括加速度计数据和陀螺仪数据；对骨骼关节坐标和IMU数据进行预处理；根据预处理后的骨骼关节坐标和IMU数据计算步态时空参数；根据骨骼关节坐标的置信度、预处理后的骨骼关节坐标和IMU数据计算踝关节角度；本发明根据不同关键点的重要性来进行速度信息的加权，以更好地反映步态速度；本发明利用视觉传感器和惯性传感器的互补特性，提高步态分析的准确性和鲁棒性。

主权项：1.一种融合视觉与惯性传感器的步态分析方法，其特征在于，包括：S1、获取目标人物步态视频，利用OpenPose模型分析目标人物步态视频，得到骨骼关节坐标以及骨骼关节坐标的置信度；S2、通过惯性传感器获取IMU数据；所述IMU数据包括加速度计数据和陀螺仪数据；S3、对骨骼关节坐标和IMU数据进行预处理；S4、根据预处理后的骨骼关节坐标和预处理后的IMU数据计算步态时空参数；S5、根据骨骼关节坐标的置信度、预处理后的骨骼关节坐标和预处理后的IMU数据计算踝关节角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种融合视觉与惯性传感器的步态分析方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD