申请/专利权人：宜昌利民管业科技股份有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111781966B

主分类号：G05D13/62

分类号：G05D13/62;G01B21/16;B21D39/04;B21D39/10;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明涉及钢管加工制造技术领域，特别涉及一种自反馈内衬不锈钢管复合系统，包括：驱动设备、支撑架、滚针、滚针径向调节机构、压力传感器及控制设备。滚针套设于支撑架上，滚针相对于支撑架具有径向活动量；滚针径向调节机构设置在支撑架内侧，滚针径向调节机构与滚针抵接；压力传感器设置在滚针径向调节机构上，压力传感器与控制设备电性连接；驱动设备与支撑架连接，驱动设备用于驱动支撑架轴向进给以及径向旋转；控制设备与驱动设备电性连接。本发明提供的自反馈内衬不锈钢管复合系统，控制设备实时调节驱动设备的轴向进给速度以及径向旋转速度，避免钢管损伤，影响复合钢管的质量。

主权项：1.一种自反馈内衬不锈钢管复合系统，其特征在于，包括：驱动设备、支撑架1、滚针2、滚针径向调节机构、压力传感器及控制设备；多个所述滚针2套设于所述支撑架1上，所述滚针2相对于所述支撑架1具有径向活动量；所述滚针径向调节机构设置在所述支撑架1内侧，所述滚针径向调节机构与所述滚针2抵接；所述压力传感器设置在所述滚针径向调节机构上，所述压力传感器与所述控制设备电性连接，所述压力传感器用于探测所述滚针径向调节系统的径向压力；所述驱动设备与所述支撑架1连接，所述驱动设备用于驱动所述支撑架1轴向进给以及径向旋转；所述控制设备与所述驱动设备电性连接；所述滚针径向调节机构包括：第一锥芯31、第二锥芯32、第一轴承41、第二轴承42、第一连接套51、第二连接套52、油缸8、第一支撑轴71、第二支撑轴72、第一弹簧61及第二弹簧62；所述第一支撑轴71的一端穿过所述支撑架1的一侧并与所述油缸8的一端连接，所述第二支撑轴72的一端穿过所述支撑架1的另一侧并与所述油缸8的另一端连接；所述第一支撑轴71和第二支撑轴72的轴线重合；所述第一连接套51固定在所述第一支撑轴71外侧，所述第一轴承41固定在所述第一支撑轴71的外侧；所述第一轴承41的外侧设置有所述第一锥芯31，所述第一锥芯31的内侧与所述第一轴承41的外侧抵接，所述第一锥芯31的外侧与所述滚针2的外侧抵接，所述滚针2外侧设置为中间高、两端低的楔形形状，所述第一锥芯31的外侧设置为与所述滚针2外侧相配合的楔形形状；所述第一锥芯31卡接于所述第一连接套51内侧，所述第一连接套51带动所述第一锥芯31同步轴向直线运动；所述第一弹簧61套设于所述第一支撑轴71上，所述第一弹簧61的一端与所述第一连接套51抵接，另一端与所述支撑架1抵接；所述第二连接套52固定在所述第二支撑轴72外侧，所述第二轴承42固定在所述第二支撑轴72的外侧；所述第二轴承42的外侧设置有所述第二锥芯32，所述第二锥芯32的内侧与所述第二轴承42的外侧抵接，所述第二锥芯32的外侧与所述滚针2的外侧抵接，所述滚针2外侧设置为中间高、两端低的楔形形状，所述第二锥芯32的外侧设置为与所述滚针2外侧相配合的楔形形状；所述第二锥芯32卡接于所述第二连接套52内侧，所述第二连接套52带动所述第二锥芯32同步轴向直线运动；所述第二弹簧62套设于所述第二支撑轴72上，所述第二弹簧62的一端与所述第二连接套52抵接，另一端与所述支撑架1抵接；所述第一锥芯31与所述第二锥芯32可活动地连接；所述油缸8内置所述压力传感器，用于探测所述油缸8的油压；所述控制设备包括：采集单元，用于从所述压力传感器采集油缸8的实时压力并转换成压力信号进行传输；处理单元，从所述采集单元获取油缸8的实时压力信号，并解析所述实时压力信号得到油缸8的实时压力值；从所述处理单元得到所述油缸8的实时压力值，比较所述油缸8的实时压力值与设定的标准压力值的大小；控制单元，从所述处理单元获取所述油缸8的实时压力值与设定的标准压力值的比较结果；若所述油缸8的实时压力值大于标准压力值，则发出第一控制信号给所述驱动设备，以降低所述驱动设备的轴向进给速度以及径向旋转速度；若所述油缸8的实时压力值小于标准压力值，则发出第二控制信号给所述驱动设备，以增加所述驱动设备的轴向进给速度以及径向旋转速度。

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