申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-03-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113470607B

主分类号：G10K11/178

分类号：G10K11/178;B60R16/037

优先权：["20200331 JP 2020-062499","20210317 JP 2021-043339"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：一种有源振动噪音降低系统，包括：第一估计信号产生部，其构造成通过利用与从振动噪音源到误差信号检测器的信号传递特性相对应的校正滤波器来处理标准余弦波信号和标准正弦波信号，来产生振动噪音估计信号；第二估计信号产生部，其构造成通过使用第一和第二自适应陷波控制滤波器根据标准余弦波信号和标准正弦波信号产生抵消振动噪音估计信号；虚拟误差信号产生部，其构造成根据振动噪音估计信号和抵消振动噪音估计信号产生虚拟误差信号；以及滤波器系数更新部，其构造成基于第一参考信号和第二参考信号以及虚拟误差信号顺序地更新第一自适应陷波控制滤波器的滤波器系数和第二自适应陷波控制滤波器的滤波器系数，使得第一虚拟误差信号最小化。

主权项：1.一种有源振动噪音降低系统，所述有源振动噪音降低系统包括：标准信号产生部，所述标准信号产生部构造成产生具有与从振动噪音源产生的振动噪音的频率对应的频率的标准正弦波信号和标准余弦波信号作为标准信号；第一自适应陷波控制滤波器，所述第一自适应陷波控制滤波器具有作为自适应陷波滤波器系数的实部的第一自适应陷波滤波器系数，并且构造成基于所述标准余弦波信号输出第一控制信号；第二自适应陷波控制滤波器，所述第二自适应陷波控制滤波器具有作为所述自适应陷波滤波器系数的虚部的第二自适应陷波滤波器系数，并且构造成基于所述标准正弦波信号输出第二控制信号；振动噪音抵消器，所述振动噪音抵消器构造成基于通过将所述第一控制信号和所述第二控制信号相加获得的第一相加信号来输出抵消振动噪音；误差信号检测器，所述误差信号检测器构造成基于从所述振动噪音源产生的所述振动噪音与从所述振动噪音抵消器输出的所述抵消振动噪音之间的差来输出误差信号；以及校正部，所述校正部构造成通过利用与从所述振动噪音抵消器到所述误差信号检测器的信号传递特性相对应的第一校正滤波器和第二校正滤波器针对所述标准信号的频率校正所述标准余弦波信号和所述标准正弦波信号来产生第一参考信号和第二参考信号，并输出所述第一参考信号和所述第二参考信号，其中，所述第一校正滤波器由第一自适应陷波校正滤波器构成，该第一自适应陷波校正滤波器具有作为所述信号传递特性的实部的第一校正滤波器系数，并且所述第二校正滤波器由第二自适应陷波校正滤波器构成，该第二自适应陷波校正滤波器具有作为所述信号传递特性的虚部的第二校正滤波器系数，所述有源振动噪音降低系统还包括：第一估计信号产生部，所述第一估计信号产生部构造成利用第三校正滤波器和第四校正滤波器来校正所述标准余弦波信号和所述标准正弦波信号，以分别获得第一振动噪音估计信号和第二振动噪音估计信号，并且通过将所述第一振动噪音估计信号和所述第二振动噪音估计信号相加而产生振动噪音估计信号，所述第三校正滤波器具有第三滤波器系数，该第三滤波器系数是从所述振动噪音源到所述误差信号检测器的振动噪音频率的振动噪音传递特性的实部，所述第四校正滤波器具有第四滤波器系数，该第四滤波器系数是振动噪音频率的所述振动噪音传递特性的虚部；第二估计信号产生部，所述第二估计信号产生部构造成通过将通过利用所述第一校正滤波器和具有所述第一自适应陷波滤波器系数的第三自适应陷波控制滤波器校正所述标准余弦波信号而获得的第一校正控制信号、通过利用所述第二校正滤波器和所述第三自适应陷波控制滤波器校正所述标准正弦波信号而获得第二校正控制信号、通过利用所述第一校正滤波器和具有所述第二自适应陷波滤波器系数的第四自适应陷波控制滤波器校正所述标准正弦波信号而获得的第三校正控制信号以及通过利用所述第二校正滤波器和所述第四自适应陷波控制滤波器校正所述标准余弦波信号而获得的第四校正控制信号相加来产生第一抵消振动噪音估计信号；第一虚拟误差信号产生部，所述第一虚拟误差信号产生部构造成根据所述振动噪音估计信号和所述第一抵消振动噪音估计信号产生第一虚拟误差信号；第一滤波器系数更新部，所述第一滤波器系数更新部构造成基于所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一虚拟误差信号顺序地更新所述第三自适应陷波控制滤波器的滤波器系数和所述第四自适应陷波控制滤波器的滤波器系数，使得所述第一虚拟误差信号最小化；第一自适应陷波滤波器，所述第一自适应陷波滤波器具有第一自适应陷波滤波器系数，并且构造成基于所述标准正弦波信号输出第三控制信号；第二自适应陷波滤波器，所述第二自适应陷波滤波器具有第二自适应陷波滤波器系数，并且构造成基于所述标准余弦波信号输出第四控制信号；第三估计信号产生部，所述第三估计信号产生部构造成通过将第五校正控制信号与第六校正控制信号相加来产生第二抵消振动噪音估计信号，所述第五校正控制信号是通过利用具有所述第一校正滤波器系数的第五自适应陷波校正滤波器校正所述第一相加信号而获得的，所述第六校正控制信号是通过利用具有所述第二校正滤波器系数的第六自适应陷波校正滤波器对将所述第三控制信号和所述第四控制信号相加获得的第二相加信号进行校正而获得的；第二虚拟误差信号产生部，所述第二虚拟误差信号产生部构造成根据所述误差信号、所述振动噪音估计信号以及所述第二抵消振动噪音估计信号产生第二虚拟误差信号；以及第二滤波器系数更新部，所述第二滤波器系数更新部构造成基于所述第一控制信号、所述第二控制信号、所述第三控制信号、所述第四控制信号和所述第二虚拟误差信号，顺序地更新所述第五自适应陷波校正滤波器的滤波器系数和所述第六自适应陷波校正滤波器的滤波器系数，使得所述第二虚拟误差信号最小化。

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