申请/专利权人：上海德驱驰电气有限公司

申请日：2017-11-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN107764222B

主分类号：G01B21/02

分类号：G01B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要：本发明提供了一种电机轴向窜动检测装置，包括位于输送装置一侧的第一抵顶机构，位于输送装置另一侧的，与所述第一抵顶机构相对的第二抵顶机构，所述第一抵顶机构包括用于与电机壳体一端相抵的第一抵顶头以及用于与电机旋转轴一端相抵的第一轴顶头，所述第二抵顶机构包括用于与电机壳体另一端相抵的第二抵顶头以及用于与电机旋转轴另一端相抵的第二轴顶头，所述第一抵顶机构内设有位移测量装置，相比传统的手动检测方式，具有检测数据精确，检测效率高的优点，并能够实现自动化流水检测作业，大幅降低了人工成本。

主权项：1.一种电机轴向窜动检测装置，包括位于输送装置一侧的第一抵顶机构，位于输送装置另一侧的，与所述第一抵顶机构相对的第二抵顶机构，所述第一抵顶机构包括用于与电机（7）壳体一端相抵的第一抵顶头（6）以及用于与电机（7）旋转轴一端相抵的第一轴顶头，所述第二抵顶机构包括用于与电机（7）壳体另一端相抵的第二抵顶头（8）以及用于与电机（7）旋转轴另一端相抵的第二轴顶头，所述第一抵顶机构内设有位移测量装置，还包括有设置所述输送装置上的电机（7）阻挡机构，其特征在于：所述电机（7）阻挡机构包括能够伸出输送装置表面的挡板以及驱动所述挡板升降的阻挡驱动气缸，所述输送装置为辊子输送带，所述电机（7）采用输送板（11）在辊子输送带上进行输送，所述输送板（11）上设有与所述电机（7）相匹配的定位座，所述定位座共两个，分别对应放置前、后两个电机（7），所述挡板（12）分别包括前挡板与后挡板，前挡板与后挡板能够分别使得安放在所述输送板上的两个电机旋转轴与所述第一抵顶头（6）与所述第二抵顶头（8）对齐，以分别对放置在输送板（11）上的两个电机（7）进行检测；所述第一抵顶机构还包括驱动所述第一轴顶头的第一轴顶气缸（4），所述第二抵顶机构还包括驱动所述第二轴顶头的第二轴顶气缸（9）；所述第一抵顶头（6）和所述第二抵顶头（8）均为套筒，所述第一轴顶头和所述第一轴顶气缸（4）设置在所述第一抵顶头内部，所述第二轴顶头和所述第二轴顶气缸（9）设置在所述第二抵顶头内部。

全文数据：一种电机轴向窜动检测装置技术领域[0001]本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机轴向窜动检测装置。背景技术[0002]电机的质量，直接影响到玻璃加工行业的产品质量。所以玻璃加工行业对电机的质量有很高的要求，特别是电机的轴向窜动和径向跳动有极高的要求，一般都要求〇.〇2mm以内，现有的轴向窜动检测方式通常为用人力把电机搬运到测量平台上进行检测，效率不高而且体力耗费大。发明内容[0003]基于此，针对上述技术问题，提供一种方便，省力并能精确检测电机轴向窜动的检测装置，本发明通过如下方式解决该技术问题，一种电机轴向窜动检测装置，其特征在于：包括位于输送装置一侧的第一抵顶机构，位于输送装置另一侧的，与所述第一抵顶机构相对的第二抵顶机构，所述第一抵顶机构包括用于与电机壳体一端相抵的第一抵顶头以及用于与电机旋转轴一端相抵的第一轴顶头，所述第二抵顶机构包括用于与电机壳体另一端相抵的第二抵顶头以及用于与电机旋转轴另一端相抵的第二轴顶头，所述第一抵顶机构内设有位移测量装置。[0004]作为本发明的一种优选实施方案，所述第一抵顶机构还包括驱动所述第一抵顶头的第一驱动气缸，所述第二抵顶机构还包括驱动所述第二抵顶头的第二驱动气缸。[0005]作为本发明的一种优选实施方案，所述第一抵顶机构还包括驱动所述第一轴顶头的第一轴顶气缸，所述第二抵顶机构还包括驱动所述第二轴顶头的第二轴顶气缸。[0006]作为本发明的一种优选实施方案，所述第一抵顶头和所述第二抵顶头均为套筒，所述第一轴顶头和所述第一轴顶气缸设置在所述第一抵顶头内部，所述第二轴顶头和所述第二轴顶气缸设置在所述第二抵顶头内部。[0007]作为本发明的一种优选实施方案，还包括有设置所述输送装置上的电机阻挡机构。[0008]作为本发明的一种优选实施方案，所述电机阻挡机构包括能够伸出输送装置表面的挡板以及驱动所述挡板升降的阻挡驱动气缸。[0009]作为本发明的一种优选实施方案，所述第一抵顶机构和所述第二抵顶机构固定在位于所述输送装置两侧的支撑架上。[0010]作为本发明的一种优选实施方案，所述支撑架为升降架。[0011]作为本发明的一种优选实施方案，所述位移测量装置为设于第一抵顶头内的电子尺测量装置，其固定于第一轴顶气缸上方且与所述电机旋转轴相抵。_[0012]本电机轴向窜动装置相比传统的手动检测方式，具有检测数据精确，检测效率高的优点，并能实现全自动流水化的检测作业，大幅降低了人工成本。附图说明[0013]下面结合图片来对本发明进行进一步的说明：[0014]图1为本发明的侧视图；[0015]图2为本发明中测量气缸的局部放大图；[0016]图3为本发明的俯视图；[0017]其中：1-流水线机架，2-支撑架，3-第一驱动气缸，4-第一轴顶气缸，5-电子尺测量装置，6-第一抵顶头，7-电机，8-第二抵顶头，9_第二轴顶气缸，10-第二驱动气缸，11-输送板，12-挡板，13-升降气缸，14-阻挡驱动气缸，15-导轨。具体实施方式[0018]以下通过具体实施例来对本发明进行近一步阐述：[0019]如图1所示，一种电机轴向窜动检测装置，包括流水线机架1，设于流水线机架1上的输送装置，流水线机架1两侧分别设有支撑架2,第一抵顶机构与第二抵顶机构分别设于两侧支撑架2上，第一抵顶机构包括用于抵顶电机壳体一端的第一抵顶头6以及用于抵顶电机旋转轴一端的第一轴顶头，第二抵顶机构包括用于抵顶电机7壳体另一端的第二抵顶头8以及用于抵顶电机7旋转轴另一端的第二轴顶头，第一抵顶头6内设有位移测量装置，测量时，第一抵顶头6与第二抵顶头8先同时抵住电机7壳体的两端，将电机夹紧，然后，第一轴顶头与第二轴顶头依次伸出，抵顶电机7旋转轴的两端，并通过位移测量装置测得电机7旋转轴的位移值，达到对电机7旋转轴的轴向窜动值进行测量的效果。[0020]第一抵顶机构还包括驱动该第一抵顶头6的第一驱动气缸3，第二抵顶机构还包括驱动该第二抵顶头8的第二驱动气缸10,第一抵顶头6与第二抵顶头8分别为安装于第一驱动气缸3以及第二驱动气缸10中伸出的活塞杆上的套筒，采用该结构，第一驱动气缸3与第二驱动气缸10分别驱动第一抵顶头6与第二抵顶头8使其与电机7壳体两端相抵，一方面，使得第一抵顶头和第二抵顶头作用的壳体上的力能够均匀分布，使得电机的夹紧比较稳固，另一方面，由于套筒中间中空，可旋转轴穿过，从而起到固定电机7壳体同时还能使电机7旋转轴能够自由移动的效果，为下一步进行检测提供了先决条件。[0021]第一抵顶头6内设有第一轴顶气缸4和连接在第一轴顶气缸4活塞杆端头上的第一轴顶头，与之具有同样结构的第二轴顶气缸9与第二轴顶头设置于第二抵顶头8内，在气缸的驱动下使得第一轴顶头与第二轴顶头依次与电机7旋转轴相抵，使其产生轴向位移。[0022]在第一抵顶头6还设置有位移测量装置，从而通过位移测量装置测得电机7的轴向窜动值。[°023]当然在本发明中的抵顶头与轴顶头不局限于采用气缸进行驱动，采用直线伺服电机7或者采用手摇驱动的方案均能实现对电机7轴向窜动的测量效果。[°024]该输送装置为辊子输送带，其在轴向窜动检测装置处还设有电机阻挡机构，该电机阻挡机构包括通过阻挡驱动气缸14驱动从辊子输送带的驱动辊间隔中伸出的挡板12,其起到在测量时对电机7进行阻挡限位的效果，也可以采用其他结构达到对电机7进行限位的效果，采用伺服电机控制，能够在电机7到达指定测量点位置处停下的驱动带，均能达到同样的效果。[0025]如图2所示，该位移测量装置为设于第一抵顶头6内的电子尺测量装置5,该电子尺测量装置5固定于第一轴顶气缸4上方，其包括一个伸缩杆以及位于伸缩杆端头的测量头，该测量头在电机被第一抵顶头和第二抵顶头夹紧时能够始终与旋转轴的端头接触，能够跟随旋转轴移动，测量头的行程为50mm，最小测量为0•01mm以确保测量精度。[0026]第一抵顶头6、第二抵顶头8的抵顶面在面对电机旋转轴的一侧的孔壁处设有斜角以对旋转轴起到导向作用，更佳的，为防止轴顶气缸推力过大对电机结构造成损坏，控制第一轴顶气缸4、第二轴顶气缸9的驱动气压为0.3MP，保证电机7轴向承受的推力小于250N以避免对电机7的结构造成损坏，更佳的，为避免第一驱动气缸3与第二驱动气缸10夹紧力相同导致由于作用力与反作用力处于临界值而影响夹紧稳定性，第一驱动气缸3与第二驱动气缸10采用不同的直径以提高夹紧稳定性。[0027]为了能够进一步提高检测效率，如图3所示，电机7采用输送板11在辊子输送带上进行输送，输送板11上设有与电机7相匹配的定位座，定位座共两个，分别对应放置前、后两个电机7,挡板12分别包括前挡板与后挡板，前挡板于后挡板能够分别使得安放在输送板上的两个电机旋转轴与第一抵顶头6与第二抵顶头8对齐，以分别对放置在输送板11上的两个电机7进行检测。[0028]为了使该检测装置能够适应不同种类的电机7,由于不同种类的电机7具有不同的中心高和地脚宽度，因此支撑架2为升降架，其通过升降气缸13驱动进行升降，升降行程为10mm，通过该升降气缸13调试电机7的相对于轴顶头的高度，从而使得不同大小的电机7的旋转轴均能对应伸入抵顶头内进行测量操作，以适应不同电机7的中心高与地脚高度。[0029]本轴向窜动检测装置的检测方式如下：[0030]1:将两台电机7放置于所述输送板11上，启动升降气缸13对支撑架2的高度进行调整直至所述电机7的旋转轴与第一、第二抵顶头位置保持水平，启动驱动辊输送电机7至检测装置处；[0031]2:当放置于输送板11前部的电机7输送至所述检测装置处时，前挡板12升起，将输送板11的前端面靠在前挡板上，这时放置在输送板前部的电机与位于输送带两侧的第一抵顶头6与第二抵顶头S对齐，然后在第一驱动气缸3和第二驱动气缸10的驱动下，第一抵顶头6与第二抵顶头8与电机两端壳体相抵夹紧电机7,此时电机7两端的旋转轴分别伸入第一抵顶头6与第二抵顶头8内，位于第一抵顶头6内可伸缩的测量头与电机旋转轴接触并发生收缩，位移测量装置以此收缩量作为零点进行一次调零；[0032]3:第一抵顶头6内的第一轴顶气缸4伸出推动电机旋转轴，位移测量装置记录下相对于零点的伸缩长度XI后，第一轴顶气缸4收回，第二抵顶头8内的第二轴顶气缸9伸出推动另一侧的电机7旋转轴，位移测量装置记录下相对于零点的伸缩长度X2后，第二轴顶气缸9收回，输出X1+X2,即为电机7的轴向窜动长度，检测完毕后前挡板12降下；[0033]4:然后后挡板升起，并将输送板n的后端面靠在后挡板12上，使得放置于输送板11后部的电机7与第一轴顶头6和第二轴顶头8对齐，重复以上的检测步骤，检测结束后，后挡板I2降下，输送板丨丨运送电机7至下一道工序，以此完成一次循环，并再次从步骤2开始重复以上过程。[00^4]本电机轴向窜动检测装置相比传统的手动检测方式，具有检测数据精确，检测效率高的优点，并能实现全自动流水化的检测作业，大幅降低了人工成本。

权利要求：1.一种电机轴向窜动检测装置，其特征在于:包括位于输送装置一侧的第一抵顶机构，位于输送装置另一侧的，与所述第一抵顶机构相对的第二抵顶机构，所述第一抵顶机构包括用于与电机⑺壳体一端相抵的第一抵顶头⑹以及用于与电机⑺旋转轴一端相抵的第一轴顶头，所述第二抵顶机构包括用于与电机⑺壳体另一端相抵的第二抵顶头⑻以及用于与电机7旋转轴另一端相抵的第二轴顶头，所述第一抵顶机构内设有位移测量装置。2.按照权利要求1所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述第一抵顶机构还包括驱动所述第一抵顶头的第一驱动气缸3，所述第二抵顶机构还包括驱动所述第二抵顶头⑻的第二驱动气缸10。3.按照权利要求1所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述第一抵顶机构还包括驱动所述第一轴顶头的第一轴顶气缸4，所述第二抵顶机构还包括驱动所述第二轴顶头的第二轴顶气缸9。4.根据权利要求3所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述第一抵顶头6和所述第二抵顶头⑻均为套筒，所述第一轴顶头和所述第一轴顶气缸4设置在所述第一抵顶头内部，所述第二轴顶头和所述第二轴顶气缸9设置在所述第二抵顶头内部。5.根据权利要求1所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:还包括有设置所述输送装置上的电机00阻挡机构。6.根据权利要求5所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述电机7阻挡机构包括能够伸出输送装置表面的挡板以及驱动所述挡板升降的阻挡驱动气缸。7.根据权利要求1所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述第一抵顶机构和所述第二抵顶机构固定在位于所述输送装置两侧的支撑架2上。8.根据权利要求7所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述支撑架2为升降架。9.根据权利要求1所述的电机轴向窜动检测装置，其特征在于:所述位移测量装置为设于第一抵顶头内的电子尺测量装置5，其在电机7被第一抵顶头和第二抵顶头夹紧时能够始终与位于第一抵顶头内的旋转轴相抵。

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