申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2023-02-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116140375B

主分类号：B21B37/40

分类号：B21B37/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开一种针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法首先确定单向最大波动步数、弯辊动态调节余量、驻留适应块数和波动异步系数等弯辊波动参数；然后计算各机架的弯辊波动量；最后根据弯辊波动量计算窜辊波动量，并将其分别叠加到弯辊和窜辊的初始设定值上，得到弯辊和窜辊的最终设定值。本发明的协同策略可以扩展窜辊分布，缓解因变凸度工作辊磨损不均而导致的带钢局部高点缺陷，延长轧制公里数，并可以保证弯辊调节余量、提高波动后的轧制稳定性和带钢板形质量稳定性。

主权项：1.一种针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，其特征在于，包括步骤如下：S1、确定弯辊波动参数：所述弯辊波动参数包括单向最大波动步数N、弯辊动态调节余量a1、驻留适应块数a2和波动异步系数a3；S2、计算各机架的弯辊波动量：所述弯辊波动量ΔBFi，n计算过程如下： 式中，ΔBFi，n为弯辊波动量，单位为kN，i为机架序号，n为轧件序号；δi为第i机架的弯辊单步波动量，单位为kN；α、β、γ为中间变量；Δni为第i机架的异步调整量；Sp为单个波动周期对应轧件数量；floor为向下取整函数；％为除法取余算子；N为单向最大波动步数；S3、确定弯辊和窜辊的最终设定值：根据弯辊波动量计算窜辊波动量，并将弯辊波动量和窜辊波动量分别叠加在弯辊初始设定值和窜辊初始设定值上，得到弯辊和窜辊的最终设定值；所述窜辊波动量ΔSFTi，n计算过程如下： 式中，ΔSFTi，n为窜辊波动量，单位为mm；KBF为弯辊对辊缝凸度的影响系数，单位为μmkN；KSFT为窜辊对辊缝凸度的影响系数，单位为μmmm。

全文数据：

权利要求：

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