申请/专利权人：湖南三一中益机械有限公司

申请日：2021-09-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113970295B

主分类号：G01B11/06

分类号：G01B11/06;E01C19/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开

摘要：本申请涉及测量技术领域，公开了一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机。摊铺厚度测量方法包括：通过同一激光传感器采集所述摊铺机未摊铺路面的第一点云集和所述摊铺机已摊铺路面的第二点云集；根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值。本申请提供的方案能够更准确地进行摊铺厚度的测量。

主权项：1.一种摊铺厚度测量方法，其特征在于，包括：通过同一激光传感器同时采集摊铺机未摊铺路面的第一点云集和所述摊铺机已摊铺路面的第二点云集，所述激光传感器安装在所述摊铺机本体上距离路面预设高度的位置；以及根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值；所述根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值，包括：对所述第一点云集进行直线拟合，确定第一点云集对应的参考直线方程；确定所述第二点云集中的至少一个待参考点；根据每个所述待参考点到所述参考直线方程的投影距离，得到投影距离表征值；以及根据所述投影距离表征值，获得所述摊铺厚度值；所述方法，进一步包括：确定所述摊铺机的熨平板的熨平板高度值并记录所述熨平板高度值；每当获得一所述摊铺高度值时，确定所述熨平板高度值与所述摊铺高度值的对比关系；以及当所述对比关系不满足预设条件时，对所述熨平板高度值进行控制以满足所述预设条件，并在控制结束后更新已记录的所述熨平板高度值；所述确定所述摊铺机的熨平板的熨平板高度值，包括：采集所述熨平板的抬升面的第三点云集；对所述第三点云集进行直线拟合，得到第三点云集对应的高度直线方程；确定所述第一点云集中的至少一个待参考点；根据每个所述待参考点到所述高度直线方程的投影距离，得到高度表征值；以及根据所述高度表征值，得到所述熨平板高度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南三一中益机械有限公司 一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机

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