申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司

申请日：2022-12-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116142970B

主分类号：B66C13/08

分类号：B66C13/08;B66C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。

主权项：1.水电站大型液压油缸翻身作业的方法，其特征在于：采用了一种水电站大型液压油缸翻身作业装备，所述水电站大型液压油缸翻身作业装备包括装备底盘（1）和翻转机构（2），所述装备底盘（1）包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架（102），装备底盘（1）的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构（2）安装在装备底盘（1）上且远离通道一侧，所述翻转机构（2）包括翻转油缸（201）、翻转臂（204）和夹具（205），翻转臂（204）一端铰接在U型钢架（102）上，翻转油缸（201）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与翻转臂（204）铰接，翻转油缸（201）推动翻转臂（204）在横向和竖直状态转动，至少两个夹具（205）安装在翻转臂（204）上，用于夹持翻身作业的液压油缸（3）；所述行走转向抬升轮组包括行走轮（101）、第一连杆（104）、轮架（106）、抬升油缸（107）、转动轴承（108），所述行走轮（101）的中心设有转轴（103），第一连杆（104）一端与转轴（103）连接，另一端通过第一销轴（105）与轮架（106）的下端铰接，轮架（106）的上端通过转动轴承（108）转动的连接在U型钢架（102）的底部，所述抬升油缸（107）一端与轮架（106）铰接，另一端与第一连杆（104）铰接，抬升油缸（107）用于升高或降低U型钢架（102）距离地面的高度；所述夹具（205）包括夹座（2051），夹座（2051）通过第二销轴（206）与翻转臂（204）上的铰接座（2044）铰接；所述夹座（2051）内设有半圆形夹持部，夹持机构（208）铰接在夹持部两侧，使用时能够液压锁紧夹持液压油缸（3）；所述夹持部以及夹持机构（208）内侧设有橡胶垫（207）；所述翻转臂（204）包括主臂（2041）、驱动连杆（2042），所述主臂（2041）的下端与U型钢架（102）铰接，驱动连杆（2042）安装在主臂（2041）的下侧，驱动连杆（2042）远离主臂（2041）一侧的下部设有第一铰接头（2043），连杆组件一端与U型钢架（102）铰接，另一端与第一铰接头（2043）铰接，所述翻转油缸（201）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与连杆组件铰接，所述主臂（2041）上靠通道一侧设有铰接座（2044），夹具（205）通过铰接座（2044）铰接在主臂（2041）上；所述驱动连杆（2042）为两套，呈八字形结构，且分别设有连杆组件和翻转油缸（201）；所述连杆组件包括第二连杆（202）和第三连杆（203），第二连杆（202）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与第三连杆（203）的一端铰接，第三连杆（203）的另一端与第一铰接头（2043）铰接，翻转油缸（201）的缸体端与U型钢架（102）铰接，第二连杆（202）与第三连杆（203）相互铰接的铰接点与翻转油缸（201）的活塞杆端铰接；所述夹座（2051）上还设有锁紧机构（2052），采用机械锁紧方式锁紧夹持液压油缸（3）；所述转轴（103）的两侧分别安装有行走轮（101），转轴（103）的中部与第一连杆（104）连接；所述第一连杆（104）与转轴（103）连接的一端设有支撑转轴（1041），支撑转轴（1041）上转动的安装有支撑轴套（1042），支撑轴套（1042）通过安装在支撑转轴（1041）端部的端盖（1043）限位，支撑轴套（1042）上固设有卡板（1044）与转轴（103）连接；翻身作业的方法包括以下步骤：S1.坝面门机将液压油缸（3）吊出启闭机室，此时翻身作业装备在空旷位置待命；S2.门机将油缸（3）旋转，调整液压油缸（3）具有较好的翻身状态，此时翻身作业装备的翻转油缸（201）将翻转臂（204）顶推竖立，夹具（205）张开；S3.门机缓慢将液压油缸（3）放入夹具（205）凹槽，夹持结构夹紧液压油缸（3），并锁紧锁定机构（2052）；S4.翻转油缸（201）缓慢泄压，翻转臂（204）将液压油缸（3）缓慢放倒，同时，门机缓慢松钩并带力，防止液压油缸（3）下滑；S5.门机彻底松钩，抬升油缸（107）工作，将U型钢架（102）顶起，抬高装备底盘（1）的净空，缓慢行走使装备底盘（1）的通道驶入平板车；S6.到达合适位置后，抬升油缸（107）泄压，装备底盘（1）降低净空进行液压油缸（3）装车，完全落于平板车后，夹具（205）松开夹持力；S7.行走转向抬升轮组抬升后驱动翻身作业装备整体驶出货车。

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