申请/专利权人：山东大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885879A

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种水下仿生水母机器人。本发明的目的是提供一种移动速度快、灵活性高，能在实现拐弯的仿生水母海洋探测机器人，具体结构包括头部助推结构、头部探头装置、尾部助推结构、下部驱动和控制结构。头部助推结构包括杆件组、弹簧和拉线，尾部助推结构包括弹性触手和拉线，头部助推结构和尾部助推结构在拉线的作用下进行排水，双助推结构同时排水，增加了整个仿生水母机器人的运动速度。下部驱动和控制结构，能够对仿生水母机器人运动进行控制。

主权项：1.本发明仿生水母机器人包括头部助推结构50、头部探头装置40、尾部助推结构70、下部驱动和控制结构60，头部结构主要包括头部助推结构50、头部探头装置40、柔性头部壳体8，每组头部助推装置包括第一杆件7、第二杆件10、弹簧9、铰链组6、拉线5，各组头部助推装置沿中心轴均布，所述第一杆件7上端与所述第二杆件10相铰接，所述第一杆件7下端与头部铰链相连接，所述第二杆件7下端与中心轴19相连接，所述弹簧9一端与所述第一杆件7相连接，另一端与所述第二杆件10相连接，所述第一拉线5与所述第一杆件7上的环扣相连接，所述第一拉线5另一端与所述第一绕线轮4相缠绕连接，通过第一绕线轮4的转动，所述第一拉线5的长度减小，在所述第一拉线5的拉动下，所述第一杆件7向中心轴19靠拢，同时带动该侧柔性头部壳体8向中心轴19靠拢，所述柔性头部壳体8向下进行排水，使得仿生水母机器人获得推动力，推动仿生水母机器人向上移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 仿生水母机器人

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