申请/专利权人：上海天永智能装备股份有限公司

申请日：2018-09-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109176389B

主分类号：B25B27/02

分类号：B25B27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明公开一种自锁式拉马，包括拉套、反力座压圈、推爪、导向体、拉钩、以及拉杆，拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，导向体轴向上设置有若干导向槽，推爪上设置有与导向槽匹配连接的导向片，导向片的底端面为楔形端面，拉钩位于导向槽中，拉钩的外侧面为楔形端面，拉钩的外侧面与导向片的底端面匹配连接，拉杆与推爪固定，拉杆的一端延伸至拉钩位置处，且拉杆的外侧面与拉钩的内侧面抵接，拉杆的外部设置有弹簧，弹簧分别与推爪和导向体抵接。本发明结构简单，操作方便，且采用外界一个较小的压力就能实现一个较大的抱紧力，保证待操作工件夹紧不脱落。

主权项：1.一种自锁式拉马，其特征在于：包括拉套、位于拉套内部的反力座压圈、位于反力座压圈内部的推爪、位于推爪内部的导向体、拉钩、以及位于导向体内部的拉杆，所述拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，所述导向体轴向上设置有若干导向槽，所述推爪上设置有与所述导向槽匹配连接的导向片，所述导向片的底端面为楔形端面，所述拉钩位于导向槽中，拉钩的外侧面为楔形端面，所述拉钩的外侧面与导向片的底端面匹配连接，所述拉杆与推爪固定，拉杆的一端延伸至拉钩位置处，且拉杆的外侧面与拉钩的内侧面抵接，拉杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的一端与推爪抵接，弹簧的另一端与导向体抵接，所述导向体包括定位部、固定部以及导向部，所述定位部内部设置有第一轴孔，定位部的侧面设置有用于安装导向体的安装孔，所述固定部凸出于定位部以及导向部，所述导向部内部中空，所述导向槽设置在固定部以及导向部中，且导向槽不贯穿于导向部，所述拉钩的一端与定位部抵接，拉钩的另一端与导向部抵接，所述拉杆包括第一等径段、第二等径段、以及扩径段，所述第二等径段与扩径段与拉钩的内侧面抵接，所述拉套为圆盘形结构，拉套中间设置有第一通孔，所述第一通孔由上至下依次包括第一安装槽、第二安装槽、以及第三安装槽；第一安装槽与第二安装槽之间形成第一台阶，第二安装槽与第三安装槽之间形成第二台阶，第二台阶上设置有第一螺钉固定孔；所述反力座压圈也为圆盘结构，内部设置有第二通孔；推爪位于反力座压圈中第二通孔的内部；固定部位于拉套中第二安装槽的内部，且固定部的底面与第二台阶的顶面抵接，螺钉穿过拉套中的第一螺钉固定孔、固定部的导向槽、以及反力座压圈中的第二螺钉固定孔后将拉套、导向体、以及反力座压圈固定。

全文数据：一种自锁式拉马技术领域本发明属于发动机曲轴油封压装工件的制造技术领域，具体涉及一种自锁式拉马。背景技术曲轴前、后油封的压装通常采用压装装置来实现。对于现有的压装装置来讲，如果对曲轴前油封进行压装，那需要以相对应发动机缸体的后端面作为反作用面；相反，如果对曲轴后油封进行压装，那需要以相对应发动机缸体的前端面作为反作用面。因此现有压装装置的缺陷在于压装装置体积庞大，占用的操作空间大。拉马也是一种加装工件，其具备反作用面以及压装点位置近的优点，拉马的体积小，占用操作空间小，因此被广泛应用于DCT变速器合箱、轴承压装、曲轴油封压装过程。但现有的拉马还存在一些不足：如拉马的操作不够便捷，动作时间长，延长了生产节拍；还有一些以气动三爪卡盘为主的拉马，在夹紧油封过程中由于夹紧力不够而易导致待操作工件脱落，增加额外工作量，同时该种拉马的制备成本高，后期的维护成本高。发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种自锁式拉马，解决了现有技术中拉马的体积庞大、结构复杂、动作时间长、夹紧力弱的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：一种自锁式拉马，其特征在于：包括拉套、位于拉套内部的反力座压圈、位于反力座压圈内部的推爪、位于推爪内部的导向体、拉钩、以及位于导向体内部的拉杆，所述拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，所述导向体轴向上设置有若干导向槽，所述推爪上设置有与所述导向槽匹配连接的导向片，所述导向片的底端面为楔形端面，所述拉钩位于导向槽中，拉钩的外侧面为楔形端面，所述拉钩的外侧面与导向片的底端面匹配连接，所述拉杆与推爪固定，拉杆的一端延伸至拉钩位置处，且拉杆的外侧面与拉钩的内侧面抵接，拉杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的一端与推爪抵接，弹簧的另一端与导向体抵接。优选的，所述导向体包括定位部、固定部以及导向部，所述定位部内部设置有第一轴孔，定位部的侧面设置有用于安装导向体的安装孔，所述固定部凸出于定位部以及导向部，所述导向部内部中空，所述导向槽设置在固定部以及导向部中，且导向槽不贯穿于导向部，所述拉钩的一端与定位部抵接，拉钩的另一端与导向部抵接。优选的，所述推爪的顶端面封闭，所述顶端面中开设有第二轴孔，靠近第二轴孔处所述顶端面的内侧设置有弹簧安装槽。优选的，所述第一轴孔的直径大于拉杆的直径，所述第二轴孔的直径等于拉杆的直径。优选的，所述拉杆包括第一等径段、第二等径段、以及扩径段，所述第二等径段与扩径段与拉钩的内侧面抵接。优选的，与安装孔位置对应处所述第一等径段中设置有滑动导向槽，所述安装孔中的导向体与滑动导向槽滑动连接。优选的，延伸至拉钩中的所述拉杆一端固定有拉杆锥体，所述拉杆锥体与拉钩的内侧面抵接。优选的，延伸至推爪外部的拉杆一端设置有卡簧槽，所述卡簧槽中固定有卡簧，所述拉杆上还设置有调整垫，调整垫位于卡簧以及推爪之间。优选的，所述拉套的外部设置有若干定位孔，所述定位孔中设置有衬套。本发明的有益效果：本发明公开一种自锁式拉马，包括拉套、反力座压圈、推爪、导向体、拉钩、以及拉杆，拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，导向体轴向上设置有若干导向槽，推爪上设置有与导向槽匹配连接的导向片，导向片的底端面为楔形端面，拉钩位于导向槽中，拉钩的外侧面为楔形端面，拉钩的外侧面与导向片的底端面匹配连接，拉杆与推爪固定，拉杆的一端延伸至拉钩位置处，且拉杆的外侧面与拉钩的内侧面抵接，拉杆的外部设置有弹簧，弹簧分别与推爪和导向体抵接。本发明中的自锁式拉马，通过外界动力源下压拉杆，进而带动推爪下压，推爪中的导向片在导向槽中向下移动，在导向片与拉钩楔形端面的配合作用下，导向片抵压在拉钩上后使拉钩在径向上收拢，拉钩将待操作工件抱紧。本发明结构简单，操作方便，且采用外界一个较小的压力就能实现一个较大的抱紧力，保证带操作工件夹紧不脱落。附图说明图1为自锁式拉马的结构示意图；图2为自锁式拉马的剖视图；图3为拉套的结构示意图；图4为反力座压圈的结构示意图；图5为推爪的结构示意图；图6为导向体的结构示意图；图7为拉钩的结构示意图；图8为拉杆的结构示意图；图9为拉杆椎体的结构示意图；图中附图标记，1-拉套，1.1-第一安装槽，1.2-第二安装槽，1.3-第三安装槽，1.4-第一台阶，1.5-第二台阶，1.5.1-第一螺钉固定孔，1.6-定位孔；2-反力座压圈，2.1-第二通孔，2.2-第二螺钉固定孔；3-推爪，3.1-推爪的顶端面，3.1.1-第二轴孔，3.1.2-弹簧安装槽，3.2-导向片；4-导向体，4.1-定位部，4.1.1-第一轴孔，4.1.2-安装孔，4.2-固定部，4.3-导向部，4.4-导向槽；5-拉钩；6-拉杆，6.1-第一等径段，6.1.1-卡簧槽，6.1.2-滑动导向槽，6.2-第二等径段，6.3-扩径段；7-卡簧；8-调整垫；9-弹簧；10-拉杆锥体；11-衬套。具体实施方式下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：一种自锁式拉马，如图1和2所示，包括拉套1、反力座压圈2、推爪3、导向体4、拉钩5、以及拉杆6。本实施例中，如图3所示，拉套1为圆盘形结构，拉套1中间设置有第一通孔。具体的，第一通孔由上至下依次包括第一安装槽1.1、第二安装槽1.2、以及第三安装槽1.3。第一安装槽1.1的直径大于第二安装槽1.2的直径，第二安装槽1.2的直径大于第三安装槽1.3的直径。第一安装槽1.1与第二安装槽1.2之间形成第一台阶1.4，第二安装槽1.2与第三安装槽1.3之间形成第二台阶1.5。第二台阶1.5上设置有第一螺钉固定孔1.5.1。沿第一通孔的外圆周方向拉套1中设置有若干定位孔1.6。定位孔用于与外部气动组件连接后进行定位。定位孔1.6中设置有衬套11，本实施例中，衬套11优选无油衬套。如图4所示，反力座压圈2也为圆盘结构，内部设置有第二通孔2.1。反力座压圈2的外部直径与拉套中第一安装槽1.1的直径相等，反力座压圈2位于第一安装槽1.1内，且反力座压圈2的底面与第一台阶1.4的顶面抵接。沿第二通孔2.1的外圆周方向反力座压圈2中设置有若干第二螺钉固定孔2.2。如图5所示，推爪3位于反力座压圈中第二通孔2.1的内部。本实施例中，推爪的顶端面3.1封闭，顶端面3.1中间开设有第二轴孔3.1.1，第二轴孔3.1.1的直径等于拉杆6的直径。靠近第二轴孔处顶端面3.1的内侧设置有弹簧安装槽3.1.2。推爪3的下方设置有导向片3.2，相邻导向片3.2之间留有一定间隙。导向片3.2的底端面为楔形端面。本实施例中，如图6所示，导向体4包括定位部4.1、固定部4.2以及导向部4.3。定位部4.1位于推爪3的内部，定位部4.1内部设置有第一轴孔4.1.1，第一轴孔4.1.1的直径大于拉杆6的直径。定位部4.1的侧面设置有用于安装导向体的安装孔4.1.2。固定部4.2凸出于定位部4.1以及导向部4.3，固定部4.2位于拉套中第二安装槽1.2的内部，且固定部4.2的底面与第二台阶1.5的顶面抵接。导向部4.3位于固定部4.2的下方，导向部4.3内部中空。固定部4.2以及导向部4.3中设置有若干导向槽4.4。本实施例中，导向槽4.4贯穿固定部4.2但不贯穿于导向部4.3。需要说明的是，导向槽4.4的数量与推爪中导向片3.2的数量相对应。导向片3.2在导向部的导向槽4.4中做上下移动。固定部中的导向槽供螺钉穿过。本实施例中，螺钉穿过拉套中的第一螺钉固定孔1.5.1、固定部的导向槽4.4、以及反力座压圈中的第二螺钉固定孔2.2后将拉套1、导向体4、已经反力座压圈2固定。如图7所示，拉钩5位于导向槽4.4中。具体的，拉钩5的上端面与导向体定位部4.1抵接，拉钩5的下端面与导向体中导向部的导向槽4.4底部抵接。拉钩5的外侧面为楔形端面，导向片3.2底端面与拉钩5的外侧面抵接。当导向片向下移动后，导向片下压拉钩，并带动拉钩向径向方向收拢。拉杆6与外部的气动组件连接，气动组件带动拉杆6进行升降运动。本实施例中，气动组件可以是气缸。如图8所示，拉杆6穿过推爪的第二轴孔3.1.1以及导向体的第一轴孔4.1.1后延伸至拉钩5位置处，拉杆6上端与推爪3固定。本实施例中，拉杆6包括第一等径段6.1、第二等径段6.2、以及扩径段6.3。其中，第一等径段6.1直径大于第二等径段6.2直径。延伸至推爪封闭端面外部的第一等径段6.1上设置有卡簧槽6.1.1，卡簧槽6.1.1中固定有卡簧7。拉杆6上还设置有调整垫8，调整垫8位于卡簧7以及推爪顶端面3.1之间。第二等径段6.2、扩径段6.3与拉钩5的内侧面抵接。拉杆6的外部设置有弹簧9，弹簧9的一端位于弹簧安装槽3.1.2内，弹簧9的另一端与导向体中定位部4.1的上端面抵接。为了使拉杆只发生轴向上的移动，与安装孔4.1.2位置对应处，拉杆的第一等径段6.1中设置有滑动导向槽6.1.2，安装孔中的导向体与滑动导向槽滑动连接。由于拉杆端部的韧性较差，为了避免拉杆与拉钩在多次接触后受损。延伸至拉钩中的拉杆6一端固定有拉杆锥体10，拉杆椎体的刚性大于拉杆。拉杆椎体如图9所示，本实施例中，拉杆锥体10与拉钩5的内侧面抵接。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种自锁式拉马，其特征在于：包括拉套、位于拉套内部的反力座压圈、位于反力座压圈内部的推爪、位于推爪内部的导向体、拉钩、以及位于导向体内部的拉杆，所述拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，所述导向体轴向上设置有若干导向槽，所述推爪上设置有与所述导向槽匹配连接的导向片，所述导向片的底端面为楔形端面，所述拉钩位于导向槽中，拉钩的外侧面为楔形端面，所述拉钩的外侧面与导向片的底端面匹配连接，所述拉杆与推爪固定，拉杆的一端延伸至拉钩位置处，且拉杆的外侧面与拉钩的内侧面抵接，拉杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的一端与推爪抵接，弹簧的另一端与导向体抵接。2.根据权利要求1所述一种自锁式拉马，其特征在于：所述导向体包括定位部、固定部以及导向部，所述定位部内部设置有第一轴孔，定位部的侧面设置有用于安装导向体的安装孔，所述固定部凸出于定位部以及导向部，所述导向部内部中空，所述导向槽设置在固定部以及导向部中，且导向槽不贯穿于导向部，所述拉钩的一端与定位部抵接，拉钩的另一端与导向部抵接。3.根据权利要求2所述一种自锁式拉马，其特征在于：所述推爪的顶端面封闭，所述顶端面中开设有第二轴孔，靠近第二轴孔处所述顶端面的内侧设置有弹簧安装槽。4.根据权利要求3所述一种自锁式拉马，其特征在于：所述第一轴孔的直径大于拉杆的直径，所述第二轴孔的直径等于拉杆的直径。5.根据权利要求2所述一种自锁式拉马，其特征在于：所述拉杆包括第一等径段、第二等径段、以及扩径段，所述第二等径段与扩径段与拉钩的内侧面抵接。6.根据权利要求5所述一种自锁式拉马，其特征在于：与安装孔位置对应处所述第一等径段中设置有滑动导向槽，所述安装孔中的导向体与滑动导向槽滑动连接。7.根据权利要求5所述一种自锁式拉马，其特征在于：延伸至拉钩中的所述拉杆一端固定有拉杆锥体，所述拉杆锥体与拉钩的内侧面抵接。8.根据权利要求1所述一种自锁式拉马，其特征在于：延伸至推爪外部的拉杆一端设置有卡簧槽，所述卡簧槽中固定有卡簧，所述拉杆上还设置有调整垫，调整垫位于卡簧以及推爪之间。9.根据权利要求1所述一种自锁式拉马，其特征在于：所述拉套的外部设置有若干定位孔，所述定位孔中设置有衬套。

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