申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113971759B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/26;G06V10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的大豆株间杂草自动识别装置及方法，装置包括由型材搭建成的暗室系统；暗室系统的外部均由黑色吸光幕布覆盖；暗室系统的内部顶端固定有灰度相机，灰度相机与计算机相连接；暗室系统的内部中间固定有六盏蓝色LED灯，蓝色LED灯与变压器相连接；暗室系统的内部底端固定有六面倾斜角度调整合适的镜子。通过一系列的改进，采用系统性作物信号传导技术，分析从7个视角同时捕获的大豆作物及杂草的荧光图像等信息，建立基于大豆标记物三维几何外观的计算机视觉实时鉴别新方法，精准识别大豆主茎在田间的位置，可结合除草装置实现自动除草作业。

主权项：1.一种基于计算机视觉的大豆株间杂草自动识别方法，其特征在于，使用装置包括：暗室系统、灰度相机、计算机、蓝色LED灯、变压器和镜子；所述暗室系统由型材搭建而成，外部覆盖有黑色吸光幕布，暗室系统的内部顶端固定有灰度相机，灰度相机与计算机相连接，所述暗室系统的内部中间固定有六盏蓝色LED灯，蓝色LED灯与变压器相连接，暗室系统的内部底端固定有六面倾斜角度调整好的镜子；每面镜子与另一侧的相应的镜子平行；所述方法包括如下步骤：步骤1、用蒸馏水清洗大豆种子，干燥，用有效剂量的荧光素溶液浸泡大豆种子，浸泡好后播种；步骤2、大豆种子长出子叶后，能够使用识别装置进行杂草自动识别；调整好蓝色LED灯的倾斜角度，使得光线能够均匀射向大豆苗，且不会与镜子产生反光现象；步骤3、调整变压器的电压值至合适值，蓝色LED灯的亮度随之变化，使光线平稳射向植物；步骤4、调整好镜子和相机的位置，操纵计算机，调整灰度相机的曝光值和增益值并保持不变，最终蓝色LED灯、相机和镜子的相对位置固定；步骤5、装置在田间行走作业时，相机实时拍摄，通过相应算法捕捉大豆苗处于镜子中央的图片；步骤6、利用相机拍摄的七个视角的七张图片，结合算法，连线求交点，能够处理任意数量和任意位置的杂草干预情况，精确定位大豆苗在田间的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种基于计算机视觉的大豆株间杂草自动识别装置及方法

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