申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
申请日:2021-07-08
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN113452119B
主分类号:H02J7/00
分类号:H02J7/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开
摘要:本公开涉及充电设备调配方法、装置及系统、计算机可存储介质,涉及计算机技术领域。充电设备调配方法包括:接收来自待充电机器人的充电请求,所述充电请求包括待充电机器人的当前电量和待充电机器人的当前位置;查询多个充电设备的充电状态,所述充电状态包括空闲状态和占用状态;在存在充电状态为空闲状态的充电设备的情况下,根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量及其当前电量以及机器人的当前位置,为所述待充电机器人调配充电设备。根据本公开,可以提高充电设备的利用率,降低硬件成本。
主权项:1.一种充电设备调配方法,包括:接收来自待充电机器人的充电请求,所述充电请求包括待充电机器人的当前电量和待充电机器人的当前位置;查询多个充电设备的充电状态,所述充电状态包括空闲状态和占用状态;在存在充电状态为空闲状态的充电设备的情况下,根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量及其当前电量以及机器人的当前位置,为所述待充电机器人调配充电设备,包括:根据充电状态为空闲状态的充电设备的数量、所述待充电机器人的数量和所述待充电机器人的机器人状态,确定候选机器人,所述机器人状态包括唤醒状态和休眠状态,其中,针对充电状态为空闲状态的充电设备的数量大于处于唤醒状态的待充电机器人的数量、且小于或等于全部待充电机器人的数量的情况,将处于唤醒状态的待充电机器人确定为候选机器人,并选择当前电量最少的K个处于休眠状态的待充电机器人作为候选机器人,K为等于充电状态为空闲状态的充电设备的数量的正整数;为候选机器人调配充电状态为空闲状态的充电设备。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东乾石科技有限公司 充电设备调配方法、装置及系统
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