申请/专利权人：东风设计研究院有限公司

申请日：2019-03-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109835682B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，电机驱动结构安装于浮动电机盘上；浮动电机盘位于支撑框架上方，支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时，张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损。

主权项：1.一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机5和与驱动电机5连接的摩擦驱动轮4，其特征在于：所述电机驱动结构安装于根据所述摩擦驱动轮4的实际驱动位置调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘3上；所述浮动电机盘3位于支撑框架2上方，所述支撑框架2上设有与所述浮动电机盘3铰接的转轴组件204、使浮动电机盘3在转动过程中保持稳定的支撑轮组件202和使所述摩擦驱动轮4与滑板保持张紧状态的张紧杆组件203；所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘3上，所述驱动电机5竖直安装于所述浮动电机盘3上方，所述驱动电机5的电机轴穿过所述浮动电机盘3连接所述摩擦驱动轮4，所述转轴组件204和所述支撑轮组件202连接于所述浮动电机盘3的两侧，所述张紧杆组件203位于所述转轴组件204与所述支撑轮组件202之间、连接于所述浮动电机盘3靠近所述支撑轮组件202的一侧；所述支撑轮组件202包括支撑轮支架202.1和水平固定于所述支撑轮支架202.1上的上下两根销轴202.2，所述两根销轴202.2上分别同轴套设有一个隔套202.3，每个隔套202.3上同轴套设有一个支撑轮轴承202.4，所述浮动电机盘3位于上下两个所述支撑轮轴承202.4之间，且上下两个所述支撑轮轴承202.4分别与所述浮动电机盘3的上下表面相切；述浮动电机盘3的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮4的保护罩7；所述支撑框架2上固定有可与所述保护罩7接触、限制保护罩7朝向所述支撑框架2外侧移动、使所述摩擦驱动轮4与滑板保持张紧状态的检测支架8。

全文数据：一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置技术领域本发明涉及汽车生产线机械化输送技术领域，具体地指一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置。背景技术随着汽车行业的快速发展，以大滑板作为汽车生产装配的输送装置已被广泛应用，作为大滑板主要动力源的滚轮摩擦驱动装置的设备精度低、且不能完全满足滑板驱动位置的安装精度要求，导致滚轮磨损严重、驱动力不足，设备维修频率极高，生产效率低，因此设计出一种经济可靠、运行平稳、承受力强的滚轮摩擦驱动装置以减少生产线故障率，提高滑板生产线装配节拍及效率显得极为重要。发明内容本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简设计合理，可根据实际情况适当调整摩擦驱动轮位置、满足滑板驱动力要求的可浮动的滚轮摩擦驱动装置。为实现此目的，本发明所设计的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机和与驱动电机连接的摩擦驱动轮，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘上；所述浮动电机盘位于支撑框架上方，所述支撑框架上设有与所述浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和可使所述摩擦驱动轮与滑板保持张紧状态的张紧杆组件。进一步的，所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘上，所述驱动电机竖直安装于所述浮动电机盘上方，所述驱动电机的电机轴穿过所述浮动电机盘连接所述摩擦驱动轮，所述转轴组件和所述支撑轮组件连接于所述浮动电机盘的两侧，所述张紧杆组件位于所述转轴组件与所述支撑轮组件之间、连接于所述浮动电机盘靠近所述支撑轮组件的一侧。进一步的，所述转轴组件包括固定于所述支撑框架上转轴底板，所述转轴底板上固定有转轴轴承，所述转轴轴承上方同轴设置有转轴轴套，所述转轴轴套上同轴套设有转轴套筒，所述浮动电机盘铰接于所述转轴套筒上。进一步的，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和水平固定于所述支撑轮支架上的上下两根销轴，所述两根销轴上分别同轴套设有一个隔套，每个隔套上同轴套设有一个支撑轮轴承，所述浮动电机盘位于上下两个所述支撑轮轴承之间，且上下两个所述支撑轮轴承分别与所述浮动电机盘的上下表面相切。进一步的，所述张紧杆组件包括张紧支架和水平设置的张紧导杆，所述张紧导杆的一端穿过所述张紧支架固定连接有限制所述张紧导杆向所述浮动电机盘运动的张紧限位螺母，所述张紧导杆的另一端穿过所述张紧支架并同轴固定连接有铰接头，所述浮动电机盘铰接于所述铰接头上，所述张紧导杆靠近所述铰接头的一侧同轴固定有弹簧限位导套，所述张紧导杆上同轴套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与所述弹簧限位导套和所述张紧支架连接。进一步的，所述铰接头内固定有竖直设置的张紧立杆，所述浮动电机盘铰接连接于所述张紧立杆上，进一步的，所述浮动电机盘的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮的保护罩。进一步的，所述支撑框架上固定有可与所述保护罩接触、限制保护罩朝向所述支撑框架外侧移动、使所述摩擦驱动轮与滑板保持张紧状态的检测支架。更进一步的，所述浮动电机盘和所述支撑框架上分布有用于起吊所述可浮动的滚轮摩擦驱动装置的吊环螺钉。本发明的有益效果是：当滑板接触到摩擦驱动轮时，通过张紧杆组件对摩擦驱动轮的挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损，在满足大滑板驱动力要求的同时，大滑板运行平稳，实现了大滑板高效率自动化的运行要求。驱动装置结构简单，各零部件均易于安装和拆卸，设备维修保养方便。附图说明图1为本发明中滚轮摩擦驱动装置的立体图；图2为本发明中滚轮摩擦驱动装置的主视图；图3为本发明中滚轮摩擦驱动装置的右视图；图4为本发明中滚轮摩擦驱动装置的俯视图；图5为本发明中支撑框架的立体图；图6为本发明中支撑轮组件的立体图；图7为本发明中张紧杆组件的立体图；图8为本发明中摩擦驱动轮的轴向剖视图；图9为本发明中滚轮摩擦驱动装置的浮动示意图；其中，1—底部支架101—支腿，102—限位槽钢，103—斜撑，2—支撑框架，201—框架固定螺杆，202—支撑轮组件202.1—支撑轮支架，202.2—销轴，202.3—隔套，202.4—支撑轮轴承，204.5—轴端挡板，203—张紧杆组件203.1—张紧支架，203.2—张紧导杆，203.3—张紧弹簧，203.4—弹簧限位导套，203.5—铰接头，203.6—弹簧连接端座，203.7—限位挡板，203.8—张紧限位螺母，203.9—张紧立杆，204—转轴组件204.1—转轴底板，204.2—转轴轴承，204.3—转轴轴套，204.4—转轴套筒，204.5—轴端挡板，3—浮动电机盘，4—摩擦驱动轮401—摩擦轮，402—腹板，403—挡圈，404—驱动轮轴套，405—挡圈螺栓，5—驱动电机，6—吊环螺钉，7—保护罩，8—检测支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。如图1—9所示，可浮动的滚轮摩擦驱动装置主要包括底部支架1、支撑框架2、浮动电机盘3、摩擦驱动轮4、驱动电机5组成。底部支架1固定在地坑或钢平台上方，支撑框架2通过框架固定螺杆201固定在底部支架1上方。浮动电机盘3安装在驱动电机5与摩擦驱动轮4之间且固定在驱动电机5的法兰盘上方。底部支架1由支腿101、限位槽钢102组成，支腿101之间连接有斜撑103，限位槽钢102焊接在支腿101四周，成为支撑框架2的安装限位基准，支腿101可支撑及固定住整个支撑框架2。浮动电机盘3和支撑框架2上设有吊环螺钉6，便于支撑框架2的拆卸和吊装。如图5—8所示，支撑框架2上设有支撑轮组件202、张紧杆组件203、转轴204组件。张紧杆组件203与浮动电机盘3铰接；所述中心转轴204端部与浮动电机盘3连接，浮动电机盘3可在支撑轮组件202内摆动。如图2所示，转轴组件204由转轴底板204.1、转轴轴承204.2、转轴轴套204.3、转轴套筒204.4和轴端挡板204.5组成，转轴轴套204.4与浮动电机盘3铰接；转轴轴套204.3及转轴轴承204.2同心设置在转轴套筒204.4内，且顶部通过轴端挡板204.5封闭在转轴套筒204.4内，转轴组件204可实现浮动电机盘3带动电机驱动结构的顺畅摆动。浮动电机盘3下方设有保护罩7，保护罩7可对摩擦驱动轮4进行有效防护。支撑框架2上设有检测支架8，当摩擦驱动轮与滑板配合，位置产生变化时，可通过检测支架8挡住保护罩，使摩擦驱动轮4与滑板有效接触，保持张紧状态。如图6所示，支撑轮组件202由支撑轮支架202.1、销轴202.2、隔套202.3、支撑轮轴承202.4和轴端挡板204.5组成。支撑轮支架202.1固定在支撑框架2上方，销轴202.2穿过支撑轮支架202.1及隔套202.3与支撑轮轴承202.4连接。两个支撑轮轴承202.4分别于浮动电机盘3的上下表面相切，通过支撑轮组件202可使浮动电机盘3平稳摆动、稳定牢靠。如图7所示，张紧杆组件203由张紧支架203.1、张紧导杆203.2、张紧弹簧203.3、弹簧限位导套203.4、Y型的铰接头203.5、弹簧连接端座203.6、限位挡板203.7、张紧限位螺母203.8和张紧立杆203.9组成。张紧支架203.1固定在支撑框架2上方，张紧导杆203.2尾部穿过张紧支架203.1，通过限位挡板203.7与张紧限位螺母203.8连接在张紧支架203.1上方，张紧导杆203.2头部的铰接头203.5与浮动电机盘3通过张紧立杆203.9铰接，张紧弹簧203.3与张紧导杆203.2同轴布置，位于弹簧限位导套203.4与弹簧连接端座203.6之间，调节张紧弹簧203.3的行程，可对摩擦驱动轮4起到张紧作用。如图8所示，摩擦驱动轮4由摩擦轮401、腹板402、挡圈403、驱动轮轴套404和挡圈螺栓405组成。摩擦轮401通过挡圈403及挡圈螺栓405固定在驱动电机5的输出轴端；腹板402和驱动轮轴套404固定在摩擦轮401内部；腹板402与摩擦轮401通过八颗铰制孔螺栓限位固定，此结构便于摩擦轮401的拆卸更换，减少腹板402、驱动轮轴套404及摩擦轮401之间的安装配合误差。本发明的工作流程是：当大滑板接触到摩擦驱动轮4时，通过张紧杆组件203对摩擦驱动轮4挤压，摩擦驱动轮4可以紧紧的与大滑板外侧壁相切，驱动电机5带动摩擦驱动轮4转动，当摩擦驱动轮4压紧力过大时，浮动电机盘3带动摩擦驱动轮4在支撑轮组件202上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制电机驱动结构对大滑板的压紧力，减少摩擦驱动轮4的磨损。本发明的结构形式简单、驱动力可控、安装维修方便、提高了生产线的自动化运输水平。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

权利要求：1.一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机5和与驱动电机5连接的摩擦驱动轮4，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮4的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘3上；所述浮动电机盘3位于支撑框架2上方，所述支撑框架2上设有与所述浮动电机盘3铰接的转轴组件204、使浮动电机盘3在转动过程中保持稳定的支撑轮组件202和可使所述摩擦驱动轮4与滑板保持张紧状态的张紧杆组件203。2.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘3上，所述驱动电机5竖直安装于所述浮动电机盘3上方，所述驱动电机5的电机轴穿过所述浮动电机盘3连接所述摩擦驱动轮4，所述转轴组件204和所述支撑轮组件202连接于所述浮动电机盘3的两侧，所述张紧杆组件203位于所述转轴组件204与所述支撑轮组件202之间、连接于所述浮动电机盘3靠近所述支撑轮组件202的一侧。3.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述转轴组件204包括固定于所述支撑框架2上转轴底板204.1，所述转轴底板204.1上固定有转轴轴承204.2，所述转轴轴承204.2上方同轴设置有转轴轴套204.3，所述转轴轴套204.3上同轴套设有转轴套筒204.4，所述浮动电机盘3铰接于所述转轴套筒204.4上。4.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑轮组件202包括支撑轮支架202.1和水平固定于所述支撑轮支架202.1上的上下两根销轴202.2，所述两根销轴202.2上分别同轴套设有一个隔套202.3，每个隔套202.3上同轴套设有一个支撑轮轴承202.4，所述浮动电机盘3位于上下两个所述支撑轮轴承202.4之间，且上下两个所述支撑轮轴承202.4分别与所述浮动电机盘3的上下表面相切。5.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述张紧杆组件203包括张紧支架203.1和水平设置的张紧导杆203.2，所述张紧导杆203.2的一端穿过所述张紧支架203.1固定连接有限制所述张紧导杆203.2向所述浮动电机盘3运动的张紧限位螺母203.8，所述张紧导杆203.2的另一端穿过所述张紧支架203.1并同轴固定连接有铰接头203.5，所述浮动电机盘3铰接于所述铰接头203.5上，所述张紧导杆203.2靠近所述铰接头203.5的一侧同轴固定有弹簧限位导套203.4，所述张紧导杆203.2上同轴套设有张紧弹簧203.3，所述张紧弹簧203.3的两端分别与所述弹簧限位导套203.4和所述张紧支架203.1连接。6.如权利要求5所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述铰接头203.5内固定有竖直设置的张紧立杆203.9，所述浮动电机盘3铰接连接于所述张紧立杆203.9上。7.如权利要求2所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述浮动电机盘3的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮4的保护罩7。8.如权利要求7所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑框架2上固定有可与所述保护罩7接触、限制保护罩7朝向所述支撑框架2外侧移动、使所述摩擦驱动轮4与滑板保持张紧状态的检测支架8。9.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述浮动电机盘3和所述支撑框架2上分布有用于起吊所述可浮动的滚轮摩擦驱动装置的吊环螺钉6。

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