申请/专利权人：漳浦玮柏自行车有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891161A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及非电变量调节技术领域，具体涉及基于自适应控制算法的自行车中轴锻造工艺调节方法，包括：采集自行车中轴的温度变化曲线和形变应力曲线；对温度变化曲线进行分段进而得到控制干预曲线段和非控制干预曲线段；进而得到干预曲线；获取控制干预曲线段的反馈误差；根据反馈误差和控制干预曲线段得到反馈误差曲线；对反馈误差曲线进行分解得到PID控制器的补偿权重；获取判定系数；根据判定系数和补偿权重对锻造液压机的加热系统进行温度控制。本发明补偿了由于温度传感器时滞误差导致的温度调节精度较差以及控制系统的震荡问题，大幅提高自行车中轴的金属工件在锻造过程中温度环境的稳定性以及生产效率。

主权项：1.基于自适应控制算法的自行车中轴锻造工艺调节方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集自行车中轴的温度变化曲线和形变应力曲线；根据温度变化曲线中的极值点对温度变化曲线进行分段，得到温度变化曲线的若干温度曲线段；根据温度曲线段中温度值对应的斜率得到每个温度曲线段存在PID控制干预的概率；依据温度曲线段存在PID控制干预的概率，得到温度变化曲线的若干控制干预曲线段和若干非控制干预曲线段；根据控制干预曲线段和非控制干预曲线段得到干预曲线；对干预曲线和形变应力曲线进行匹配，得到干预曲线上每个控制干预曲线段中每个温度值的最佳匹配应力值；根据控制干预曲线段和最佳匹配应力值，得到每个控制干预曲线段的反馈误差；将所有控制干预曲线段的反馈误差构成的集合，记为反馈误差集合；根据反馈误差和干预曲线上的控制干预曲线段，得到反馈误差曲线；对反馈误差曲线进行分解，得到PID控制器的比例增益系数的补偿权重、微分增益系数的补偿权重及积分增益系数的补偿权重；根据反馈误差集合和控制干预曲线段得到判定系数；根据判定系数和补偿权重对锻造液压机的加热系统进行温度控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 漳浦玮柏自行车有限公司 基于自适应控制算法的自行车中轴锻造工艺调节方法

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