申请/专利权人：北京泰策科技有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116994116B

主分类号：G06V10/82

分类号：G06V10/82;G06V10/10;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/80;G06N3/045;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明提供了基于自注意力模型与yolov5的目标检测方法及系统，通过高空全域高清摄像及低空区域快速摄像，获取高空全域高清图像及多幅低空区域图像；对高空全域高清图像进行分割，通过Transformer模型进行特征增强，获取高清图像分割图像增强特征和多幅低空区域图像增强特征；通过yolov5模型预测，获取分割图像小目标检测数据和区域图像小目标检测数据；将分割图像小目标检测数据匹配至分割位置获取全域高清图像检测结果；对多幅低空区域图像进行图像叠合及缩放，获取区域图像叠合图像检测结果；对图像检测结果进行互验对比，获取小目标检测全域互验精准检测结果。

主权项：1.基于自注意力模型与yolov5的目标检测方法，其特征在于，包括：S100，选取小目标检测图像采集范围，通过高空全域高清摄像及低空区域快速摄像，获取高空全域高清图像及多幅低空区域图像；S200，对高空全域高清图像进行分割，通过Transformer模型进行特征增强，获取高清图像分割图像增强特征和多幅低空区域图像增强特征；S300，根据高清图像分割图像增强特征和多幅低空区域图像增强特征，通过yolov5模型预测，获取分割图像小目标检测数据和区域图像小目标检测数据；S400，将分割图像小目标检测数据匹配至分割位置获取全域高清图像检测结果；对多幅低空区域图像进行图像叠合及缩放，获取区域图像叠合图像检测结果；对图像检测结果进行互验对比，获取小目标检测全域互验精准检测结果；S400包括：S401，将分割图像小目标检测数据匹配至高空全域高清图像原分割位置，获取全域高清图像检测结果；S402，对多幅低空区域图像进行图像叠合及缩放，获取等尺寸区域叠合图像；根据区域图像小目标检测数据检测等尺寸区域叠合图像，获取区域图像叠合图像检测结果；S403，对全域高清图像检测结果和区域图像叠合图像检测结果进行互验对比，获取小目标检测全域互验精准检测结果；对多幅低空区域图像进行图像叠合及缩放，获取等尺寸区域叠合图像；根据区域图像小目标检测数据检测等尺寸区域叠合图像，获取区域图像叠合图像检测结果包括：对多幅低空区域图像进行图像数据叠合，获取叠合区域图像；根据高空全域高清图像尺寸，进行叠合区域图像缩放，获取等尺寸区域叠合图像；根据区域图像小目标检测数据，获取区域图像叠合图像检测结果；将分割图像小目标检测数据匹配至高空全域高清图像原分割位置，获取全域高清图像检测结果包括：将分割图像小目标边界框，通过位置向量匹配，匹配至高空全域高清图像原分割位置，并进行非极大值抑制去除叠区重复框，获取全域高清图像检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京泰策科技有限公司 基于自注意力模型与yolov5的目标检测方法及系统

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