申请/专利权人：天津大学

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113658267B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明公开了一种考虑显示设备面形的相移偏折术几何参数标定方法，先假定显示设备为绝对平面，利用平面镜与显示设备像元点距作为约束，相机借助标准平面镜在3个以上不同位姿下的反射观测显示设备上的编码信息，借助平面多点位姿评估算法，线性求解相机与平面显示设备的初步几何参数；以相移偏折术成像的几何关系模型作为代价函数并借助光束平差优化算法，获取相机成像参数、相机与显示设备几何参数以及显示设备面形的最终标定结果。本发明方法仅依赖标准镜进行标定从而操作简单，且充分考虑到显示设备不是绝对平面的物理事实以使相移偏折术测量结果更加准确的特点，具有实用性、推广性、普适性。

主权项：1.一种考虑显示设备面形的相移偏折术几何参数标定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、获取相机成像参数初值，包括相机主点坐标u0，v0，焦距fx，fy，径向畸变系数k1，k2，k3，切向畸变系数p1，p2；步骤二、先假定显示设备为绝对平面，利用平面镜与显示设备像元点距作为约束，相机借助标准平面镜在3个以上不同位姿下的反射观测显示设备上的编码信息，借助平面多点位姿评估算法，线性求解相机与平面显示设备的初步几何参数，包括：显示设备坐标系{L}至相机坐标系{C}的旋转矩阵与显示设备坐标系{L}转换至相机坐标系{C}的平移矢量步骤三、定义屏幕面形为Sx,y，其中x，y表示屏幕像元位置，Screen_x,Screen_y表示优化所得屏幕像元在水平和竖直方向的点距，相机通过标准平面镜在3个以上不同位姿下的反射观测屏幕上的编码信息，以相移偏折术成像的几何关系模型作为代价函数并借助光束平差优化算法，获取相机成像参数、相机与显示设备几何参数以及显示设备面形的最终标定结果；所述光束平差优化算法的公式为： 其中下角标i表示不同的平面镜位姿下的参数，参数左侧上下角标代表其对应的坐标系，n为平面镜法矢，Li为不同平面镜位姿下的相机光心沿着平面镜法矢n方向距平面镜的距离，表示相机观测到的显示设备像元位置通过平面镜反射至相机的像素位置，表示经光线追迹得到的显示设备像元位置通过平面镜反射至相机的像素位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种考虑显示设备面形的相移偏折术几何参数标定方法

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