申请/专利权人：杭州良淋电子科技股份有限公司

申请日：2018-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108233153B

主分类号：H01R43/28

分类号：H01R43/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.08.14#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明属于柔性扁平线缆加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机。包括机架，机架上设有激光镭射装置，其特征在于，机架上滑动连接有送线装置，送线装置与驱动装置相连接，送线装置上设有CCD装置，送线装置包括工作台、限位组件和同步带传送机构，限位组件设置在工作台上，工作台的两侧分别设置同步带传送机构。优点在于：送线装置具有两个相对设置的同步带传送机构，通过同步带传送机构对扁平电缆线的两端进行压紧，从而使得输送过程中柔性扁平电缆线能够保持平整。

主权项：1.一种用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，包括机架1，机架1上设有激光镭射装置2，其特征在于，机架1上滑动连接有送线装置4，送线装置4与驱动装置5相连接，送线装置4上设有CCD装置3，送线装置4包括工作台6、限位组件7和同步带传送机构8，限位组件7设置在工作台6上，工作台6的两侧分别设置同步带传送机构8；所述的同步带传送机构8包括上传送带组件10和下传送带组件11，下传送带组件11与旋转驱动装置12相连接，上传送带组件10与举升气缸13相连接；所述的上传送带组件10包括第一从动轴14、第二从动轴15和第一同步带16，第一同步带16套设在第一从动轴14和第二从动轴15上，所述的下传送带组件11包括主动轴17、第三从动轴18、第四从动轴19和第二同步带20，第二同步带20套设在主动轴17、第三从动轴18和第四从动轴19上，主动轴17与旋转驱动装置12相连接；所述的第一同步带16与扁平电缆线相接触的部分为上输送段21，所述的第二同步带20与扁平电缆线相接触的部分为下输送段22，所述的第一从动轴14和第二从动轴15紧贴于上输送段21，所述的第三从动轴18和第四从动轴19紧贴于下输送段22，所述的主动轴17与第二同步带20的非输送段39相贴合；所述的限位组件7包括相对设置的限位条24，限位条24通过锁紧螺柱25与工作台6可拆卸固定连接，所述的限位条24的一端设有第一倾斜切面26，第一倾斜切面26向位于工作台6一侧的同步带传送机构8倾斜，限位条24的第二倾斜切面27，第二倾斜切面27向位于工作台6一侧的同步带传送机构8倾斜，限位条24上还开设有压块28；所述的送线装置4和驱动装置5之间设有传动组件29，所述的传动组件29包括丝杆30和螺母座31，螺母座31与工作台6固定连接，丝杆30与驱动装置5相连接；所述的机架1上还设有定位座32，定位座32与丝杆30转动连接；所述的工作台6上设有感应片33，所述的机架1上设有光电开关34，所述的感应片33与光电开关34相配合。

全文数据：用于FFG去除局部胶膜的激光镭射机技术领域[0001]本发明属于柔性扁平线缆加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机。背景技术[0002]柔性扁平电缆是一种用TOT绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽EMI等优点。[0003]专利文献[CN201120259236.9]公开了一种镀膜玻璃激光除膜设备，包括除膜台、激光器三轴数控平台和电气控制装置，所述的除膜台包括机架、导轨、玻璃传输组件和玻璃定位组件，所述的机架固定在地面上，所述的导轨设在机架顶部，所述的玻璃传输组件设在机架内，所述的玻璃定位组件与玻璃传输组件固定连接，所述的激光器三轴数控平台包括三轴数控机构和红外激光器，所述的三轴数控机构架设在导轨上，所述的红外激光器设在三轴数控机构下端，电气控制装置分别与除膜台和激光器三轴数控平台电连接。其中，玻璃传输组件为带有滚轮的传送带，设在机架内，其上有六个定位件，沿玻璃传输方向设置，玻璃的前部和后部各设一个，玻璃的两侧各设有两个。[0004]该除膜设备适用于镀膜玻璃，镀膜玻璃的硬度较大，其在移动过程中不会发生变形，而对于硬度较小，具有一定柔性，如柔性扁平电缆，在输送过程中非常容易发生变形。当需要除去柔性扁平电缆表面特定区域的膜时，则需要柔性扁平电缆保持平整，输送状态保持稳定，而通过该除膜设备，扁平电缆线在输送过程中容易出现弯曲，不能实现柔性扁平电缆线准确平稳地输送。发明内容[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够准确平稳地输送柔性扁平电缆线，且输送过程中保持柔性扁平电缆线平整的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机。[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机包括机架，机架上设有激光镭射装置，其特征在于，机架上滑动连接有送线装置，送线装置与驱动装置相连接，送线装置上设有CCD装置，送线装置包括工作台、限位组件和同步带传送机构，限位组件设置在工作台上，工作台的两侧分别设置同步带传送机构。[0007]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的同步带传送机构包括上传送带组件和下传送带组件，下传送带组件与旋转驱动装置相连接，上传送带组件与举升气缸相连接。[000S]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的上传送带组件包括第一从动轴、第二从动轴和第一同步带，第一同步带套设在第一从动轴和第二从动轴上，所述的下传送带组件包括主动轴、第三从动轴、第四从动轴和第二同步带，第二同步带套设在主动轴、第三从动轴和第四从动轴上，主动轴与旋转驱动装置相连接。[0009]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的第一同步带与扁平电缆线相接触的部分为上输送段，所述的第二同步带与扁平电缆线相接触的部分为下输送段，所述的第一从动轴和第二从动轴紧贴于上输送段，所述的第三从动轴和第四从动轴紧贴于下输送段，所述的主动轴与第二同步带的非输送段相贴合。[0010]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的限位组件包括相对设置的限位条，限位条通过锁紧螺柱与工作台可拆卸固定连接。[0011]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的送线装置和驱动装置之间设有传动组件，所述的传动组件包括丝杆和螺母座，螺母座与工作台固定连接，丝杆与驱动装置相连接。[0012]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的机架上还设有定位座，所述的定位座与丝杆转动连接。[0013]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的工作台上设有感应片，所述的机架上设有光电开关，所述的感应片与光电开关相配合。[0014]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的机架上还设有放线装置和收线装置，放线装置位于送线装置的一端，收线装置位于送线装置的另一端。[0015]在上述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机中，所述的机架上还设有排烟管，排烟管与集烟箱相连接。[0016]与现有的技术相比，本用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机的优点在于：[0017]第一，送线装置具有两个相对设置的同步带传送机构，通过同步带传送机构对扁平电缆线的两端进行压紧，从而使得输送过程中柔性扁平电缆线能够保持平整。[0018]第二，同步带传送机构与扁平电缆线的接触面积大，对扁平电缆线具有支撑作用，通过两端支撑扁平电缆线，扁平电缆线的输送方向更为稳定，不容易在输送过程中发生卷曲的问题。[0019]第三，采用丝杆驱动，并结合通过感应片和光电开关来精准控制工作台的位置，能够对送线装置的移动进行更精准的控制，从而提高柔性扁平电缆除膜的精准度。附图说明[0020]图1是本发明提供的激光镭射机的立体图。[0021]图2是本发明提供的激光镭射机的局部放大图。[0022]图3是本发明提供的图2的拆分图。[0023]图4是本发明提供的图3-A处的放大图。[0024]图5是本发明提供的送线装置的立体图。[0025]图6是本发明提供的同步带传送机构的立体图。[0026]图7是本发明提供的上传送带组件和下传送带组件压紧时的状态图。[0027]图8是本发明提供的上传送带组件和下传送带组件分开时的状态图。[0028]图9是本发明提供的限位组件的立体图。[0029]图10是本发明提供的限位组件的爆炸图。[0030]图11是本发明提供的限位条的立体图。[0031]图12是本发明提供的图11-B处的放大图。L〇〇32」图I3是本发明提供的除膜后的柔性扁平电缆的结构示意图。[0033]图中，机架1、激光镭射装置2、CCD装置3、送线装置4、驱动装置5、工作台6、限位组件7、同步带传送机构8、上传送带组件10、下传送带组件11、旋转驱动装置12、举升气缸13、第一从动轴14、第二从动轴15、第一同步带16、主动轴17、第三从动轴18、第四从动轴19、第二同步带20、上输送段21、下输送段22、压紧辊23、限位条24、锁紧螺柱25、第一倾斜切面26、第二倾斜切面27、压块28、传动组件29、丝杆30、螺母座31、定位座32、感应片33、光电开关34、放线装置35、收线装置36、排烟管37、集烟箱38、非输送段39、控制装置40、控制装置40、导体41。具体实施方式[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035]如图1-13所示，本用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机包括机架1，机架1上设有激光镭射装置2，机架1上滑动连接有送线装置4，送线装置4与驱动装置5相连接，送线装置4上设有CCD装置3,送线装置4包括工作台6、限位组件7和同步带传送机构8,限位组件7设置在工作台6上，工作台6的两侧分别设置同步带传送机构8。除膜后，柔性扁平电缆露出导体41。[0036]送线装置4具有两个相对设置的同步带传送机构8,通过同步带传送机构8对扁平电缆线的两端进行压紧，从而使得输送过程中柔性扁平电缆线能够保持平整，同步带传送机构8自身通过带式运动带动扁平电缆线移动，同步带传送机构8与扁平电缆线的接触面积大，对扁平电缆线具有支撑作用，通过两端支撑扁平电缆线，扁平电缆线的输送方向更为稳定，不容易在输送过程中发生卷曲的问题。[0037]同步带传送机构8包括上传送带组件10和下传送带组件11，下传送带组件u与旋转驱动装置12相连接，上传送带组件10与举升气缸I3相连接。举升气缸U驱动上传送带组件10升降，当上传送带组件10升起时，将扁平电缆线放置到上传送带组件10和下传送带组件11之间，举升气缸13带动上传送带组件10下降，压紧扁平电缆线，旋转驱动装置12驱动下传送带组件11，旋转驱动装置12为驱动电机，下传送带组件11带动扁平电缆线移动，实现扁平电缆线的输送。[0038]上传送带组件10包括第一从动轴14、第二从动轴15和第一同步带16,第一同步带I6套设在第一从动轴14和第二从动轴I5上，下传送带组件11包括主动轴17、第三从动轴18、第四从动轴19和第二同步带20,第二同步带20套设在主动轴17、第三从动轴18和第四从动轴19上，主动轴17与旋转驱动装置12相连接。第一同步带16与扁平电缆线相接触的部分为上输送段21，第二同步带20与扁平电缆线相接触的部分为下输送段22,第一从动轴14和第二从动轴15紧贴于上输送段21，第三从动轴18和第四从动轴19紧贴于下输送段22,主动轴17与第二同步带20的非输送段39相贴合。[0039]在输送过程中，扁平电缆线位于上输送段21和下输送段22之间，主动轴17与旋转驱动装置12相连接，主动轴I7在旋转驱动装置12的驱动下本身会带有一定的振动，将主动轴17与第二同步带20的非输送段39,从而不会将直接将振动传递给扁平电缆线，利于扁平电缆线的平稳输送。[0040]上传送带组件10还包括若干压紧辊23,压紧辊23设置在第一从动轴14和第二从动轴15之间。在输送过程中，为了使得上传送带组件10和下传送带组件11与扁平电缆线之间具有较大的接触面积，更好地压平扁平电缆线，需要将第一同步带16和第二同步带20设置得较长，而当长度变大时，则上传送带组件1〇中部对于扁平电缆线的压紧效果会变差，通过设置压紧辊23，对扁平电缆线进行压紧，从而使得输送更为平稳。[0041]限位组件7包括相对设置的限位条24,限位条24对扁平电缆线的输送方向进行限定，避免扁平电缆线在输送过程中发生偏转的问题。限位条24通过锁紧螺柱25与工作台6可拆卸固定连接，不同的扁平电缆线具有不同的规格，限位条24之间的距离能够根据扁平电缆线的具体规格进行调节，灵活性强，适用范围更广，且操作简单，使用方便。[0042]限位条24的一端设有第一倾斜切面26,第一倾斜切面26向位于工作台6—侧的同步带传送机构8倾斜，限位条24的第二倾斜切面27,第二倾斜切面27向位于工作台6另一侧的同步带传送机构8倾斜。限位条24上还开设有压块28。压块28对输送过程中的扁平电缆线进行纵向限定，避免在弯曲翘起。[0043]送线装置4和驱动装置5之间设有传动组件29,传动组件29包括丝杆30和螺母座31，螺母座31与工作台6固定连接，丝杆30与驱动装置5相连接。在现有技术中，对于直线运动一般采用气缸驱动，本激光镭射机采用丝杆驱动的方式。因为需要除去柔性扁平电缆中导体上的膜，而柔性扁平电缆本身的宽度较小，需要除去宽度更小的导体上的膜，则对精度有较高的要求，采用丝杆驱动，能够对送线装置4的移动进行更精准的控制，从而适于柔性扁平电缆的除膜。[0044]进一步，机架1上还设有定位座32，定位座32与丝杆30转动连接。定位座32对丝杆30的一端进行定位，丝杆30只能转动，而不能够前后移动，且可对丝杆30进行纵向限定，避免丝杆30纵向振动。[0045]工作台6上设有感应片33,机架1上设有光电开关34,感应片33与光电开关34相配合。工作台6在移动过程中，通过感应片33和光电开关34来精准控制工作台6的位置，更具体地说，当工作台6移动到某位置时，工作台6上的感应片33与光电开关34相接触，工作台6停止运动。光电开关34、驱动装置5、激光镭射装置2和C⑶装置3均与控制装置40相连接。[0046]机架1上还设有放线装置35和收线装置36，放线装置35位于送线装置4的一端，收线装置36位于送线装置4的另一端。机架1上还设有排烟管37,排烟管37与集烟箱38相连接。在除膜过程中会产生大量的烟雾，通过排烟管37将产生的烟雾吸去，保持工作台6的视野清晰，利于对相应区域进行精确除膜。[0047]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0048]尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，包括机架1，机架（1上设有激光镭射装置2，其特征在于，机架（1上滑动连接有送线装置4，送线装置4与驱动装置⑸相连接，送线装置4上设有CCD装置3，送线装置⑷包括工作台（6、限位组件⑺和同步带传送机构8，限位组件7设置在工作台⑹上，工作台⑹的两侧分别设置同步带传送机构⑻。2.根据权利要求1所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的同步带传送机构8包括上传送带组件（10和下传送带组件dD，下传送带组件（11与旋转驱动装置1¾相连接，上传送带组件10与举升气缸13相连接。3.根据权利要求2所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的上传送市组件（10包括弟一从动轴（14、第二从动轴（15和第一同步带（16，第一同步带16套设在第一从动轴（14和第二从动轴（15上，所述的下传送带组件（11包括主动轴17、第三从动轴1S、第四从动轴（19和第二同步带20，第二同步带20套设在主动轴I7、第三从动轴18和第四从动轴19上，主动轴17与旋转驱动装置12相连接。4.根据权利要求3所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的第一同步带（16与扁平电缆线相接触的部分为上输送段21，所述的第二同步带20与扁平电缆线相接触的部分为下输送段22，所述的第一从动轴（14和第二从动轴（15紧贴于上输送段21，所述的第三从动轴（18和第四从动轴（19紧贴于下输送段22，所述的主动轴I7与第二同步带20的非输送段39相贴合。5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的限位组件7包括相对设置的限位条24，限位条24通过锁紧螺柱25与工作台⑹可拆卸固定连接。6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的送线装置⑷和驱动装置之间设有传动组件29，所述的传动组件29包括丝杆30和螺母座31，螺母座31与工作台⑹固定连接，丝杆30与驱动装置5相连接。7.根据权利要求6所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的机架1上还设有定位座32，定位座32与丝杆30转动连接。8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的工作台（6上设有感应片33，所述的机架（1上设有光电开关34，所述的感应片33与光电开关34相配合。9.根据权利要求1或2或3或4所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的机架（1上还设有放线装置35和收线装置36，放线装置35位于送线装置⑷的一端，收线装置36位于送线装置⑷的另一端。10.根据权利要求1或2或3或4所述的用于FFC去除局部胶膜的激光镭射机，其特征在于，所述的机架1上还设有排烟管37，排烟管37与集烟箱38相连接。

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