申请/专利权人：广东新意智能制造有限公司

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110977472B

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00;B32B37/10;B32B37/06;B32B38/00;H04R31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.22#专利申请权的转移;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明涉及音箱外壳加工技术领域，具体涉及一种音箱外壳加工设备，该加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。

主权项：1.一种音箱外壳加工设备，其特征在于：包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位；用于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带；所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道；所述侧面热压机构包括用于放置带有零件的载体的定位机构、用于对载体上的零件侧面进行热压的热压机构、用于驱动热压机构向载体中心移动的驱动机构、用于驱动定位机构旋转的旋转机构以及用于将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构；所述顶部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手，第三物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道；所述顶部收口工位和所述上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手，第四物料放置台的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送轨道；所述上下热压机构包括用于放置零件的定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第一驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第二驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第三驱动机构。

全文数据：

权利要求：

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