申请/专利权人：肇庆学院

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935200A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;B60W40/06;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/082

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及自动驾驶领域，公开了一种改进的YOLOv8模型以及基于该模型的自动驾驶路况监测方法，所述模型包括采用EMHA注意力机制的C2f‑Faster‑EMHA模块，所述C2f‑Faster‑EMHA模块集成了FasterBlock结构和EMHA注意力机制，其中EMHA注意力机制使用Hardsigmoid激活函数替换传统的Sigmoid激活函数。所述方法包括以下步骤：S1、采集自动驾驶环境下的图像数据；S2、将所述图像数据输入至所述改进后的YOLOv8模型；S3、输出检测结果，所述检测结果包括但不限于车辆、行人、交通标志的位置和类别。本发明提供的自动驾驶路况监测方法结合了改进后的YOLOv8模型，为自动驾驶系统提供了更高效、更准确和更可靠的路况监测能力。

主权项：1.一种改进的YOLOv8模型，其特征在于，所述模型包括采用EMHA注意力机制的C2f-Faster-EMHA模块，所述C2f-Faster-EMHA模块集成了FasterBlock结构和EMHA注意力机制，其中EMHA注意力机制使用Hardsigmoid激活函数替换传统的Sigmoid激活函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 肇庆学院 一种基于改进YOLOv8的自动驾驶路况监测方法

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