申请/专利权人：湖南宇正智能科技有限公司

申请日：2021-01-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112882498B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开一种具有抑制图像旋转功能的三轴光电搜索跟踪装置及方法，该装置包括光电传感器模块、旋转台、陀螺组件以及运动控制模块，光电传感器模块通过旋转台搭载在移动载体上以探测目标图像信息，运动控制模块控制旋转台在探测轴系上运动，通过陀螺组件测量移动载体的扰动，运动控制模块包括用于控制在俯仰轴系运动的俯仰组件、用于控制在方位轴系运动的方位组件以及用于控制在横滚轴系运动的横滚组件，陀螺组件为三轴陀螺组件，以用于测量移动载体在方位、俯仰、横滚轴系上的扰动。本发明具有结构简单、成本低、能够抑制图像旋转，可靠性高等优点。

主权项：1.一种具有抑制图像旋转功能的三轴光电搜索跟踪装置，包括光电传感器模块1、旋转台、陀螺组件以及运动控制模块3，所述光电传感器模块1通过所述旋转台搭载在移动载体上以探测目标图像信息，所述运动控制模块3控制所述旋转台在探测轴系上运动，通过所述陀螺组件测量移动载体的扰动，其特征在于：所述运动控制模块3包括用于控制在俯仰轴系运动的俯仰组件31、用于控制在方位轴系运动的方位组件32以及用于控制在横滚轴系运动的横滚组件33，所述陀螺组件为三轴陀螺组件2，以用于测量移动载体在方位、俯仰、横滚轴系上的扰动，通过所述三轴陀螺组件2测量移动载体在方位、俯仰、横滚轴系上的姿态扰动，根据测量到的所述姿态扰动进行解耦计算，得到所述旋转台在方位、俯仰、横滚轴系上所需的调整量，对应驱动所述俯仰组件31、方位组件32以及横滚组件33运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南宇正智能科技有限公司 具有抑制图像旋转功能的三轴光电搜索跟踪装置及方法

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