申请/专利权人：深圳市银宝山新科技股份有限公司

申请日：2017-08-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109421230B

主分类号：B29C45/42

分类号：B29C45/42;B29C45/44;B29L31/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.03.29#实质审查的生效;2019.03.05#公开

摘要：本发明属于移动终端保护套生产设备技术领域，尤其涉及一种移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置，移动终端保护套脱倒扣机构包括第一气缸、第二气缸、拉钩和平行四边形组件，平行四边形组件包括转动板、拉动板和可转动地连接于转动板与拉动板之间的至少两个连接板，拉钩设于转动板的一侧，第一气缸的活塞杆与转动板的另一侧连接，第二气缸的活塞杆与拉动板的中部连接，第一气缸和第二气缸分别控制转动板和拉动板动作进而带动拉钩扣勾并拉动移动终端保护套的倒扣。本发明的移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置能够顺利地完成对具有倒扣的移动终端保护套的取件工作。

主权项：1.一种移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸、拉钩和平行四边形组件，所述平行四边形组件包括转动板、拉动板和可转动地连接于所述转动板与所述拉动板之间的至少两个连接板，所述拉钩设于所述转动板的一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拉动板的中部连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述转动板和所述拉动板动作进而带动所述拉钩扣勾并拉动移动终端保护套的倒扣；各所述连接板的一端通过第一销轴穿设所述连接板和所述转动板以与所述转动板可转动连接，各所述连接板的另一端通过第二销轴穿设所述连接板和所述拉动板以与所述拉动板可转动连接；所述平行四边形组件还包括转接块，所述转接块的一端通过第三销轴穿设所述转接块和所述转动板以与所述转动板可转动连接，所述转接块的另一端与第一气缸的活塞杆固定连接。

全文数据：移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置技术领域本发明属于移动终端保护套生产设备技术领域，尤其涉及一种移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置。背景技术现有技术的移动终端手机、平板等保护套一般软质塑胶套和硬质塑胶套，其中硬质塑胶套所采用的塑胶料硬度高、韧性强，导致在注塑成型后的取料变得比较困难。特别地，当移动终端保护套的结构是三侧面倒扣包围，另一侧面在圆角处包围时，那么其倒扣结构的存在导致其脱模更加困难，正常的机械手夹具是在产品顶出方式施加一个拉力，将产品拉离模芯完成脱模，由于产品内部不能出现夹线要求，所以模具上不能做斜顶或行位脱倒扣结构，此种产品侧面倒扣胶位拉住在模芯上使产品不能正常脱模，如果强行拉出，则会损坏产品。发明内容本发明的目的在于提供一种移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置，旨在解决现有技术中针对侧面具有倒扣的移动终端保护套脱模取件困难的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种移动终端保护套脱倒扣机构，包括第一气缸、第二气缸、拉钩和平行四边形组件，所述平行四边形组件包括转动板、拉动板和可转动地连接于所述转动板与所述拉动板之间的至少两个连接板，所述拉钩设于所述转动板的一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拉动板的中部连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述转动板和所述拉动板动作进而带动所述拉钩扣勾并拉动移动终端保护套的倒扣。本发明的有益效果：本发明的移动终端保护套脱倒扣机构，工作时，通过第一气缸的活塞杆的伸缩运动和第二气缸的活塞杆的伸缩运动，共同形成一个弧形动动作，这样当拉钩扣住移动终端保护套的倒扣边缘时，通过第一气缸和第二气缸的外拉动作，将倒扣位置拉变形，从而将完成移动终端保护套侧面的倒扣脱离对活动镶件的包围，如此使得移动终端保护套从活动镶件上脱模，进而顺利地完成对具有倒扣的移动终端保护套的取件工作。本发明采用的另一技术方案是：一种自动取件装置，包括安装架和至少一个权利要求上述的移动终端保护套脱倒扣机构，所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述安装架上。本发明的自动取件装置，由于使用有上述的移动终端保护套脱倒扣机构，那么通过该移动终端保护套脱倒扣机构可以顺利地完成对具有倒扣的移动终端保护套的取件工作。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的自动取件装置的结构示意图一。图2为本发明实施例提供的自动取件装置的结构示意图二。图3为本发明实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的结构示意图。图4为本发明实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的平行四边形组件的结构示意图。图5为本发明实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的平行四边形组件的结构分解示意图。图6为本发明实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的平行四边形组件完成单次工作过程的状态示意图。图7为本发明实施例提供的自动取件装置隐藏脱倒扣机构后的结构示意图。图8为本发明实施例提供的自动取件装置的夹持机构的结构示意图一。图9为本发明实施例提供的自动取件装置的夹持机构的结构示意图二。图10为本发明实施例提供的自动取件装置的吸附机构的结构示意图一。图11为本发明实施例提供的自动取件装置的吸附机构的结构示意图二。图12为本发明实施例提供的自动取件装置的连接机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—安装架11—安装板12—支撑板13—连接柱20—连接机构21—第三气缸22—齿轮座30—移动终端保护套脱倒扣机构31—第一气缸32—第二气缸33—拉钩34—平行四边形组件35—铰接机构36—安装机构40—夹持机构41—夹持气缸42—第一连接杆43—第二连接杆44—第一夹持杆45—第二夹持杆46—固定板50—吸附机构51—真空吸盘52—连接管53—连接头60—移动终端保护套61—倒扣62—水口111—高度调节槽211—齿条221—齿轮341—转动板342—拉动板343—连接板344—第一销轴345—第二销轴346—转接块347—第三销轴351—固定块352—铰接块353—铰接轴361—安装座362—导向轴441—第一防滑结构451—第二防滑结构461—竖直部462—悬臂部3411—转动槽3412—转接槽3421—拉动槽3422—导向孔3511—铰接槽3521—铰接台。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～12描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图3～6所示，本发明实施例提供了一种移动终端保护套脱倒扣机构，包括第一气缸31、第二气缸32、拉钩33和平行四边形组件34，所述平行四边形组件34包括转动板341、拉动板342和可转动地连接于所述转动板341与所述拉动板342之间的至少两个连接板343，所述拉钩33设于所述转动板341的一侧，所述第一气缸31的活塞杆与所述转动板341的另一侧连接，所述第二气缸32的活塞杆与所述拉动板342的中部连接，所述第一气缸31和所述第二气缸32分别控制所述转动板341和所述拉动板342动作进而带动所述拉钩33扣勾并拉动移动终端保护套60的倒扣61。具体地，工作时，通过第一气缸31的活塞杆的伸缩运动和第二气缸32的活塞杆的伸缩运动，共同形成一个弧形动动作，这样当拉钩33扣住移动终端保护套60的倒扣61边缘时，通过第一气缸31和第二气缸32的外拉动作，将倒扣61位置拉变形，从而将完成移动终端保护套60侧面的倒扣61脱离对活动镶件的包围，如此使得移动终端保护套60从活动镶件上脱模，进而顺利地完成对具有倒扣61的移动终端保护套60的取件工作。进一步地，平行四边形组件34的具体工作是这样实现的，即由于转动板341与拉动板342之间通过至少两个连接板343可转动地连接在一起，这样一旦施加拉动或者推动的作用力到转动板341，即可实现转动板341相对于拉动板342移动，而一旦施加拉动或者推动的作用力到拉动板342时，即可实现带动整个平行四边形组件34移动。本发明实施例的移动终端保护套脱倒扣机构具有以下优点：一、能够提升生产效率，实现完全自动化生产，节省人工成本；二、能够提升生产良率，减少人工介入；三、机械手代替人工一次取件完成，节省动作时间；四、减轻员工作业强度。更具体地，本实施例中的移动终端保护套60例如可以是手机保护套或者平板保护套。本实施例中，如图5所示，所述连接板343的数量为四个，四个所述连接板343两两并排间隔设置，其中并排间隔设置的两个所述连接板343位于另外并排间隔设置的两个所述连接板343的正上方。具体地，四个连接板343分别靠近转动板341和拉动板342的四个角部设置，这样即使转动板341具有较大的宽度或者高度，由于靠近四个角部的设置均转动连接有连接板343，那么就始终可以使得相互连接的连接板343、转动板341和拉动板342之间组成平行四边形组件34。本实施例中，如图5所示，各所述连接板343的一端通过第一销轴344穿设所述连接板343和所述转动板341以与所述转动板341可转动连接，各所述连接板343的另一端通过第二销轴345穿设所述连接板343和所述拉动板342以与所述拉动板342可转动连接。具体地，第一销轴344的设置可以确保连接板343的一端能够相对于转动板341转动，而第二销轴345的设置可以确保连接板343的另一端能够相对于拉动板342转动，这样当第一气缸31的活塞杆做伸缩运动时，由于与第一气缸31的活塞杆连接的转动板341可以相对于连接板343转动，那么该转动板341即可随着第一气缸31的活塞杆的伸缩底座而实现前后移动，这样即可实现控制与转动板341的一侧连接的拉钩33扣接在倒扣61上。进一步地，连接板343靠近其一端的位置和转动板341上均设有供第一销轴344穿设的转接孔图未示，同理，连接板343靠近其另一端的位置和拉动板342上均设有供第二销轴345穿设的转接孔图未示。本实施例中，如图3～5所示，所述转动板341上开设有供所述连接板343的一端伸入的转动槽3411。具体地，如此结构设计可以确保连接板343能够伸入转动板341内，连接板343能够与转动板341之间形成重叠的关系，这样即可确保第一销轴344能够同时穿设转动板341和连接板343以使得转动板341与连接板343之间实现可转动的连接，同时还可以加强连接板343与转动板341连接的稳定性。本实施例中，如图3～5所示，所述拉动板342上开设有供所述连接板343的另一端伸入的拉动槽3421。具体地，如此结构设计可以确保连接板343能够伸入拉动板342内，连接板343能够与拉动板342之间形成重叠的关系，这样即可确保第二销轴345能够同时穿设拉动板342和连接板343以使得拉动板342与连接板343之间实现可转动的连接，同时还可以加强连接板343与拉动板342连接的稳定性。本实施例中，如图3～5所示，所述平行四边形组件34还包括转接块346，所述转接块346的一端通过第三销轴347穿设所述转接块346和所述转动板341以与所述转动板341可转动连接，所述转接块346的另一端与第一气缸31的活塞杆固定连接。具体地，转接块346通过第三销轴347穿设以与转动板341实现可转动连接，然后再将该转接块346与第一气缸31的活塞杆固定连接在，这样使得第一气缸31的活塞杆相对于转动板341之间可以实现一定的角度摆动，进而随着第二气缸32的活塞杆拉动所述拉动板342动作时，不会因为第一气缸31的活塞杆与转动板341的连接过于僵硬而导致拉钩33无法实现倒扣61的拉动，也就是说，通过转接块346和第三销轴347的设置可以使得平行四边形组件34的动作更加自由。本实施例中，如图3～5所示，所述转动板341的侧部设有供所述转接块346伸入的转接槽3412。具体地，如此结构设计可以确保转接块346能够伸入转动板341内，转接块346能够与转动板341之间形成重叠的关系，这样即可确保第三销轴347能够同时穿设转动板341和转接块346以使得转动板341与转接块346之间实现可转动的连接，同时还可以加强转接块346与转动板341连接的稳定性。如图1～2和图6所示，本发明实施例还提供了一种自动取件装置，包括安装架10和至少一个上述的移动终端保护套脱倒扣机构，所述第一气缸31和所述第二气缸32均安装于所述安装架10上。具体地，本发明实施例的自动取件装置，由于使用有上述的移动终端保护套脱倒扣机构，那么通过该移动终端保护套脱倒扣机构可以顺利地完成对具有倒扣61的移动终端保护套60的取件工作。更具体地，由于连接机构20可以与注塑机连接，如此当将自动取件装置与注塑机连接时，自动取件装置的整体移动即可通过注塑机控制实现。在对移动终端保护套60的倒扣61进行脱扣工作时，先使得脱倒扣61机构整体移动至移动终端保护套60的倒扣61的侧边，然后通过控制第二气缸32的活塞杆伸出动作，使得整个平行四边形组件34朝向倒扣61靠近，并且使得连接于平行四边形组件34的转动板341侧边的拉钩33置于在倒扣61的前方，然后通过控制第一气缸31的活塞杆的收缩动作，使得拉钩33扣紧倒扣61，此时，继续通过控制第二气缸32的活塞杆收缩动作，这样使得整个平行四边形组件34朝远离倒扣61的方向移动，拉钩33开始外卡倒扣61使得倒扣61变形，第二气缸32的活塞杆持续收缩直至通过拉钩33拉动倒扣61变形脱出活动镶件，一旦脱倒扣61工作完成，即可快速完成对整个移动终端保护套60的取件工作，结合图6所示的A→B→C→D→E→F。本实施例中，如图1所示，所述脱倒扣61机构的数量为三个，其中两个所述脱倒扣61机构位于所述安装架10的下方并排间隔相对设置，另外一个所述脱倒扣61机构位于所述安装架10的上方并与位于所述安装架10下方的其中一所述脱倒扣61机构上下并排设置。具体地，设置三个脱倒扣61机构可以针对当移动终端保护套60的结构是三侧面倒扣61包围，另一侧面在圆角处包围时的取件工作，这样三个脱倒扣61机构同时工作可以快读完成对该种结构的移动终端保护套60脱模工作，进而能够高效完成对移动终端保护套60的取件工作。当然，在其他实施例中，脱倒扣61机构的数量可以是两个或者四个等，根据实际的移动终端保护套60的结构形状而设定，如此，无论移动终端保护套60的结构多复杂，通过使用本实施例的自动取件装置依然可以完成快速的取件工作。本实施例中，如图1～2和图7所示，所述安装架10包括安装板11、支撑板12以及固定连接于所述安装板11与所述支撑板12之间的若干个连接柱13，所述第一气缸31的缸体与所述支撑板12连接，且所述第一气缸31的活塞杆穿过所述安装板11与所述转动板341的另一侧连接，所述第二气缸32的缸体固定于所述安装板11的一侧。具体地，安装板11与支撑板12间隔设置，间隔处通过若干个连接柱13连接，这样既可以通过连接柱13使得安装板11与支撑板12固定形为一个整体的安装架10，又在安装板11与支撑板12之间形成一个可供其余部件安装或者供工作人员操作的空间。进一步地，各所述连接柱13的两端均通过紧固件图未示分别与所述安装板11和所述支撑板12锁紧连接。具体地，紧固件可以螺栓等，相比焊接等固定方式，紧固件连接可以方便连接柱13、安装板11和支撑板12三者之间的装配和拆卸。本实施例中，如图3所示，所述第一气缸31的缸体与所述支撑板12之间设有铰接机构35，所述铰接机构35包括固定块351、铰接块352和铰接轴353，所述固定块351固定于所述支撑板12上，所述固定块351上设有铰接槽3511，所述铰接块352固定于所述第一气缸31的缸体上，所述铰接块352上设有铰接台3521，所述铰接台3521伸入所述铰接槽3511内并通过所述铰接轴353穿设以使得所述铰接块352与所述固定块351铰接。具体地，在铰接轴353的作用下可以使得铰接块352相对于固定块351以铰接轴353为轴心摆动角度，那么与铰接块352固定连接的第一气缸31的缸体也可以实现相对于固定块351摆动角度，即使得第一气缸31可以相对于安装架10的支撑板12摆动角度，这样，当第一气缸31驱动平行四边形组件34的转动板341移动时以及第二气缸32驱动整个平行四边形组件34移动式，第一气缸31可以随着摆动一定的角度以配合平行四边形组件34的移动，进而可以更好的控制拉钩33拉动倒扣61以使得倒扣61变形脱模。其中，铰接槽3511的设置用于与铰接台3521配合，这样使得铰接块352与固定板46之间具有一定的重叠结构，进而可以更好地供铰接轴353同时穿设铰接块352和固定块351，以使得铰接块352和固定块351之间实现铰接，结构设计合理，实用性强。本实施例中，如图3所示，所述第二气缸32的缸体与所述安装板11之间设有安装机构36，所述安装机构36包括安装座361和导向轴362，所述安装座361的一端与所述安装板11固定连接，所述第二气缸32的缸体固定于所述安装座361的侧面，且所述导向轴362的一端与所述安装座361固定连接，所述导向轴362的另一端与开设于所述拉动板342上的导向孔3422间隙配合。其中，安装机构36的安装座361的作用是起到固定第二气缸32的缸体于安装板11上，而导向轴362的作用是起到导向拉动板342的移动方向，进而导向整个平行四边形组件34的移动方向。具体地，安装于安装座361的第二气缸32的活塞杆平行于安装板11设置，这样第二气缸32的活塞杆作伸缩运动时，即可通过拉动板342带动转动板341平行于安装板11的方向运动，如此，即可使得安装于转动板341上的拉钩33拉动倒扣61，进而使得移动终端保护套60脱模。本实施例中，如图1～2、图7和图12所示，所述自动取件装置还包括用于与注塑机连接的连接机构20，所述连接机构20设于所述安装架10的上方，所述连接机构20包括用于与注塑机连接的第三气缸21和齿轮座22，所述齿轮座22固定于所述支撑板12上，且所述齿轮座22的一侧设有齿轮221，所述第三气缸21的活塞杆上设有齿条211，所述齿条211与所述齿轮221啮合连接。具体地，连接机构20不但可以实现将整个自动取件装置与注塑机连接，且该连接结构还可以驱动安装架10作垂直方向上的运动，即当第三气缸21的活塞杆作伸缩运动时，那么设置于第三气缸21的活塞杆上的齿条211与固定于支撑板12上的齿轮座22的齿轮221实现啮合配合的运动，从而带动齿轮221作竖直方向的直线运动，进而带动整个齿轮座22实现竖直方向的运动，如此安装架10即可被控制实现竖直方向的运动。本实施例中，如图1～2和图7～9所示，所述自动取件装置还包括用于夹持所述移动终端保护套60的夹持机构40，所述夹持机构40安装于所述安装板11上并位于各所述脱倒扣61机构的上方。具体地，夹持机构40可以配合脱倒扣61机构一起实现对移动终端保护套60的取件工作，例如，通过夹持机构40夹持移动终端保护套60在注塑时产生的水口62，进而通过该水口62坚持实现夹持移动终端保护套60，如此，能够更加快速有效地实现对移动终端保护套60的取件工作。当然，根据实际情况，夹持机构40还可以夹持移动终端保护套60的其他部位。本实施例中，如图7～9所示，所述夹持机构40包括夹持气缸41、第一连接杆42、第二连接杆43、第一夹持杆44和第二夹持杆45，所述夹持气缸41固定于所述安装板11上，所述第一连接杆42和所述第二连接杆43分别铰接于所述夹持气缸41的缸体的两侧，且所述第一连接杆42的内端和所述第二连接杆43的内端均与所述夹持气缸41的活塞杆连接，所述第一连接杆42的外端和所述第二连接杆43的外端分别远离所述夹持气缸41的缸体延伸设置，所述第一夹持杆44和所述第二夹持杆45分别固定于所述第一连接杆42和所述第二连接杆43上。具体地，夹持气缸41的活塞杆作伸缩运动时，那么与其连接的第一连接杆42和第二连接杆43也跟随着夹持气缸41的活塞杆运动，由于第一连接杆42和第二连接杆43均铰接于夹持气缸41的缸体上，那么第一连接杆42和第二连接杆43随着夹持气缸41的活塞杆运动时是以第一连接杆42和第二连接杆43均与夹持气缸41的缸体的铰接处为中心转动，这样就使得第一连接杆42的外端和第二连接杆43的外端实现张开或闭合的动作，如此分别与第一连接杆42和第二连接杆43连接的第一夹持杆44和第二夹持杆45之间也实现张开或者闭合的动作，从而通过第一夹持杆44和第二夹持杆45之间的张开或者闭合实现对移动终端保护套60的水口62的夹持和松动。本实施例中，如图8～9所示，所述第一夹持杆44的内侧面第一防滑结构441，所述第二夹持杆45的内侧面设有与所述第一防滑结构441相面对的第二防滑结构451。具体地，通过第一防滑结构441和第二防滑结构451的设置可以加大第一夹持杆44和第二夹持杆45夹持住移动终端保护套60的水口62时的摩擦力，这样不容易出现打滑而导致对移动终端保护套60的水口62的夹持失效的问题，可以确保夹持工作更加安全有保障。本实施例中，所述第一防滑结构441为所述第一夹持杆44的内侧面向内凹陷形成的凹陷纹路或者向外凸起形成的凸起纹路，所述第二防滑结构451为所述第二夹持杆45的内侧面向内凹陷形成的凹陷纹路或者向外凸起形成的凸起纹路。具体地，根据实际情况可以制作凹陷纹路或者凸起纹路作为第一防滑结构441和第二防滑结构451，该两种纹路的结构均可以加大与夹持部位的摩擦力，进而提升夹持的稳定性和可靠性。本实施例中，如图7～9所示，所述夹持机构40还包括固定板46，所述夹持气缸41的缸体通过所述固定板46固定于所述安装板11上。具体地，通过增加固定板46的设置可以使得夹持机构40相对于安装板11的位置作出更多的变化，固定板46可以形成悬臂梁结构设置，这样当夹持机构40安装于该固定板46上时，即可使得夹持机构40远离安装板11的一定的距离，那么根据需要可以将夹持机构40安装在最适合的位置。其中，固定板46的形状可以根据实际需求作出变化。本实施例中，如图7～9所示，所述固定板46包括竖直部461和悬臂部462，所述竖直部461与所述安装板11固定连接，所述悬臂部462于所述竖直部461的一端朝远离所述安装板11的方向延伸设置，所述夹持气缸41的缸体固定于所述悬臂部462上。具体地，竖直部461可以贴合在安装板11的侧面，这样增大竖直部461与安装板11的接触面积，从而可以增加整个固定板46与安装板11之间固定连接的稳定性，而悬臂部462即延伸成悬臂梁结构，这样那么安装于悬臂部462上的夹持气缸41即可远离安装板11一端距离，进而可以更好的实现对夹持气缸41的位置的布置，即可以有效地将夹持气缸41的位置设定在需要夹持的移动终端保护套60的位置处，例如设定在的移动终端保护套60的水口62位置处的上方。本实施例中，如图1～2、图7和图10～11所示，所述自动取件装置还包括用于吸附所述移动终端保护套60的吸附机构50，所述吸附机构50安装于所述安装板11上并位于所述夹持机构40的下方。具体地，吸附机构50同样可以配合脱倒扣61机构一起实现对移动终端保护套60的取件工作，例如，通过吸附机构50吸附移动终端保护套60的背面，如此，能够更加快速有效地实现对移动终端保护套60的取件工作。当然，根据实际情况，吸附机构50还可以吸附移动终端保护套60的其他部位。同样，该吸附机构50也可以配合夹持机构40一起在竖直方向间隔施加作用力到移动终端保护套60上，这样可以施加更加平衡的力在移动终端保护套60的各个位置处，进而使得取件工作更加平稳。本实施例中，如图1～2、图7和图10～11所示，所述吸附机构50包括真空吸盘51、连接管52和用于与外部的抽真空设备图未示连接的连接头53，所述连接头53固定于所述安装板11上，所述真空吸盘51通过所述连接管52与所述连接头53连接并且所述真空吸盘51延伸至所述夹持机构40的下方。具体地，连接头53的作用主要是实现整个吸附机构50的安装和固定，并且起到连接连接管52和外部抽真空设备的居中部件，真空吸盘51在抽真空的作用下可以牢牢地吸附在移动终端保护套60的平面例如背面上，进而实现更加又有效的取件工作。本实施例中，如图7所示，所述安装板11上开设有竖直布置的高度调节槽111，所述连接头53穿设固定于所述高度调节槽111内。具体地，高度调节槽111的设置可以便于连接头53在高度位置上的调节，这样即可实现对真空吸盘51在高度位置上的调节，那么根据不同大小的移动终端保护套60的情况，调节该真空吸盘51在最佳的高度位置上，这样可以更加快速有效地实现取件工作。本实施例中，如图10～11所示，所述真空吸盘51为多层真空吸盘51。具体地，多层真空吸盘51在与移动终端保护套60接触时还具有缓冲的作用，避免多层真空吸盘51因为意外而对移动终端保护套60施加过大的力而出现相互损坏的情况，也就是说，使用多层真空吸盘51具有更加的安全性能。本实施例中，如图1和图7所示，所述吸附机构50的数量为两个，且两个所述吸附机构50呈上下并排设置。具体地，吸附机构50设置两个且在竖直方向上下并排，那么对移动终端保护套60施加吸附力时上下位置更加平衡，进而可以避免对移动终端保护套60取件时出现上下倾斜歪倒的现象。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸、拉钩和平行四边形组件，所述平行四边形组件包括转动板、拉动板和可转动地连接于所述转动板与所述拉动板之间的至少两个连接板，所述拉钩设于所述转动板的一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拉动板的中部连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述转动板和所述拉动板动作进而带动所述拉钩扣勾并拉动移动终端保护套的倒扣。2.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述连接板的数量为四个，四个所述连接板两两并排间隔设置，其中并排间隔设置的两个所述连接板位于另外并排间隔设置的两个所述连接板的正上方。3.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：各所述连接板的一端通过第一销轴穿设所述连接板和所述转动板以与所述转动板可转动连接，各所述连接板的另一端通过第二销轴穿设所述连接板和所述拉动板以与所述拉动板可转动连接。4.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述拉动板上开设有供所述连接板的另一端伸入的拉动槽。5.根据权利要求1所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述平行四边形组件还包括转接块，所述转接块的一端通过第三销轴穿设所述转接块和所述转动板以与所述转动板可转动连接，所述转接块的另一端与第一气缸的活塞杆固定连接。6.根据权利要求5所述的移动终端保护套脱倒扣机构，其特征在于：所述转动板的侧部设有供所述转接块伸入的转接槽。7.一种自动取件装置，包括安装架，其特征在于：所述自动取件装置还包括至少一个权利要求1～6任一项所述的移动终端保护套脱倒扣机构，所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述安装架上。8.根据权利要求7所述的自动取件装置，其特征在于：所述脱倒扣机构的数量为三个，其中两个所述脱倒扣机构位于所述安装架的下方并排间隔相对设置，另外一个所述脱倒扣机构位于所述安装架的上方并与位于所述安装架下方的其中一所述脱倒扣机构上下并排设置。9.根据权利要求7所述的自动取件装置，其特征在于：所述安装架包括安装板、支撑板以及固定连接于所述安装板与所述支撑板之间的若干个连接柱，所述第一气缸的缸体与所述支撑板连接，且所述第一气缸的活塞杆穿过所述安装板与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的缸体固定于所述安装板的一侧。10.根据权利要求9所述的自动取件装置，其特征在于：各所述连接柱的两端均通过紧固件分别与所述安装板和所述支撑板锁紧连接。

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