申请/专利权人:吉林大学
申请日:2024-03-15
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117893894A
主分类号:G06V20/05
分类号:G06V20/05;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/0495;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/82
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:一种基于红外偏振图像的水下目标轻量化检测方法及装置,涉及水下机器视觉目标检测技术领域,方法包括:基于红外偏振相机采集水下目标红外偏振图像;将所述目标红外偏振图像划分为训练集和测试集;设计增强特征提取模块,并插入SlimNeck网络中,构成轻量化颈部网络;设计轻量化检测头SlimDetect,并采用所述轻量化检测头SlimDetect和所述轻量化颈部网络替换单阶段目标检测模型中的对应部分,得到轻量化目标检测模型;基于所述训练集训练所述轻量化目标检测模型;将训练后的轻量化目标检测模型用于水下目标检测;该方法通过轻量化设计,减少模型的参数量和计算复杂度,使得在资源有限的水下设备上实现实时目标检测成为可能。
主权项:1.一种基于红外偏振图像的水下目标轻量化检测方法,其特征在于,包括:基于红外偏振相机采集水下目标红外偏振图像;将所述目标红外偏振图像划分为训练集和测试集;设计增强特征提取模块,并插入优化颈部SlimNeck网络中,构成轻量化颈部网络;设计轻量化检测头SlimDetect,并采用所述轻量化检测头SlimDetect和所述轻量化颈部网络替换单阶段目标检测模型中的对应部分,得到轻量化目标检测模型;基于所述训练集训练所述轻量化目标检测模型;将训练后的轻量化目标检测模型用于水下目标检测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 吉林大学 一种基于红外偏振图像的水下目标轻量化检测方法及装置
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