申请/专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司

申请日：2018-12-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109577405B

主分类号：E02F3/96

分类号：E02F3/96

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种属具用液压快换机构，包括属具连接架、快换油缸、快换连杆机构和长轴锁止机构；属具连接架包括侧板、下支撑轴、第一导向轴套、安装支座、第二导向轴套和上支撑轴；上支撑轴和下支撑轴的两端分别由一侧板连接，每个侧板的上部设置一凹槽；侧板外侧设置锁止机构；下支撑轴上设置呈三角形分布的安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套；快换连杆机构通过安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套被限定安装在属具连接架上。通过快换连杆机构转动小角度，可获得大行程的滑动，使机具更换动作时间更短，整机作业效率提高；快换油缸轴线与快换连杆机构在同一平面，进行更换动作时不会产生附加力矩，快换机构寿命长、可靠性高。

主权项：1.一种属具用液压快换机构，其特征是：包括属具连接架、快换油缸、快换连杆机构和长轴锁止机构；属具连接架包括侧板、下支撑轴、第一导向轴套、安装支座、第二导向轴套和上支撑轴；上支撑轴和下支撑轴的两端分别由一侧板连接，每个侧板的上部设置一可用于安装长轴或属具的凹槽；凹槽对应位置的侧板外侧设置对长轴或属具进行锁止的长轴锁止机构；侧板的下部开有通孔；下支撑轴上设置呈三角形分布的安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套；第一导向轴套、第二导向轴套与侧板上的通孔的轴线重合；快换连杆机构通过安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套被限定安装在属具连接架上，并可由快换油缸驱动，沿第一导向轴套、第二导向轴套向外滑动至伸出侧板上的通孔用于固定属具；所述快换连杆机构包括滑动销、连杆和中间板；中间板可转动地连接在属具连接架上的安装支座上，中间板的两端分别与一连杆的一端铰接，连杆的另一端再分别与一滑动销铰接；两个滑动销分别对应设置在第一导向轴套和第二导向轴套中无干涉地滑动。

全文数据：一种属具用液压快换机构技术领域本发明涉及一种工程机械属具的快速更换机构，特别是属具的液压快速更换机构，属于工程机械技术领域。背景技术目前，工程机械广泛应用于港口、建筑施工和市政等一系列工程施工。有些工程机械产品在不同工况下施工需使用不同属具，且属具种类繁多更换费力，早期一些工程机械更换属具采用人工手动更换的方式，需多人同时操作且效率较低。为提高工程机械作业效率和适应性，急迫需求一种高效、便捷且可单人独立操作完成机具更换的机构。发明内容本发明提供了一种属具用液压快换机构，目的是采用一种结构简单的快换机构帮助工程机械快速、便捷的完成属具更换，以提高整机适应性和作业效率。本发明采用的技术方案是：一种属具用液压快换机构，其特征是：包括属具连接架、快换油缸、快换连杆机构和长轴锁止机构；属具连接架包括侧板、下支撑轴、第一导向轴套、安装支座、第二导向轴套和上支撑轴；上支撑轴和下支撑轴的两端分别由一侧板连接，每个侧板的上部设置一可用于安装长轴或属具的凹槽；凹槽对应位置的侧板外侧设置对长轴或属具进行锁止的锁止机构；侧板的下部开有通孔；下支撑轴上设置呈三角形分布的安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套；第一导向轴套、第二导向轴套与侧板上的通孔的轴线重合；快换连杆机构通过安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套被限定安装在属具连接架上，并可由快换油缸驱动，沿第一导向轴套、第二导向轴套向外滑动至伸出侧板上的通孔用于固定属具。所述快换连杆机构包括滑动销、连杆和中间板；中间板可转动地连接在属具连接架上的安装支座上，中间板的两端分别与一连杆的一端铰接，连杆的另一端再分别与一滑动销铰接；两个滑动销分别对应设置在第一导向轴套和第二导向轴套中无干涉地滑动。中间板与安装支座通过垫圈可转动的连接。所述长轴锁止机构包括一可相对侧板上的凹槽转动的卡板和一可穿入卡板限定卡板与侧板相对位置的插销。所述卡板具有一卡钩和一适合手持扳动的手持部；所述长轴锁止机构还包括一设置在侧板外侧的弯板，卡板通过轴安装在弯板上，并可绕轴相对侧板转动；所述插销可穿入弯板及卡板，使卡板相对侧板的位置保持固定。其中一块侧板上朝向安装支座的方向设置一油缸底座；快换油缸底部铰接在油缸底座上，快换油缸前端叉型缸头与快换连杆机构铰接。所述下支撑轴上固定设置有铰接架，铰接架上铰接有一连接板，连接板的顶部具有一与侧板上的凹槽高度相同的凹槽。本发明的有益效果是：快换连杆机构结构简单，滑动销通过导向轴套伸缩、定位功能可靠；通过增加垫圈，使快换油缸轴线与快换连杆机构在同一平面，在进行更换动作时不会产生附加力矩，快换机构寿命长、可靠性高；快换连杆机构的中间板通过转动小角度，滑动销轴便可获得大行程的滑动，使机具更换动作时间更短，整机作业效率提高。附图说明图1是本发明的立体结构图；图2是属具连接架焊接图；图3是快换连杆机构装配图；图4是快换连杆机构与属具连接架装配图；图5是长轴锁止机构的立体结构图；图中：1-属具连接架、2-长轴、3-快换连杆机构、4-快换油缸、5-垫圈、11-侧板、12-下支撑轴、13-右导向轴套、14-铰接架、15-安装板、16-左导向轴套、17-油缸底座、18-侧板加强板、19-吊耳、110-上支撑轴、111-连接板、112-长轴锁止机构、113-通孔、31-滑动销、32-连杆、33-中间板、34-螺栓、35-螺母、1121-卡板、1122-弯板、1123-插销、1124-轴、1125-销。具体实施方式实施例：本发明的属具用液压快换机构包括属具连接架1，长轴2、长轴锁止机构112、快换连杆机构3、快换油缸4。属具连接架1是由侧板11、下支撑轴12、左导向轴套13、铰接架14、安装支座15、右导向轴套16、油缸底座17、侧板加强板18、吊耳19、上支撑轴110和连接板111组成。其中，上支撑轴110与下支撑轴12平行设置，上支撑轴110、下支撑轴12的两端分别设置一侧板11，每个侧板11的上部设置一可用于安装长轴2或属具的凹槽。凹槽对应位置的侧板11外侧设置长轴锁止机构112，用于长轴2以及属具的安装与锁止，提高了属具使用时的安全性。在侧板11上的凹槽处还设置有侧板加强板18，对侧板11上承受长轴2以及属具等较大载荷的凹槽处进行加固。下支撑轴12上固定设置有铰接架14，铰接架14上铰接连接板111，连接板111的顶部具有一与侧板11上的凹槽高度相同的凹槽，用于支撑长轴2以及属具。下支撑轴12上还固定设置一安装支座15。侧板11的下部开有通孔113，左导向轴套13、右导向轴套16焊接在下支撑轴12上，导向轴套轴线与侧板上的通孔113轴线重合。快换连杆机构3通过安装支座15、左导向轴套13和右导向轴套16被限定安装在属具连接架1上。吊耳19焊接在上支撑轴110上，通过吊耳19起吊属具连接架1后使属具连接架1处于稳定垂直状态，方便与工程机械装配连接。其中一块侧板11上朝向安装支座15的方向设置一油缸底座17，用于安装快换油缸4。快换油缸4底部铰接在油缸底座17上；快换油缸4用于驱动快换连杆机构3，使快换连杆机构3的两端由左导向轴套13、右导向轴套16向外伸出侧板11上的通孔113用于固定属具。长轴锁止机构112主要由卡板1121、弯板1122、插销1123、轴1124、销1125组成。卡板1121具有一卡钩和一适合手持扳动的手持部。卡板1121通过轴1124安装在弯板1122（或侧板11）上，并可绕轴1124转动；为了防止卡板1121任意转动，设置一可穿入弯板1122（或侧板11）及卡板1121的插销1123，使卡板1121相对侧板11的位置保持固定，当插销1123拔出时，则卡板1121可转动。轴1124由销1125安装在弯板1122上的轴套中。快换连杆机构3主要由滑动销31、连杆32和中间板33连接而成。中间板33通过垫圈5可转动的连接在属具连接架1上的安装支座15上，中间板33的两端分别与一连杆32铰接，连杆32再与滑动销31铰接。中间板33的其中一端与连杆32铰接处，通过螺栓34和螺母35与快换油缸4前端的叉型缸头进行连接。两个滑动销31分别设置在左导向轴套13和右导向轴套16中并可无干涉滑动。滑动销31向外滑动伸出时，可对应地插入侧板的通孔113中，用于固定属具。因为制造误差，不能保证快换油缸4的轴线与中间板33在同一平面，通过在中间板33与安装支座15的铰接点间增加垫圈5，通过调节垫圈5保证中间板33与快换油缸4轴线在同一平面。本发明的属具快换机构按以下步骤进行组装：首先，将快换连杆机构3中的滑动销31、接板32、中间板33通过螺栓34、螺母35组装起来。然后，通过螺栓将中间板33安装在属具连接架1上的安装支座15，滑动销31分别插入左导向轴套13和右导向轴套16中可无干涉滑动，并且保证滑动销31移动到两边最外侧位置时可插入侧板的通孔113中，起到固定属具的作用。随后，拔出插销1123，转动卡板1121，使卡板1121的卡钩完全不受阻挡侧板11上部的凹槽，可将长轴2或属具放置在属具连接架侧板11和连接板111上部的凹槽中，再转回卡板1121并插入插销1123，使卡板1121的卡钩从上方钩住长轴2，确保长轴2被卡板1121限制在凹槽中，阻挡住长轴2或属具在工作状态中不会从侧板11上发生脱落。最后，快换油缸4叉型缸头与中间板33铰接，快换油缸4底部与油缸底座17铰接，并通过改变垫圈5保证油缸轴线与快换连杆机构在同一平面。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种属具用液压快换机构，其特征是：包括属具连接架、快换油缸、快换连杆机构和长轴锁止机构；属具连接架包括侧板、下支撑轴、第一导向轴套、安装支座、第二导向轴套和上支撑轴；上支撑轴和下支撑轴的两端分别由一侧板连接，每个侧板的上部设置一可用于安装长轴或属具的凹槽；凹槽对应位置的侧板外侧设置对长轴或属具进行锁止的锁止机构；侧板的下部开有通孔；下支撑轴上设置呈三角形分布的安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套；第一导向轴套、第二导向轴套与侧板上的通孔的轴线重合；快换连杆机构通过安装支座、第一导向轴套和第二导向轴套被限定安装在属具连接架上，并可由快换油缸驱动，沿第一导向轴套、第二导向轴套向外滑动至伸出侧板上的通孔用于固定属具。2.根据权利要求1所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：所述快换连杆机构包括滑动销、连杆和中间板；中间板可转动地连接在属具连接架上的安装支座上，中间板的两端分别与一连杆的一端铰接，连杆的另一端再分别与一滑动销铰接；两个滑动销分别对应设置在第一导向轴套和第二导向轴套中无干涉地滑动。3.根据权利要求2所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：中间板与安装支座通过垫圈可转动的连接。4.根据权利要求1所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：所述长轴锁止机构包括一可相对侧板上的凹槽转动的卡板和一可穿入卡板限定卡板与侧板相对位置的插销。5.根据权利要求4所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：所述卡板具有一卡钩和一适合手持扳动的手持部。6.根据权利要求4所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：所述长轴锁止机构还包括一设置在侧板外侧的弯板，卡板通过轴安装在弯板上，并可绕轴相对侧板转动；所述插销可穿入弯板及卡板，使卡板相对侧板的位置保持固定。7.根据权利要求1所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：其中一块侧板上朝向安装支座的方向设置一油缸底座；快换油缸底部铰接在油缸底座上，快换油缸前端叉型缸头与所述快换连杆机构铰接。8.根据权利要求1所述的一种属具用液压快换机构，其特征是：所述下支撑轴上固定设置有铰接架，铰接架上铰接有一连接板，连接板的顶部具有一与侧板上的凹槽高度相同的凹槽。

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