申请/专利权人：西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116774496B

主分类号：G03B13/36

分类号：G03B13/36;G01N21/01;G01N21/84;G03B11/04;G02B7/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明公开了一种彩色双孔调制的相移检测自动对焦装置包括：分光镜、第一筒镜、第一彩色图像传感器、增距镜、双孔光阑、红光滤光片、绿光滤光片、第二筒镜及第二彩色图像传感器。本发明还提供一种彩色双孔调制的相移检测自动对焦方法，本发明的集成化自动对焦装置由增距镜、双孔光阑、红光滤光片、绿光滤光片、筒镜以及彩色相机组成，可以将样品的轴向离焦位移转化为彩色相机红绿通道之间的横向像素偏移，利用预先标定好的像素偏移与离焦位移的关系曲线，通过图像配准算法计算红绿两通道之间的像素偏移来反解出样品的离焦位置，实现病理切片扫描仪的单帧实时自动对焦，解决了原有技术无法区分正负离焦方向的问题，节约了扫描时间。

主权项：1.一种彩色双孔调制的相移检测自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，从病理切片样品的当前视场开始，通过第二彩色图像传感器9获取一幅目标彩色图像；其中，所述目标彩色图像为离焦的彩色图像；步骤二，获取所述目标彩色图像的红色通道的目标图像和绿色通道的目标图像；步骤三，根据彩色串扰系数校正所述红色通道的目标图像和所述绿色通道的目标图像，得到对应的第一校正图像和第二校正图像；所述彩色串扰系数包括：第一彩色串扰系数和第二彩色串扰系数；所述第一彩色串扰系数的表达式为： ；所述第二彩色串扰系数的表达式为： ；其中，图像的尺寸为，表示遮挡绿光滤光片7时所述第二彩色图像传感器9获取的图像的红色通道的图像强度，是遮挡红光滤光片6时所述第二彩色图像传感器9获取的图像的绿色通道的图像强度，和分别表示未遮挡红光滤光片6和绿光滤光片7时所述第二彩色图像传感器9获取的图像的红色通道的图像强度与绿色通道的图像强度；所述第一校正图像表示为： ；所述第二校正图像表示为： ；其中，和分别表示所述红色通道的目标图像强度和所述绿色通道的目标图像强度；步骤四，根据所述第一校正图像和所述第二校正图像确定所述第一校正图像和所述第二校正图像的像素偏移；所述步骤四的具体步骤为：对所述第一校正图像和所述第二校正图像分别进行傅里叶变换，得到对应的第一变换图像和第二变换图像；对所述第二变换图像求共轭得到第二共轭变换图像；根据所述第一变换图像和所述第二共轭变换图像确定互相关谱；根据所述互相关谱的中心峰值与一阶峰值之间的像素偏移，确定所述第一校正图像和所述第二校正图像的像素偏移；步骤五，根据所述像素偏移以及所述像素偏移与轴向离焦位移之间的预设线性关系，确定轴向离焦位移；控制轴向电动位移平台以多个预设轴向离焦位移从第一预设轴向离焦位置移动至第二预设轴向离焦位置，同时通过所述第二彩色图像传感器9采集相应的离焦彩色图像；获取所述离焦彩色图像的红色通道图像和绿色通道图像；根据彩色串扰系数校正所述红色通道图像和所述绿色通道图像，得到对应的第一校正离焦图像和第二校正离焦图像；根据所述第一校正离焦图像和所述第二校正离焦图像确定所述第一校正离焦图像和所述第二校正离焦图像的像素偏移；绘制所述第一校正离焦图像和所述第二校正离焦图像的像素偏移和所述多个预设轴向离焦位移的散点图；对所述散点图进行曲线拟合，确定所述预设线性关系；步骤六，根据所述轴向离焦位移控制轴向电动位移平台移动至对应的准焦位置；步骤七，通过第一彩色图像传感器3获取准焦图像；步骤八，控制XY电动位移平台移动至下一个视场，并重复执行步骤一至步骤七。

全文数据：

权利要求：

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