申请/专利权人：苏州盟川自动化科技有限公司

申请日：2018-03-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108357871B

主分类号：B65G25/06

分类号：B65G25/06;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.08.28#实质审查的生效;2018.08.03#公开

摘要：本发明公开了一种盘装料供料装置的出料机构，包括出料机架以及设于出料机架上的出料皮带组，出料机架的顶部安装有顶封板；出料皮带组包括一对滑料侧立板、一对同步带轮组、出料驱动装置、一对出料导轨滑块机构和一对料盘挡片，滑料侧立板平行设置于顶封板上，同步带轮组分设于滑料侧立板相对的侧面上，其上设有同步带压板；出料驱动装置包括出料电机和出料皮带轴，出料皮带轴用于带动同步带轮组运动；出料导轨滑块机构设于滑料侧立板上，出料滑块上固定有滑块定位板，滑块定位板与同步带压板固定连接；料盘挡片安装于滑块定位板上，用于带动料盘水平移动。本发明的出料机构，自动化程度高，具备自动回收料盘功能。

主权项：1.一种盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，包括出料机架以及设于出料机架上的出料皮带组，出料机架的顶部安装有顶封板；出料皮带组包括：一对滑料侧立板，其平行设置于顶封板上，且滑料侧立板的一端伸出所述出料机架；一对同步带轮组，分别设于滑料侧立板相对的侧面上，且同步带轮组上设有同步带压板；出料驱动装置，其包括设于顶封板上的出料电机，通过所述出料电机驱动的出料皮带轴，所述出料皮带轴用于同步带动所述一对同步带轮组运动；一对出料导轨滑块机构，分别设于滑料侧立板上，出料导轨滑块机构的出料滑块上固定有滑块定位板，所述滑块定位板与同步带压板固定连接；以及一对料盘挡片，分别安装于滑块定位板上，其用于带动料盘沿所述滑料侧立板水平移动；所述一对滑料侧立板的顶部均安装有导向轮安装条，且导向轮安装条相对的侧面上设有若干导向轮，以引导料盘水平移动；所述导向轮安装条上还固定有侧向定位条；所述同步带轮组包括出料皮带和一对出料同步轮，且其中一出料同步轮伸出所述出料机架；所述一对滑料侧立板的另一端固定有前封板，所述前封板的顶端设有安装槽，该安装槽中安装有检测传感器以检测料盘的位置。

全文数据：一种盘装料供料装置的出料机构技术领域[0001]本发明涉及盘装料供料装置领域，具体涉及一种盘装料供料装置的出料机构。背景技术[0002]现有技术中，物料的来料包装方式一般分为散装料、编带料、盘装料、管装料等方式。其中，对盘装料进行供料时，通常采用传送带、倍速链等对料盘进行上料，配合机械手进行取料。这种供料方式，存在设备占地面积大，自动化程度低等缺点。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种盘装料供料装置的出料机构，该出料机构自动化程度高，具备自动回收料盘功能。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盘装料供料装置的出料机构，包括出料机架以及设于出料机架上的出料皮带组，出料机架的顶部安装有顶封板；出料皮带组包括：[0005]—对滑料侧立板，其平行设置于顶封板上，且滑料侧立板的一端伸出所述出料机架；[0006]—对同步带轮组，分别设于滑料侧立板相对的侧面上，且同步带轮组上设有同步带压板；[0007]出料驱动装置，其包括设于顶封板上的出料电机，通过所述出料电机驱动的出料皮带轴，所述出料皮带轴用于同步带动所述一对同步带轮组运动；[0008]—对出料导轨滑块机构，分别设于滑料侧立板上，出料导轨滑块机构的出料滑块上固定有滑块定位板，所述滑块定位板与同步带压板固定连接;以及[0009]—对料盘挡片，分别安装于滑块定位板上，其用于带动料盘沿所述滑料侧立板水平移动。[0010]在本发明的一个较佳的实施方式中，所述一对滑料侧立板的顶部均安装有导向轮安装条，且导向轮安装条相对的侧面上设有若干导向轮，以引导料盘水平移动。[0011]在本发明的一个较佳的实施方式中，所述导向轮安装条上还固定有侧向定位条。[0012]在本发明的一个较佳的实施方式中，所述同步带轮组包括出料皮带和一对出料°同步轮，且其中一出料同步轮伸出所述出料机架。[0013]在本发明的一个较佳的实施方式中，所述出料皮带轴的两端分别与一对同步带轮组的出料同步轮轴合，出料皮带轴上固定有出料从动轮，出料电机上固定有出料主动轮带动所述出料从动轮转动。[0014]在本发明的一个较佳的实施方式中，所述一对滑料侧立板的另一端固定有前封板，所述前封板的顶端设有安装槽，该安装槽中安装有检测传感器以检测料盘的位置。、[0015]本发明的有益效果在于：°[0016]1、本发明的盘装料供料装置的出料机构，当料盘中的物料被移送完毕后，出料组件会带动料盘朝着相反的方向移动，直至料盘回到原位，从而完成了空料盘的回收，提高了供料装置的自动化程度，提高了供料的效率；[0017]2、本发明的出料机构，其出料组件采用一对料盘挡片来推拉料盘，从而实现了料盘的拉出和回收，与传统的采用机械手作用于料盘的方式相比，本发明的出料组件结构简单且有效，既简化了装置的复杂度，且料盘的拉出和回收的准确度高。附图说明[0018]图1是本发明的出料机构一实施例的结构示意图；[0019]图2是图1中出料皮带组的结构示意图；[0020]图3是图2中A处的放大示意图；[0021]图4是与本发明的出料机构配套使用的托盘组件的结构示意图；[0022]其中：[0023]1、出料机架；11、顶封板；[0024]2、出料皮带组;21、滑料侧立板;211、同步轮锁紧板;22、同步带轮组;221、出料同步轮;222、出料皮带;223、同步带压板;231、出料电机;232、出料主动轮;233、出料皮带轴；234、出料从动轮;2邪、轴承支架;Ml、出料导轨;242、出料滑块;243、滑块定位板;244、料盘挡片;251、导向轮安装条;2M、导向轮;253、侧向定位条;％、前封板;261、安装槽；[0025]3、托盘组件;31、托盘;311、条形孔;312、推拉槽;32、限位板;33、料盘。具体实施方式[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。[0027]本发明公开了一种盘装料供料装置的出料机构，包括出料机架1以及设于出料机架1上的出料皮带组2。[0028]具体的，请参见图1，出料机架1是由多根铝型材拼接而成的，其顶部覆盖安装有顶封板11，本实施例中，顶封板11通过螺丝固定于铝型材上。'[0029]请参见图2-3,出料皮带组2包括一对滑料侧立板21、一对同步带轮组22、出料驱动装置、一对出料导轨滑块机构和一对料盘挡片244。其中，一对滑料侧立板21相对平行的固定于顶封板11上，其一端部与顶封板11的一侧平齐，另一端部伸出顶封板11的另一侧。[0030]一对同步带轮组22分别设于滑料侧立板21相对的侧面上，且同步带轮组22上设有同步带压板223。同步带轮组22包括出料皮带222和一对出料同步轮221，且出料同步轮221分别安装于滑料侧立板21两侧的位置。本实施例中，滑料侧立板21上固定有同步轮锁紧板211以安装出料同步轮221。…_1]出料驱动装置包括设于顶封板！！上的出料电机231，通过出料电机饥驱动的出料皮带轴2：33,出料皮带轴233用于同步带动一对同步带轮组22运动。本实施例中，出料电机231固走于顶封板11上，出料皮带轴233的两端分别与一对同步带轮组22的出料同步轮221轴合，出料皮带轴幻3上固定有出料从动轮234,出料电机231上固定有出料主动轮232以带动出料从动轮234转动。[0032]对出料导轨滑块机构分别设于滑料侧立板21上，出料导轨滑块机构的出料滑块242上固定有滑块定位板243,滑块定位板243与同步带压板223固定连接。出料导轨滑块机构包括出料导轨241和出料滑块242,出料导轨241设于滑料侧立板21相对的侧面上，且位于同步带轮组22的上方，滑块定位板243通过螺丝固定于出料滑块242上。同步带压板223设于出料皮带222的下方，其与滑块定位板243之间通过螺钉固定连接，且螺钉穿过出料皮带222。[0033]—对料盘挡片244分别安装于滑块定位板243上，其用于带动料盘33沿滑料侧立板21水平移动。料盘挡片244优选具有向上延伸的挡条，以方便与料盘33配合。[0034]本发明的出料机构需要和与之配套的托盘组件3配合使用，托盘组件3—实施例的结构示意图如图4所示，其包括托盘31和设于托盘31上的料盘33,托盘31上设有多个限位板32以对料盘33进行固定。在托盘31上可设置条形孔311，当限位板32通过螺栓安装于条形孔311上时，可对限位板32的位置进行调节，以更好地固定料盘33。托盘31上开设有与料盘挡片244中挡条相配合的推拉槽312,当需要出料时，挡条伸入到推拉槽312中，拉动托盘31并沿滑料侧立板21水平移动，从而完成料盘33的出料；当料盘33的物料移送完毕后，挡条推动载有空料盘33的托盘31回到原位，从而完成了料盘33的回收。[0035]为了托盘31在滑料侧立板21上移动地更加平稳，本实施例中，滑料侧立板21的顶部均安装有导向轮安装条251，且导向轮安装条2H相对的侧面上设有若干导向轮252,以引导料盘33水平移动，导向轮安装条251上还固定有侧向定位条253以限定托盘31的侧向位置，防止托盘31在移动过程中，发生侧向偏移。[0036]本实施例中，滑料侧立板21的端部固定有前封板％，前封板26的顶端设有安装槽261，该安装槽沈1中安装有检测传感器以检测料盘33的位置。前封板26上还安装有若干个轴承支架235以相对固定出料皮带轴233。[0037]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，包括出料机架以及设于出料机架上的出料皮带组，出料机架的顶部安装有顶封板;出料皮带组包括：一对滑料侧立板，其平行设置于顶封板上，且滑料侧立板的一端伸出所述出料机架；一对同步带轮组，分别设于滑料侧立板相对的侧面上，且同步带轮组上设有同步带压板；出料驱动装置，其包括设于顶封板上的出料电机，通过所述出料电机驱动的出料皮带轴，所述出料皮带轴用于同步带动所述一对同步带轮组运动；一对出料导轨滑块机构，分别设于滑料侧立板上，出料导轨滑块机构的出料滑块上固定有滑块定位板，所述滑块定位板与同步带压板固定连接;以及一对料盘挡片，分别安装于滑块定位板上，其用于带动料盘沿所述滑料侧立板水平移动。2.如权利要求1所述的盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，所述一对滑料侧立板的顶部均安装有导向轮安装条，且导向轮安装条相对的侧面上设有若干导向轮，以引导料盘水平移动。3.如权利要求2所述的盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，所述导向轮安装条上还固定有侧向定位条。4.如权利要求1所述的盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，所述同步带轮纟且包手舌出料皮带和一对出料同步轮，且其中一出料同步轮伸出所述出料机架。5.如权利要求1所述的盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，所述出料皮带轴端分别与一对同步带轮组的出料同步轮轴合，出料皮带轴上固定有出料从动轮，出料丰几上固定有出料主动轮以带动所述出料从动轮转动。6.如权利要求1所述的盘装料供料装置的出料机构，其特征在于，所述一对滑料•彳则的另一端固定有前封板，所述前封板的顶端设有安装槽，该安装槽中安装有检测H专检测料盘的位置。

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