申请/专利权人：温州市维凯机械有限公司

申请日：2019-03-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109720858B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08

优先权：["20181205 CN 201811480588X"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明涉及一种全自动装料装置，特别涉及一种省时省力的自动无主上料装置，包括座体，座体上设有供两个抓料臂相向和背向往复运动的推送机构，推送机构与座体转动配合，包括供推送机构转动的传动机构；抓料臂上设有拾取卷材的辊轴，包括与推送机构抵触联动的调整臂，调整辊、辊轴和卷材中心轴之间相互平行，调整辊与辊轴通过传动机构相向运动，调整辊同时迫使卷材运动，辊轴通过控制器运动至卷材中心处停置，且通过推送机构相向运动至卷材内以实现提料作业，本发明利用辊轴和调整辊的相向转动配合控制器实现了辊轴定位卷材的中心，从而轻松完成上料作业，省时省力，提高了工作效率，本发明还具有结构简单，应用广泛的特点。

主权项：1.一种全自动装料装置，其特征在于，包括座体100，座体100上设有供两个抓料臂300相向和背向往复运动的推送机构200，推送机构200与座体100转动配合，包括供推送机构200转动的传动机构410；抓料臂300上设有拾取卷材500的辊轴310，辊轴310上设有定位卷材500中心轴的控制器；包括与推送机构200抵触联动的调整臂420，调整臂420之间通过调整辊421连接，当推送机构200与调整臂420抵触联动时，调整辊421、辊轴310和卷材500中心轴之间相互平行，调整辊421与辊轴310通过传动机构410相向运动，调整辊421同时迫使卷材500运动，辊轴310通过控制器运动至卷材500中心处停置，且通过推送机构200相向运动至卷材500内以实现提料作业，所述推送机构200上设有与调整臂420配合抵触联动的滚轮210，所述传动机构410一端与安装座400连接，另一端与推送机构200连接。

全文数据：一种全自动装料装置技术领域本发明涉及一种全自动装料装置，特别涉及一种省时省力的全自动装料装置。背景技术很多材料为了配合辊轴作业都是以卷材形式打包，尤其是一些卷筒纸，其卷材打包后重量可达几吨，而卷筒纸在上料的过程基本是人工先插入滚轴，再往上抬，卷筒纸和滚轴本身的重量给人工造成很大的困扰，如何能减轻人工的负担是我们当下要解决的问题。发明内容针对现有的技术不足，本发明提供一种全自动装料装置。为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种全自动装料装置，其特征在于，包括座体，座体上设有供两个抓料臂相向和背向往复运动的推送机构，推送机构与座体转动配合，包括供推送机构转动的传动机构；抓料臂上设有拾取卷材的辊轴，辊轴上设有定位卷材中心轴的控制器；包括与推送机构抵触联动的调整臂，调整臂之间通过调整辊连接，当推送机构与调整臂抵触联动时，调整辊、辊轴和卷材中心轴之间相互平行，调整辊与辊轴通过传动机构相向运动，调整辊同时迫使卷材运动，辊轴通过控制器运动至卷材中心处停置，且通过推送机构相向运动至卷材内以实现提料作业。包括安装座，调整臂通过轴承与安装座转动配合。所述推送机构上设有与调整臂配合抵触联动的滚轮，调整臂上对应与滚轮配合的一面设有与滚轮适配的弧面。所述传动机构一端与安装座连接，另一端与推送机构连接。所述传动机构为液压装置。所述辊轴的端部设有松紧卷材的膨胀装置。包括导向板，导向板上设有迫使卷材贴合调整辊的坡度。所述导向板与安装座固定连接。所述抓料臂上设有配合卷材对推送机构进行限位的限位感应器。本发明的有益效果：本发明利用辊轴和调整辊的相向转动配合控制器实现了辊轴定位卷材的中心，从而轻松完成上料作业，省时省力，提高了工作效率，本发明还具有结构简单，应用广泛的特点。附图说明图1为本发明的未上料时的结构俯视图；图2为本发明的上料时的结构俯视图；图3为本发明的调整臂与推送机构抵触联动时的侧视图；图4为本发明的辊轴定位卷材中心轴时的侧视图。具体实施方式如图1-图4所示，一种全自动装料装置，包括座体100，座体100上设有供两个抓料臂300相向和背向往复运动的推送机构200，推送机构200与座体100转动配合，包括供推送机构200转动的传动机构410；抓料臂300上设有拾取卷材500的辊轴310，辊轴310上设有定位卷材500中心轴的控制器；包括与推送机构200抵触联动的调整臂420，调整臂420之间通过调整辊421连接，当推送机构200与调整臂420抵触联动时，调整辊421、辊轴310和卷材500中心轴之间相互平行，调整辊421与辊轴310通过传动机构410相向运动，调整辊421同时迫使卷材500运动，辊轴310通过控制器运动至卷材500中心处停置，且通过推送机构200相向运动至卷材500内以实现提料作业，推送机构200是控制辊轴310的来回方向，传动机构410是控制推送机构200的转动用，调整辊421和辊轴310利用各自的转动圆心，调整辊421借助地面对卷材500向前推动，辊轴310慢慢靠近卷材500的中心轴然后根据控制器定位并锁定位置，控制器优选为光电感应器，为市场上较成熟技术，在此不作过多赘述。包括安装座400，调整臂420通过轴承430与安装座400转动配合，安装座400可与座体100一体式或直接安装在地面。所述推送机构200上设有与调整臂420配合抵触联动的滚轮210，调整臂420上对应与滚轮210配合的一面设有与滚轮210适配的弧面422。所述传动机构410一端与安装座400连接，另一端与推送机构200连接。所述传动机构410为液压装置，优选油缸动力系统，提供更强大的推动力。所述辊轴310的端部设有松紧卷材500的膨胀装置311，膨胀装置311可参考本申请人之前的专利，公告号为CN206030025U，专利名称为一种机械膨胀装置311，用减速电机330带动膨胀装置311实现卷材500的转动，便于调整卷材500的接头位置。包括导向板600，导向板600上设有迫使卷材500贴合调整辊421的坡度610，卷材500由于它的形状特性，在地面会有无规律的位移，尤其是在调整辊421往外推卷材500的时候，所以导向板600的加入可以更好的让卷材500不靠自身的重力或惯性产生位移，导向板600上的坡度610配合卷材500可以使卷材500牢牢的贴合调整辊421，实用性强。所述导向板600与安装座400固定连接，导向板600可固定于地面，也可以直接与安装座400固连，有更好的一体性。所述抓料臂300上设有配合卷材500对推送机构200进行限位的限位感应器320，限位感应器320类似一个行程开关，当辊轴310插入卷材500的中心时，卷材500抵触限位感应器320使推送机构200停止继续相向运动，等待下一步动作，同时也起到保护辊轴310的作用。原理和使用方法：推送机构200通过连接轴110连接于座体100上，推送机构200以连接轴110为圆心可转动，辊轴310通过抓料臂300连接在推送机构200上，辊轴310随推送机构200以连接轴110为圆心转动；调整臂420通过轴承430与安装座400通过转动配合，调整辊421随调整臂420以轴承430为圆心转动；把卷材500推至调整辊421处，卷材500继续推进促使调整臂420上的弧面422抵触推送机构200的滚轮210，此时调整辊421和辊轴310进入了联动状态，辊轴310在传动机构410的配合下向下转动，滚轮210抵触弧面422迫使调整辊421与辊轴310相向转动，卷材500在调整辊421的运动配合下在地面向外移动，同时辊轴310慢慢靠近卷材500的中心，在控制器的配合下，辊轴310定位到卷材500的中心迫使辊轴310停置，辊轴310通过推送机构200相向运动至卷材500内同时通过膨胀装置311实现了拾取卷材500作业，再通过传动机构410向上提料，当提料到指定位置时，通过推送机构200对卷材500进行横向的位置调节，接着膨胀装置311在减速电机330的带动下在卷材500内膨胀，启动辊轴310的电源使辊轴310旋转，即卷材500旋转，将卷材500的接头调整到合适的位置完成整套上料过程。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动装料装置，其特征在于，包括座体100，座体100上设有供两个抓料臂300相向和背向往复运动的推送机构200，推送机构200与座体100转动配合，包括供推送机构200转动的传动机构410；抓料臂300上设有拾取卷材500的辊轴310，辊轴310上设有定位卷材500中心轴的控制器；包括与推送机构200抵触联动的调整臂420，调整臂420之间通过调整辊421连接，当推送机构200与调整臂420抵触联动时，调整辊421、辊轴310和卷材500中心轴之间相互平行，调整辊421与辊轴310通过传动机构410相向运动，调整辊421同时迫使卷材500运动，辊轴310通过控制器运动至卷材500中心处停置，且通过推送机构200相向运动至卷材500内以实现提料作业。2.如权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征在于，包括安装座400，调整臂420通过轴承430与安装座400转动配合。3.如权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述推送机构200上设有与调整臂420配合抵触联动的滚轮210，调整臂420上对应与滚轮210配合的一面设有与滚轮210适配的弧面422。4.如权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述传动机构410一端与安装座400连接，另一端与推送机构200连接。5.如权利要求4所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述传动机构410为液压装置。6.如权利要求1～5中任意一项所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述辊轴310的端部设有松紧卷材500的膨胀装置311。7.如权利要求6所述的一种全自动装料装置，其特征在于，包括导向板600，导向板600上设有迫使卷材500贴合调整辊421的坡度610。8.如权利要求7所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述导向板600与安装座400固定连接。9.如权利要求6所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述抓料臂300上设有配合卷材500对推送机构200进行限位的限位感应器320。

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