申请/专利权人：南京威迪特电子科技有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114310955B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于粮谷的杂草种子取样机器人，包括机器人壳体，该机器人壳体的下端安装有履带行走机构，机器人壳体的上端对应安装有多维度的摇摆式的机械臂，并且所述机器人壳体的内部还安装有一竖向隔板，该竖向隔板将机器人壳体的内部空间分为左侧的控制室和右侧的取样室，并且右侧的取样室上侧还设置有一取样板。本发明的控制器控制机械臂配合吸料管和负压风机将粮谷吸入到取样板上方，拍照后，通过图像识别判断粮谷中是否有其他颜色的物质，根据识别的结果，可以选择放回到谷仓中或者是放置到取样室内，可以较为方便的将粮谷中混入的杂草种子取样出来，整个过程自动化处理，节约了大量的时间和人力物力。

主权项：1.一种用于粮谷的杂草种子取样机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1），该机器人壳体（1）的下端安装有履带行走机构（2），机器人壳体（1）的上端对应安装有多维度的摇摆式的机械臂（3），并且所述机器人壳体（1）的内部还安装有一竖向隔板（4），该竖向隔板（4）将机器人壳体（1）的内部空间分为左侧的控制室（5）和右侧的取样室（6），并且右侧的取样室（6）上侧还设置有一取样板（7），且所述的机器人壳体（1）的前端还安装有负压风机（8），该负压风机（8）的出料口（9）设置在取样板（7）的上方，所述的机械臂（3）上还安装有吸料管（10），该吸料管（10）延伸后与负压风机（8）相连，通过机械臂（3）调整吸料管（10）与粮谷接触，并通过负压风机（8）可将粮谷吸入到取样室（6）内放置到取样板（7）上；所述取样板（7）上方的壳体内壁处还安装有摄像装置（11），可相应对取样板（7）上的粮谷拍照，并且左侧的控制室（5）内还对应安装有一电机（12），该电机（12）的电机杆（13）穿过竖向隔板（4）与所述的取样板（7）安装成一体，电机（12）可相应带动取样板（7）向两侧倾斜；所述取样室（6）的侧壁上还设置有卸料口（14），该卸料口（14）位于取样板（7）的下方，当取样板（7）向该卸料口（14）倾斜，取样板（7）上的粮谷从该卸料口（14）排出到粮谷内；当取样板（7）向另一侧倾斜时，粮谷落入到取样室（6）内；所述的控制室（5）内还安装有处理器（15）以及控制器（16），处理器（15）可接收摄像装置（11）拍摄的图像，并且进行识别处理，控制器则相应根据处理器（15）的指令控制电机（12）的倾斜方向；且所述控制器（16）还可相应控制机械臂（3）、负压风机（8）以及履带行走机构（2）；所述的取样板（7）上还放置有一推平杆（17），推平杆（17）与电机杆（13）垂直；所述的控制室（5）内还安装有一往复驱动装置（18），该往复驱动装置（18）的驱动杆（19）穿过竖向隔板（4），并且驱动杆（19）的端部还安装有一旋转座（20），所述的推平杆（17）相应固定在旋转座（20）上，推平杆（17）与驱动杆（19）垂直设置，通过往复驱动装置（18）可带动推平杆（17）在取样板（7）上往复运动将取样板（7）上的粮谷推平；所述电机（12）的电机杆（13）以及往复驱动装置（18）的驱动杆（19）均对应安装在取样板（7）的中间位置处，所述推平杆（17）的长度与取样板（7）的宽度对应，旋转座（20）安装在推平杆（17）的中间位置处；所述的卸料口（14）的长度设置与取样板（7）的长度对应，且卸料口（14）的下端部还设置有向内侧伸出的阻位板（22），阻位板（22）的下端还设置有液位装置（23）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京威迪特电子科技有限公司 一种用于粮谷的杂草种子取样机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD