申请/专利权人：大连理工大学

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117087787B

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明属于弹力装置技术领域，公开了一种基于液电效应产生动能的仿生青蛙，包括躯体、两个前腿、第一后腿和第二后腿，第一后腿和第二后腿均包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和后脚掌，第二支腿与第三支腿之间设置有弹性支撑装置，第一支腿的中部铰接有内杆，内杆的下端安装有活塞，活塞滑动密封地设置在外杆内，内杆和外杆之间还连接有第一弹簧，外杆的下端铰接至第二支腿的中部，外杆与活塞和内杆之间形成冲击腔，冲击腔内安装有第一放电电极，第一放电电极连接的第一导线穿出外杆后连接至脉冲电源，第一导线上同时连接有触发开关，外杆上连接有与冲击腔连通的补液组件。本发明装置结构简单，可以有效地为仿生机器人提供弹力。

主权项：1.一种基于液电效应产生动能的仿生青蛙，其特征在于，该基于液电效应产生动能的仿生青蛙包括躯体1、对称安装在所述躯体1后端两侧的第一后腿2和第二后腿3、对称安装在躯体1前端两侧的前腿33；所述前腿33的下端连接至前脚掌34；所述第一后腿2和第二后腿3均包括依次连接的第一支腿4、第二支腿5、第三支腿6和后脚掌7；所述第二支腿5与第三支腿6之间设置有弹性支撑装置8；第一支腿4的中部铰接有内杆9，内杆9下端安装有活塞10；所述活塞10滑动密封地设置在外杆11内，所述外杆11的下端铰接至第二支腿5的中部；内杆9和外杆11外部连接有第一弹簧12；所述外杆11与活塞10和内杆9之间形成冲击腔13；所述冲击腔13内安装有第一放电电极14和第二放电电极27，所述第一放电电极14和第二放电电极27分别通过第一导线15、第二导线28穿出外杆11后连接至脉冲电源16；所述第一导线15上同时连接有触发开关，所述外杆11上连接有与所述冲击腔13连通的补液组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连理工大学 一种基于液电效应产生动能的仿生青蛙

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