申请/专利权人：沈阳金杯锦恒汽车安全系统有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109278700B

主分类号：B60R22/46

分类号：B60R22/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明涉及汽车安全带设备技术领域，尤其是涉及一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，包括：芯轴机构、卷簧机构、预紧机构、框架总成和机械端盖，芯轴机构包括轴头、球轮、二级限力环、扭力头、扭力杆和芯轴主体，扭力杆与芯轴主体嵌套连接，扭力杆通过扭力头与轴头相连接，二级限力环位于芯轴主体和球轮之间，且扭力头上设置有定位槽，芯轴主体与球轮相接触的端面上设置有限位凸起，二级限力环沿限位凸起和限位槽单向缠绕，扭力杆和轴头之间通过扭力头稳定连接，且扭力头上设置有定位槽，二级限力环能够穿过定位槽，提高了扭转时扭力杆与轴头之间连接的稳定性，增强了二级限力环产生扭转力的效果，使得卷收器锁止更为稳定。

主权项：1.一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，包括：芯轴机构、卷簧机构、预紧机构、框架总成和机械端盖，所述芯轴机构位于所述框架总成内部，所述卷簧机构和所述机械端盖沿所述芯轴机构的延伸方向设置于所述框架总成的两侧，所述预紧机构位于所述框架总成内侧，所述卷簧用于卷收缠绕于所述芯轴机构上的安全带，所述预紧机构用于预紧所述芯轴机构，所述芯轴机构包括轴头、球轮、二级限力环、扭力头、扭力杆和芯轴主体，所述轴头与所述球轮嵌套连接，所述扭力杆与所述芯轴主体嵌套连接，所述扭力杆通过所述扭力头与所述轴头相连接，所述二级限力环位于所述芯轴主体和所述球轮之间，且所述扭力头上设置有限位槽，芯轴主体与所述球轮相接触的端面上设置有限位凸起，所述二级限力环沿所述限位凸起和所述限位槽单向缠绕，所述预紧机构包括异形导向管、钢球和盖体，所述异形导向管延伸到所述盖体内侧并固定安装，所述球轮设在所述盖体内侧，多个所述钢球沿着所述异形导向管伸入到所述盖体与所述球轮之间，所述钢球驱动所述球轮和所述芯轴将安全带预紧；所述扭力头与所述轴头相连接的一端设置有连接块，所述轴头上对应设置有连接口，所述连接块能够插入所述连接口内；所述连接块的数量为两个，两个所述连接块对称设置于所述限位槽的两侧；所述限位槽沿所述扭力头的径向贯穿所述扭力头，且所述限位槽的两端开口均向所述限位槽的两侧展开，且所述开口边沿侧壁呈弧形。

全文数据：钢球驱动预紧限力式安全带卷收器技术领域本实用新型涉及汽车安全带设备技术领域，尤其是涉及一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器。背景技术具有紧急锁止功能的卷收器是汽车安全带的核心机构，系上安全带后，卷收器自动将其拉紧，当车辆出现紧急制动或发生碰撞时，乘员会使安全带受到快速而猛烈的拉伸，此刻卷收器的自锁功能可在瞬间卡住安全带，使乘员紧贴座椅，避免摔出车外或碰撞受伤。卷收器主要是通过扭力杆和二级限力环与芯轴主体配合形成二级限力，二级限力环可以降低扭力杆承载的扭转力，以保证芯轴机构在锁止时运转平稳，然而当安全带受到较大的外力作用时，受到外力作用的安全带会对芯轴组件产生较大的扭转力，现有的芯轴组件对不能及时的限制较大的扭转力，进而造成卷收器锁止不稳定，导致卷收器锁止不稳定。实用新型内容本申请的目的在于提供一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，以解决现有技术中存在的芯轴组件对不能及时的限制较大的扭转力，进而造成卷收器锁止不稳定，导致卷收器锁止不稳定的技术问题。本申请提供了一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，包括：芯轴机构、卷簧机构、预紧机构、框架总成和机械端盖，所述芯轴机构位于所述框架总成内部，所述卷簧机构和所述机械端盖沿所述芯轴机构的延伸方向设置于所述框架总成的两侧，所述预紧机构位于所述框架总成内侧，所述卷簧用于卷收缠绕于所述芯轴机构上的安全带，所述预紧机构用于预紧所述芯轴机构，所述芯轴机构包括轴头、球轮、二级限力环、扭力头、扭力杆和芯轴主体，所述轴头与所述球轮嵌套连接，所述扭力杆与所述芯轴主体嵌套连接，所述扭力杆通过所述扭力头与所述轴头相连接，所述二级限力环位于所述芯轴主体和所述球轮之间，且所述扭力头上设置有限位槽，芯轴主体与所述球轮相接触的端面上设置有限位凸起，所述二级限力环沿所述限位凸起和所述限位槽单向缠绕，所述预紧机构包括异形导向管、钢球和盖体，所述异形导向管延伸到所述盖体内侧并固定安装，所述球轮设在所述盖体内侧，多个所述钢球沿着所述异形导向管伸入到所述盖体与所述球轮之间，所述钢球驱动所述球轮和所述芯轴将安全带预紧。进一步地，所述预紧机构还包括支撑块，所述支撑块的一侧边与所述盖体相抵靠，所述支撑块的另一侧边呈弧形，并与所述芯轴机构相抵靠，用于对所述芯轴机构径向限位。进一步地，所述支撑块上设置有定位柱，所述盖体上设置有定位孔，或，所述支撑块上设置有所述定位孔，所述盖体上设置有所述定位柱，所述定位柱能够插入所述定位孔内，用于对所述支撑块限位。进一步地，所述扭力头与所述轴头相连接的一端设置有连接块，所述轴头上对应设置有连接口，所述连接块能够插入所述连接口内。进一步地，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块对称设置于所述定位槽的两侧。进一步地，所述限位槽沿所述扭力头的径向贯穿所述扭力头，且所述限位槽的两端开口均向所述限位槽的两侧展开，且所述开口边沿侧壁呈弧形。进一步地，所述扭力头的材质为钢，所述轴头、所述球轮、所述扭力杆及所述芯轴主体的材质为铝。进一步地，所述球轮包括球轮主体、连接环和轴衬，所述球轮主体和所述连接环为一体式结构，所述轴衬设置于所述连接环的内部。进一步地，所述球轮本体为环形结构，且沿所述球轮本体内圆周面的周向均匀设置有多个花键槽，所述球轮本体通过所述花键槽与所述轴头相连接。进一步地，所述连接环远离所述球轮本体的一端开设有多个铆接口，且多个所述铆接口沿所述连接环的周向均匀分布，用于使所述连接环的边沿内翻对所述芯轴限位。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本申请提供的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器包括：芯轴机构、卷簧机构、预紧机构、框架总成和机械端盖，所述芯轴机构位于所述框架总成内部，芯轴机构用于缠绕安全带，所述卷簧机构和所述机械端盖沿所述芯轴机构的延伸方向设置于所述框架总成的两侧，芯轴机构的一端与卷簧机构相连接，卷簧机构用于使芯轴机构上的安全带产生收紧力，保证安全带始终贴着人体，芯轴机构的另一端与机械端盖相连接。所述预紧机构位于所述框架总成内侧，用于在发生紧急情况时，对芯轴机构预紧，使芯轴机构回转将安全带回拉预紧。具体地，所述芯轴机构包括轴头、球轮、二级限力环、扭力头、扭力杆和芯轴主体，轴头连接端的外侧壁上设置有花键，球轮也对应设置有花键，使得所述轴头能够穿过球轮并与球轮嵌套连接，所述扭力杆与所述芯轴主体嵌套连接，扭力杆位于芯轴主体内，且所述扭力杆的一端通过花键与芯轴主体相连接，扭力杆的另一端通过花键与扭力头相连接，扭力头再与轴头连接端相连接，扭力头与轴头相连接的一侧还设置有定位槽，定位槽贯穿扭力头端面，芯轴主体与所述球轮相接触的端面上设置有限位凸起，二级限力环沿所述限位凸起和限位槽单向缠绕。所述预紧机构包括异形导向管、钢球和盖体，所述异形导向管延伸到所述盖体内侧并固定安装，所述异形导向管便于提高预紧机构的紧凑性，节省空间，可以根据空间需要设置，使用方便，所述球轮与芯轴机构配合且该球轮设在所述盖体内侧，所述芯轴机构与球轮同步转动，多个所述钢球沿着所述异形导向管伸入到所述盖体与所述球轮之间，所述钢球驱动所述球轮转动，带动所述芯轴机构转动将安全带预紧。当汽车遇到紧急情况时，气体发生剂发生作用，推动所述钢球沿着所述异形导向管进入所述盖体，钢球沿着所述盖体的内侧变换排列形状，并驱动所述球轮带动芯轴回转，将安全带快速拉回预紧，结构简单，预紧效率高。本申请的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器的扭力杆和轴头之间通过扭力头能够阻止受到扭转力的扭力杆转动并降低扭力杆承载的扭转力。芯轴的端面上设置有限力环，二级限力扭力头上设置有限位槽，限力环穿过二级限力扭力头与芯轴的端面相连接，限力环能够与芯轴的端面摩擦产生阻力，摩擦力可以缓冲扭转力，且可以提高二级限力的力值。因此本申请的卷收器保证了芯轴组件在锁止时的稳定性能，结构简单紧凑，生产加工方便。附图说明为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的卷收器的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的卷收器的芯轴机构的结构拆分示意图，图3为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构的扭力杆和扭力头的装配结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构的扭力头与二级限力环的装配结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构的扭力头和二级限力环及芯轴主体的装配结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构的扭力头和轴头在第一视角下的位置及结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构的扭力头和轴头在第二视角下的位置及结构示意图，图8为本实用新型实施例提供的卷收器预紧机构的结构示意图，图9为本实用新型实施例提供的卷收器预紧机构的支撑块的结构示意图，图10为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构的球轮的结构示意图，图11为本实用新型实施例提供的卷收器芯轴机构与钢球的位置及结构示意图。附图标记：1-芯轴机构，11-轴头，111-连接口，12-球轮，121-球轮本体，122-连接环，123-轴衬，124-铆接口，125-花键槽，13-二级限力环，14-扭力头，141-限位槽，142-连接块，15-扭力杆，16-芯轴主体，161-限位凸起，162-第一限位凸起，163-第二限位凸起，164-第三限位凸起，165-第四限位凸起，166-第五限位凸起，167-第六限位凸起，2-卷簧机构，3-预紧机构，31-异形导向管，32-钢球，33-盖体，34-支撑块，341-限位部，342-定位柱，4-框架总成，5-机械端盖。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面参照图1至图11描述根据本实用新型一些实施例的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器。参见图1所示，本申请提供了一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，包括：芯轴机构1、卷簧机构2、预紧机构3、框架总成4和机械端盖5，芯轴机构1位于框架总成4内部，卷簧机构2和机械端盖5沿芯轴机构1的延伸方向设置于框架总成4的两侧，预紧机构3位于框架总成4内侧，卷簧用于卷收缠绕于芯轴机构1上的安全带，预紧机构3用于预紧芯轴机构1，参见图2至图5所示，芯轴机构1包括轴头11、球轮12、二级限力环13、扭力头14、扭力杆15和芯轴主体16，轴头11与球轮12嵌套连接，扭力杆15与芯轴主体16嵌套连接，扭力杆15通过扭力头14与轴头11相连接，二级限力环13位于芯轴主体16和球轮12之间，且扭力头14上设置有限位槽141，芯轴主体16与球轮12相接触的端面上设置有限位凸起161，二级限力环13沿限位凸起161和限位槽141单向缠绕。参见图8及图11所示，预紧机构3包括异形导向管31、钢球32和盖体33，异形导向管31延伸到盖体33内侧并固定安装，球轮12设在盖体33内侧，多个钢球32连续成线并沿着异形导向管31伸入到盖体33与球轮12之间，驱动球轮12和芯轴将安全带预紧。本申请提供的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器包括：芯轴机构1、卷簧机构2、预紧机构3、框架总成4和机械端盖5，芯轴机构1位于框架总成4内部，芯轴机构1用于缠绕安全带，卷簧机构2和机械端盖5沿芯轴机构1的延伸方向设置于框架总成4的两侧，芯轴机构1的一端与卷簧机构2相连接，卷簧机构2用于使芯轴机构1上的安全带产生收紧力，保证安全带始终贴着人体，芯轴机构1的另一端与机械端盖5相连接。预紧机构3位于框架总成4内侧，用于在发生紧急情况时，对芯轴机构1预紧，使芯轴机构1回转将安全带回拉预紧。具体地，芯轴机构1包括轴头11、球轮12、二级限力环13、扭力头14、扭力杆15和芯轴主体16，轴头11连接端的外侧壁上设置有花键，球轮12也对应设置有花键，使得轴头11能够穿过球轮12并与球轮12嵌套连接，扭力杆15与芯轴主体16嵌套连接，扭力杆15位于芯轴主体16内，且扭力杆15的一端通过花键与芯轴主体16相连接，扭力杆15的另一端通过花键与扭力头14相连接，扭力头14再与轴头11连接端相连接，扭力头14与轴头11相连接的一侧还设置有限位槽141，限位槽141贯穿扭力头14端面，芯轴主体16与球轮12相接触的端面上设置有限位凸起161，二级限力环13沿限位凸起161和限位槽141单向缠绕。更具体地，芯轴主体16的一侧端面沿圆周方向依次设有第一限位凸起162、第二限位凸起163、第三限位凸起164、第四限位凸起165、第五限位凸起166和第六限位凸起167，第一限位凸起162与第四限位凸起165对称分布，第二限位凸起163与第五限位凸起166对称分布，第三限位凸起164与第六限位凸起167对称分布，二级限力环13依次沿着第三限位凸起164外侧面、第二限位凸起163内侧面、第一限位凸起162外侧面、限位槽141、第四限位凸起165外侧面、第五限位凸起166内侧面和第六限位凸起167外侧面单向缠绕，第一限位凸起162、第二限位凸起163、第三限位凸起164、第四限位凸起165、第五限位凸起166和第六限位凸起167的侧面可以与二级限力环13摩擦形成二级限力，且二级限力钢丝中部穿过限位槽141，有利于限位对二级限力环13限位。优选地，为提高限位凸起161与二级限力环13的接触面积，提高摩擦力，第一限位凸起162与第四限位凸起165均为条形状，第二限位凸起163与第五限位凸起166均为圆柱形，第三限位凸起164与第六限位凸起167均为弧形。预紧机构3包括异形导向管31、钢球32和盖体33，异形导向管31延伸到盖体33内侧并固定安装，异形导向管31便于提高预紧机构3的紧凑性，节省空间，可以根据空间需要设置，使用方便，球轮12与芯轴机构1配合且该球轮12设在盖体33内侧，芯轴机构1与球轮12同步转动，多个钢球32沿着异形导向管31伸入到盖体33与球轮12之间，钢球32驱动球轮12转动，带动芯轴机构1转动将安全带预紧。当汽车遇到紧急情况时，气体发生剂发生作用，推动钢球32沿着异形导向管31进入盖体33，钢球32沿着盖体33的内侧运动并驱动球轮12带动芯轴回转，将安全带快速拉回预紧，结构简单，预紧效率高。需要说明的是，本申请的卷簧机构2采用现有技术中卷收器常用的卷簧机构2即可，在此不做具体限定。本申请的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器的扭力杆15和轴头11之间通过扭力头14稳定连接，且扭力头14上设置有限位槽141，二级限力环13能够穿过限位槽141，在使用时，芯轴组件的轴头11被锁止后，芯轴内的安全带继续放出，芯轴随安全带拉出继续转动，扭力杆15一端随着芯轴转动而扭转，进而使得扭力杆15受到扭转力，由于扭力杆15的一端芯轴相卡接，进而对扭力杆15受到的扭转力进行一级限力，扭力杆15的另一端通过二级限力扭力头14与轴头11相卡接，由于轴头11是固定不动的，进而二级限力扭力头14对扭力杆15受到的扭转力具有二级限力的作用，也就是说，二级限力扭力头14会阻止受到扭转力的扭力杆15转动，二级限力扭力头14还可以降低扭力杆15承载的扭转力。芯轴的端面上设置有限力环，二级限力扭力头14上设置有限位槽141，限力环穿过二级限力扭力头14与芯轴的端面相连接，限力环能够与芯轴的端面摩擦产生阻力，摩擦力可以缓冲扭转力，且摩擦力可以提高二级限力的力值。本申请保证了芯轴组件在锁止时的稳定性能，结构简单紧凑，生产加工方便。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图6和图7所示，扭力头14与轴头11相连接的一端设置有连接块142，轴头11上对应设置有连接口111，连接块142能够插入连接口111内。在该实施例中，为增强扭力头14和轴头11之间连接的稳定性，在扭力头14与轴头11相连接的一端设置有连接块142，轴头11上对应设置有连接口111，连接块142与连接口111相适配，使得连接块142能够稳定插入连接口111内，使得轴头11能够带动扭力头14及扭力杆15转动。优选地，扭力头14的外壁面也配合轴头11连接端的外侧壁设置有花键，使得连接后的扭力头14和轴头11能够通过与球轮12稳定连接。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图6和图7所示，连接块142的数量为两个，两个连接块142对称设置于限位槽141的两侧。在该实施例中，为进一步提高扭力头14和轴头11之间连接的稳定性，设置扭力头14上连接块142的数量为两个，两个连接块142对称设置于限位槽141的两侧，连接口111与连接块142一一对应。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图4所示，限位槽141沿扭力头14的径向贯穿扭力头14，且限位槽141的两端开口均向限位槽141的两侧展开，且开口边沿侧壁呈弧形。在该实施例中，由于在二级限力过程中，限力环与扭力头14的两端开口处会受到较大的力，因为为避免限力环发生折断，限位槽141的两端开口均向限位槽141的两侧展开呈喇叭状，且开口边沿侧壁呈弧形，因此能够有效避免限力环发生折断。在本申请的一个实施例中，优选地，扭力头14的材质为钢，轴头11、球轮12、扭力杆15及芯轴主体16的材质为铝。在该实施例中，由于扭力头14在二级限力过程中受到较大的扭转力，因此为保证扭力头14稳定地连接扭力杆15和轴头11，并对限力环起到限位作用，设计扭力头14的材质为钢，限力环的材质也为钢，而对于其他结构如轴头11、球轮12、扭力杆15及芯轴主体16，为减轻卷收器的整体质量可以采用铝材。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图8和图9所示，预紧机构3还包括支撑块34，支撑块34的一侧边与盖体33相抵靠，支撑块34的另一侧边与呈弧形，并与芯轴机构1相抵靠，用于对芯轴机构1径向限位。在该实施例中，为防止在预紧过程中芯轴机构1发生径向移动，进而防止芯轴机构1偏离轴心，在预紧机构3的盖体33内侧还设置有支撑块34，支撑块34的端面呈弯曲条状，具体地，支撑块34的一侧边与盖体33相抵靠，支撑块34的另一侧边与呈弧形，并与芯轴机构1相抵靠，且支撑块34位于盖体33和框架总成4之间，盖体33和框架总成4共同作用使支撑块34固定，从而能够对芯轴机构1径向移动进行限位，使得预紧系统更为平稳。优选地，为提高支撑块34与盖体33连接的定位性，支撑块34与盖体33的连接处设置有限位部341，盖体33上对应设置有定位槽，限位部341与定位槽相适配，防止支撑块34发生活动而失去对芯轴机构1径向限位作用。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图9所示，支撑块34上设置有定位柱342，盖体33上设置有定位孔，或，支撑块34上设置有定位孔，盖体33上设置有定位柱342，定位柱342能够插入定位孔内，用于对支撑块34限位。在该实施例中，为进一步提高对支撑块34的固定限位作用，以使其对芯轴机构1起到更好的径向限位作用，在支撑块34上设置有定位柱342，盖体33上设置有定位孔，通过定位柱342和定位孔的配合，实现对支撑块34的定位作用。当然，也可以在支撑块34上设置有定位孔，盖体33上设置有定位柱342，原理相同。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图2、图10和图11所示，球轮12包括球轮主体121、连接环122和轴衬123，球轮主体121和连接环122为一体式结构，轴衬123设置于连接环122的内部。在该实施例中，球轮主体121和连接环122设计为一体式结构，无需对球轮主体121和连接环122进行焊接，简化了工艺的同时增强了球轮12的强度。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图10和图11所示，球轮本体121为环形结构，且沿球轮本体121内圆周面的周向均匀设置有多个花键槽125，球轮本体121通过花键槽125与轴头11相连接。在该实施例中，球轮本体121的内圆周面上设置有多个花键槽125，轴头11的外壁上设置配合设置有花键，通过花键和花键槽125的配合能够实现球轮本体121和轴头11的轴向连接。此外，在轴头11与球轮本体121的连接处还设置有多个铆接点，通过铆接进一步将轴头11和球轮本体121固定连接。在本申请的一个实施例中，优选地，参见图11所示，连接环122远离球轮本体121的一端开设有多个铆接口124，且多个铆接口124沿连接环122的周向均匀分布，用于使连接环122的边沿内翻对芯轴限位。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，包括：芯轴机构、卷簧机构、预紧机构、框架总成和机械端盖，所述芯轴机构位于所述框架总成内部，所述卷簧机构和所述机械端盖沿所述芯轴机构的延伸方向设置于所述框架总成的两侧，所述预紧机构位于所述框架总成内侧，所述卷簧用于卷收缠绕于所述芯轴机构上的安全带，所述预紧机构用于预紧所述芯轴机构，所述芯轴机构包括轴头、球轮、二级限力环、扭力头、扭力杆和芯轴主体，所述轴头与所述球轮嵌套连接，所述扭力杆与所述芯轴主体嵌套连接，所述扭力杆通过所述扭力头与所述轴头相连接，所述二级限力环位于所述芯轴主体和所述球轮之间，且所述扭力头上设置有限位槽，芯轴主体与所述球轮相接触的端面上设置有限位凸起，所述二级限力环沿所述限位凸起和所述限位槽单向缠绕，所述预紧机构包括异形导向管、钢球和盖体，所述异形导向管延伸到所述盖体内侧并固定安装，所述球轮设在所述盖体内侧，多个所述钢球沿着所述异形导向管伸入到所述盖体与所述球轮之间，所述钢球驱动所述球轮和所述芯轴将安全带预紧。2.根据权利要求1所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述预紧机构还包括支撑块，所述支撑块的一侧边与所述盖体相抵靠，所述支撑块的另一侧边呈弧形，并与所述芯轴机构相抵靠，用于对所述芯轴机构径向限位。3.根据权利要求1所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述支撑块上设置有定位柱，所述盖体上设置有定位孔，或，所述支撑块上设置有所述定位孔，所述盖体上设置有所述定位柱，所述定位柱能够插入所述定位孔内，用于对所述支撑块限位。4.根据权利要求1所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述扭力头与所述轴头相连接的一端设置有连接块，所述轴头上对应设置有连接口，所述连接块能够插入所述连接口内。5.根据权利要求4所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块对称设置于所述定位槽的两侧。6.根据权利要求1所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述限位槽沿所述扭力头的径向贯穿所述扭力头，且所述限位槽的两端开口均向所述限位槽的两侧展开，且所述开口边沿侧壁呈弧形。7.根据权利要求1所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述扭力头的材质为钢，所述轴头、所述球轮、所述扭力杆及所述芯轴主体的材质为铝。8.根据权利要求1所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述球轮包括球轮主体、连接环和轴衬，所述球轮主体和所述连接环为一体式结构，所述轴衬设置于所述连接环的内部。9.根据权利要求8所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述球轮本体为环形结构，且沿所述球轮本体内圆周面的周向均匀设置有多个花键槽，所述球轮本体通过所述花键槽与所述轴头相连接。10.根据权利要求8所述的钢球驱动预紧限力式安全带卷收器，其特征在于，所述连接环远离所述球轮本体的一端开设有多个铆接口，且多个所述铆接口沿所述连接环的周向均匀分布，用于使所述连接环的边沿内翻对所述芯轴限位。

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