申请/专利权人：北京博科测试系统股份有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116878404B

主分类号：G01B11/06

分类号：G01B11/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明涉及一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置及测量方法，通过激光测距传感器实时显示当前被测物的距离，并以电压或者电流信号反馈给控制器；伺服电机驱动激光测距传感器沿着滑轨上下移动，当前的高度值可以通过控制器进行标定；在测量过程中发现，当激光测距传感器的光斑从轮眉下边的悬架位置往上移动到轮眉的位置时，激光测距传感器反馈的测距值会发生突变变化，确认此时伺服电机的高度反馈值就是当前的轮眉高度值。本发明具有测量精度高，精度能达到0.01毫米；适应性强，对于被测车辆的不同颜色的车漆尤其是黑色金属漆都有很好的适应性；故障率低，受外部条件的影响小。

主权项：1.一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置，其特征在于：包括底座（10）、安装在底座（10）上方的滑轨（20）、测量箱（30），所述测量箱（30）与滑轨（20）之间通过设置滑块（40）滑动连接，所述测量箱（30）包括箱壳（31）、位于箱壳（31）内的激光测距传感器（33）、用来固定安装激光测距传感器（33）的激光测距传感器安装座（32）、用来驱动激光测距传感器（33）进行上下平移运动的伺服电机（34），所述箱壳（31）的正面设置有供激光测距传感器（33）的激光线射出的竖孔（311），所述箱壳（31）的背面设置有矩形孔（312），其中一个滑块（40）与激光测距传感器安装座（32）固定连接；一种汽车总装生产线上轮眉高度测量方法，采用所述的一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置进行测试，测量方法包括以下步骤：步骤S1、调节底座，使激光测距传感器在进行上下平移运动时的运动方向是垂直于地面；步骤S2、控制伺服电机使得激光测距传感器运动到标定位置，标定伺服电机的高度；步骤S3、调整激光测距传感器的参数，使得激光测距传感器反馈的测距值是正确的；步骤S4、伺服电机控制激光测距传感器从轮胎和轮眉之间的中间位置作为起始点开始垂直向上移动；步骤S5、在激光测距传感器向上移动的过程中，如果激光测距传感器运行的位置是对准轮眉的位置，激光测距传感器反馈的测距值会有一个突变变化，将此时伺服电机反馈的高度值作为轮眉的高度；在激光测距传感器所对准的位置还没有到达轮眉之前的移动过程中，采用区间取样求平均值法过滤干扰，具体步骤如下：采用控制器对伺服电机进行控制，在控制器的程序中创建一个浮点型一维数组data[10]，其包括10组数据data[0]、data[1]…data[9]；在每次程序扫描时，有新的数据进入数组，摒弃数组最开始的数据data[0]，实现一进一出，维持总共10个数据的容量，然后将所有数据相加除以10进行输出，得到测量的平均值；控制器的扫描周期利用循环中断设置为固定的2ms，程序中创建一个浮点型一维数组data[10]，包含激光测距传感器测距值的10个变量值，即10组数据data[0]、data[1]…data[9]；in_data为输入变量，即每次扫描采集到的新的激光测距传感器测距值；在FC函数中，通过循环功能，首先将一维数组data[]的10个数据进行移位，按照data[1]→data[0]、data[2]→data[1]……直到最后data[9]→data[8]；目的是，data[0]被data[1]取代，从而被摒弃，data[9]赋值给data[8]，data[9]空出来，从而接收新采集到的数据in_data，最后计算data[]数组的10个数据和，返回平均值，控制器的每个扫描周期都要调用此FC函数。

全文数据：

权利要求：

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