申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109814490B

主分类号：G05B19/406

分类号：G05B19/406

优先权：["20171122 JP 2017-224367"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明提供一种噪音监视装置，该噪音监视装置能够容易地推定工厂内的噪音的产生源，并可通信地与工厂内的多个机械等连接。所述噪音监视装置具有：噪音信息取得部，其在机械等中产生了噪音的情况下，取得包含噪音的产生时刻在内的噪音信息；运转信息取得部，其始终取得所有机械等的运转信息；判定部，其提取噪音的产生时刻附近的运转信息；以及显示部，其显示噪音信息和噪音的产生时刻附近的所有机械等的运转信息。

主权项：1.一种噪音监视装置，其与工厂内的多个能够检测噪音的发生的装置可单独通信地连接，其特征在于，所述噪音监视装置具有：噪音信息取得部，其在所述能够检测噪音的发生的装置中产生了噪音的情况下，取得包含所述噪音的产生时刻在内的噪音信息；运转信息取得部，其始终取得所有所述能够检测噪音的发生的装置的运转信息；判定部，其保持了针对成为噪音的产生原因的概率更高的动作内容给予更大的优先顺序的数据库，参照所述数据库，从所有所述能够检测噪音的发生的装置的运转信息中，仅提取所述噪音的产生时刻附近的包含有上述优先顺序超过阈值的动作内容的运转信息以及在所述噪音的产生时刻之前的预定长度的时间内动作内容发生了变化的运行信息，来作为所述噪音的产生时刻附近的作为所述噪音的产生原因的概率高的所述运转信息；以及显示部，其显示所述噪音信息和所述噪音的产生时刻附近的仅作为所述噪音的产生原因的概率高的能够检测噪音的发生的装置的所述运转信息，并且，所述噪音监视装置与多个所述能够检测噪音的发生的装置相独立地单一地构成。

全文数据：噪音监视装置技术领域本发明涉及噪音监视装置，特别是涉及能够容易地推定工厂中的噪音的产生源的噪音监视装置。背景技术提出了各种对在工厂中产生的噪音进行检测的技术。例如，已知如下技术：在CNCComputerizedNumericalControl：计算机数字控制系统中，确定被施加了噪音的通信路径。此外，即使在一般的通信技术FL-NET、Ethernet注册商标等中，也存在具有噪音计数器功能的技术。还已知在产生由噪音等造成的机械的异常状态时，能够保存各种CNC信息的功能机器状态监视功能。最近，还提供通过IoT技术能够统一管理工厂内的多台机械的运转状况的功能。在日本特开2015-225392号公报中，公开了并排显示加工程序的块、和噪音检测数据的技术。根据现有技术，在某种程度上机械能够掌握在本机中产生的噪音，或者CNC能够掌握本身管理的装置所产生的噪音。在该情况下容易采取应对噪音的措施。然而，由于某个机械等中的动作等，导致在其他机械等中产生噪音等的异常的情况也不少，在像这样的情况下，难以确定异常的产生原因。即，在由于工厂内的周围环境而产生噪音的情况下，很难确定异常原因。特别是，噪音的产生是间歇性的，并且再现性低，因此成为增加其难度的主要原因。发明内容本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种噪音监视装置，该噪音监视装置能够容易地推定工厂中的噪音的产生源。本发明的一实施方式涉及的噪音监视装置可通信地与工厂内的多个机械等连接，具有：噪音信息取得部，其在所述机械等中产生了噪音的情况下，取得包含所述噪音的产生时刻在内的噪音信息；运转信息取得部，其始终取得所有所述机械等的运转信息；判定部，其提取所述噪音的产生时刻附近的所述运转信息；以及显示部，其显示所述噪音信息和所述噪音的产生时刻附近的所有所述机械等的所述运转信息。关于本发明的一实施方式涉及的噪音监视装置，所述显示部显示所述噪音信息的按照时间序列的变化，并显示所述机械等的动作内容作为所述运转信息。关于本发明的一实施方式涉及的噪音监视装置，所述显示部突出显示所述运转信息中的在所述噪音的产生时刻附近发生了变化的运转信息。关于本发明的一实施方式涉及的噪音监视装置，所述判定部从所有所述机械等的运转信息中仅提取所述噪音的产生时刻附近的作为所述噪音的产生原因的概率高的所述运转信息，所述显示部显示所述噪音信息和所述噪音的产生时刻附近的作为所述噪音的产生原因的概率高的所述机械等的所述运转信息。关于本发明的一实施方式涉及的噪音监视装置，所述判定部保持根据所述运转信息的内容定义了优先顺序的数据库，参照所述数据库提取作为所述噪音的产生原因的概率高的所述运转信息。关于本发明的一实施方式涉及的噪音监视装置，所述判定部保持根据所述运转信息的内容定义了维护信息的数据库，所述显示部除了显示所述噪音信息、所述运转信息之外，还显示所述维护信息。根据本发明，能够提供一种噪音监视装置，该噪音监视装置能够容易地推定工厂内的噪音的产生源。附图说明根据参照附图的以下实施例的说明，本发明的所述和其他目的以及特征会变得更清楚。在这些图中：图1是表示噪音监视装置的功能结构的框图。图2是表示包含噪音监视装置的系统的结构的框图。图3是表示数据库的一例的图。图4A是表示显示部的显示例的图。图4B是表示显示部的显示例的图。图5是表示噪音监视装置的动作例的图。图6是表示噪音监视装置的动作例的图。图7是表示噪音监视装置的动作例的图。图8是表示噪音监视装置的动作例的图。具体实施方式使用附图对本发明的实施方式涉及的噪音监视装置100进行说明。图1是表示噪音监视装置100的功能结构的框图。噪音监视装置100具有：噪音信息取得部110、运转信息取得部120、判定部130以及显示部140。噪音监视装置100是具有中央处理装置CPU、存储装置、输入输出装置等的信息处理装置，典型来说是个人计算机PC。噪音监视装置100通过CPU执行存储于存储装置的程序来在逻辑上实现上述处理部。噪音信息取得部110分别对工厂内的机械等包含数值控制装置CNC、外围设备、机床等在内的、能够检测噪音的产生的装置监视噪音的产生状况。如图2所示，机械等经由通信基础设施与噪音监视装置100连接，并使用其通信功能对噪音信息取得部110通知检测到噪音的产生。如果接收到该通知，则噪音信息取得部110保存噪音信息，该噪音信息包含检测到噪音的产生的机械等的识别信息、噪音的产生时刻或噪音的水平等。这里，可以设为噪音信息取得部110只在噪音水平超过规定阈值的情况下，保存噪音信息。运转信息取得部120分别对工厂内的机械等监视运转状况。即，各机械等定期针对运转信息取得部120发送表示本机或处于其管理下的装置等的运转状况的运转信息。运转信息中例如可以包含机械等的识别信息、时刻、该时刻的机械等的动作内容等。动作内容中例如包含主轴的加速、致动器的动作等。运转信息取得部120保存接收到的运转信息。在产生了新的噪音的即，噪音信息取得部110保存了噪音信息的情况下，判定部130提取运转信息取得部120所保存的、与产生噪音大致相同的时刻的运转信息。然后，将该噪音信息与提取出的运转信息输出给显示部140。这里提取的运转信息可以是与所有机械等相关的信息。或者，也可以是根据预定的基准而选出的与一部分机械等相关的信息。例如，判定部130可以具有图3所示那样的数据库131。在数据库131中优先顺序、维护信息等与机械等的动作内容相关联。例如针对“M03S10000”“M03S5000”“M03S1000”主轴spindle的转速为10000、5000、1000这样的动作内容分别分配优先顺序3、2、1。并且分别记录“噪音产生部位的确认”“线缆是否被夹紧”这样的信息作为维护信息。同样地，优先顺序、维护信息也与“存储器Y100.00→1”“存储器Y2001→0”CNC针对外部设备输出了指令。例如指示了致动器的动作、“G00参数1020＝30000”以速度30000快进等的动作内容关联起来保存。这里，能够根据作为噪音的产生原因的概率来预先设定优先顺序。例如，能够鉴于用户的经验，针对成为噪音的产生原因的概率更高的动作给予更大的或小的优先顺序。此外，在维护信息中能够记载当该动作成为原因并产生了噪音时能够采取的措施。例如，是确认事项、用于噪音抑制的作业内容等。判定部130能够将与产生噪音大致相同的时刻的所有机械等的运转信息中所包含的动作内容作为关键字来检索数据库131，并能够取得与动作内容相关联的优先顺序。然后，能够确定优先顺序超过规定阈值例如优先顺序超过2或没有超过规定阈值例如优先顺序没有超过2的动作内容，并仅提取包含该动作内容的运转信息。显示部140将从判定部130得到的噪音信息和运转信息显示于显示装置。图4A、图4B表示显示部140显示的噪音信息和运转信息的一例。图4A是同时显示了噪音信息和大致同一时刻的所有机械等的运转信息的示例。图4B是同时显示了噪音信息和大致同一时刻的一部分机械等进行了成为噪音的产生原因的概率高的动作的机械等的运转信息的示例。使用图5，针对在产生噪音时显示所有机械等的运转信息的情况下的噪音监视装置100的动作进行说明。No.1～No.12的12个机械等与噪音监视装置100连接，在No.11的机械中，设为在时刻9：44：15检测出超过阈值的噪音的产生。噪音信息取得部110从No.11的机械等接收产生噪音的通知，并生成、保存噪音信息。运转信息取得部120始终、定期地从工厂内的所有机械等收集、积累运转信息。当噪音监视装置100中保存新的噪音信息时，判定部130从所积累的运转信息中提取在产生噪音时刻附近收集到的运转信息。例如，能够分别针对各机械等，提取并输出噪音产生时刻以前的一个运转信息，即最接近噪音产生时刻的运转信息。或者，例如分别针对各机械等，提取在噪音产生时刻之前的规定长度的时间例如3sec内取得的多个运转信息。然后，检查动作内容在该时间内是否变化。当发生变化时，输出变化后的运转信息。当没有发生变化时，输出任一运转信息。显示部140同时显示由噪音信息取得部110新保存的噪音信息和从判定部130输出的运转信息。例如如图5所示，能够显示以图表形式显示的噪音信息，以便能够判读噪音水平的按照时间序列的变化等，并且显示表示该时刻附近的所有机械等的动作内容的代码。此时，能够针对在噪音产生时刻之前动作内容发生变化的机械等进行突出显示、即能够改变与其他机械等的显示方式。由此，能够强调作为噪音的产生原因的概率高的机械等。使用图6，针对在机械等中产生了疑似由噪音引起的警报时显示所有机械等的运转信息的情况下的噪音监视装置100的动作进行说明。在实施例1中，当实际产生了噪音时，显示出所有机械等的运转信息。相对于此，对于实施例2，即使噪音信息取得部110没有检测到噪音产生，当在机械等中产生了多因噪音而产生的警报的情况下，也进行与噪音产生时同样的处理。No.1～No.12的12个机械等与噪音监视装置100连接，在No.11的机械中，设为在时刻9：44：15产生警报。噪音信息取得部110从No.11的机械等接收产生警报的通知，并保存警报信息。在警报信息中例如包含检测出产生警报的机械等的识别信息、警报的产生时刻、警报的内容等。运转信息取得部120始终、定期从工厂内的所有机械等收集、积累运转信息。当噪音监视装置100中保存新的警报信息时，判定部130与实施例1一样，提取在警报产生时刻附近收集到的运转信息。显示部140显示从判定部130输出的运转信息。例如如图6所示，能够显示产生警报的机械等及其内容、和表示该时刻附近的所有机械等的动作内容的代码。与实施例1一样，针对在噪音产生时刻之前动作内容发生变化的机械等，能够改变与其他机械等的显示方式。使用图7，针对在噪音产生时只显示作为噪音的产生原因的概率高的机械等的运转信息的情况下的噪音监视装置100的动作进行说明。No.1～No.12的12个机械等与噪音监视装置100连接，在No.11的机械中，设为在时刻9：44：15检测出超过阈值的噪音的产生。噪音信息取得部110从No.11的机械等接收产生噪音的通知，并生成、保存噪音信息。运转信息取得部120始终、定期从工厂内的所有机械等收集、积累运转信息。此外，判定部130预先保持图3所示的数据库131。在数据库131中，设为数字越大优先顺序越高，判定部130被预先设定为提取包含优先级超过2的动作内容在内的运转信息。当噪音监视装置100中保存新的噪音信息时，判定部130从所积累的运转信息中的、噪音产生时刻附近收集到的运转信息中，按顺序列出优先顺序高的运转信息。这里，在数据库131中，在定义了经时的动作内容的变化的情况下，判定部130需要首先取得在噪音产生时刻之前的规定长度的时间例如3sec内取得的多个运转信息，并检查所取得的运转信息的变化。例如，数据库131所记述的“存储器Y100.00→1”表示“存储器Y100.0”的内容“从0变化为1”。因此，判定部130取得多个噪音产生时刻之前的各机械等的“存储器Y100.0”的内容，并确认其变化。然后提取、输出内容“从0变化为1”的机械等的、变化后的运转信息。在本实施例中，提取、输出满足在数据库131中设定的条件的No.4和No.6的运转信息。显示部140同时显示由噪音信息取得部110新保存的噪音信息和从判定部130输出的运转信息。例如如图7所示，针对检测出噪音产生的机械等No.11和作为噪音的产生原因的概率高的机械等No.4与No.6，能够显示以图表形式显示的噪音信息，以便能够判读噪音水平的噪音信息、并且显示表示该时刻附近的动作内容的代码。此时，优选的是，如果在数据库131中定义了维护信息，则显示部140同时显示维护信息。在本实施例中，No.4、No.6和No.11的维护信息与运转信息并排显示。由此，能够有效实施针对噪音的措施。使用图8，针对在机械等中产生了疑似由噪音引起的警报时只显示作为噪音的产生原因的概率高的机械等的运转信息的情况下的噪音监视装置100的动作进行说明。在实施例3中，在实际产生噪音的情况下，只显示出作为噪音的产生原因的概率高的机械等的运转信息。相对于此，对于实施例4，即使噪音信息取得部110没有检测到噪音产生，当在机械等中产生了多因噪音而产生的警报的情况下，也进行与噪音产生时同样的处理。No.1～No.12的12个机械等与噪音监视装置100连接，在No.11的机械中，设为在时刻9：44：15产生警报。噪音信息取得部110从No.11的机械等接收产生警报的通知，并保存警报信息。运转信息取得部120始终、定期从工厂内的所有机械等收集、积累运转信息。此外，判定部130与实施例3一样，预先保持图3所示的数据库131。当噪音监视装置100中保存新的噪音信息时，判定部130从所积累的运转信息中的、在噪音产生时刻附近收集的运转信息中，按顺序列出优先顺序高的运转信息。显示部140显示从判定部130输出的运转信息。例如如图8所示，针对检测出噪音产生的机械等No.11和作为噪音的产生原因的概率高的机械等No.4和No.6，能够显示产生警报的机器等及其内容、和表示该时刻附近的所有机械等的动作内容的代码。此时，如果在数据库131中定义了维护信息，则显示部140能够同时显示维护信息。根据本实施方式，噪音监视装置100在产生噪音时，除了能够显示检查出噪音的机械等，还能够显示与噪音监视装置100连接的所有机械等的运转状况。由此，在由于某个机械等中产生的噪音而在其他机械等中发生异常的情况下，能够容易地追查噪音的产生原因。此外，噪音监视装置100在产生噪音时，能够只提取作为噪音的产生原因的概率高的机械等，并显示这些机械等的运转状况。由此，能够更有效地追查噪音的产生原因。此外，噪音监视装置100在产生噪音时，除了显示机械等的运转状况之外，还能够同时显示维护信息。由此，能够有效地利用所积累的技术，来实施噪音的产生原因的调查或措施。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不只限定于上述实施方式或实施例，能够通过增加适当的变更以各种方式来实施。

权利要求：1.一种噪音监视装置，其可通信地与工厂内的多个机械等连接，其特征在于，所述噪音监视装置具有：噪音信息取得部，其在所述机械等中产生了噪音的情况下，取得包含所述噪音的产生时刻在内的噪音信息；运转信息取得部，其始终取得所有所述机械等的运转信息；判定部，其提取所述噪音的产生时刻附近的所述运转信息；以及显示部，其显示所述噪音信息和所述噪音的产生时刻附近的所有所述机械等的所述运转信息。2.根据权利要求1所述的噪音监视装置，其特征在于，所述显示部显示所述噪音信息的按照时间序列的变化，并显示所述机械等的动作内容作为所述运转信息。3.根据权利要求1所述的噪音监视装置，其特征在于，所述显示部突出显示所述运转信息中的在所述噪音的产生时刻附近发生了变化的运转信息。4.根据权利要求1所述的噪音监视装置，其特征在于，所述判定部从所有所述机械等的运转信息中仅提取所述噪音的产生时刻附近的作为所述噪音的产生原因的概率高的所述运转信息，所述显示部显示所述噪音信息和所述噪音的产生时刻附近的作为所述噪音的产生原因的概率高的所述机械等的所述运转信息。5.根据权利要求4所述的噪音监视装置，其特征在于，所述判定部保持根据所述运转信息的内容定义了优先顺序的数据库，参照所述数据库提取作为所述噪音的产生原因的概率高的所述运转信息。6.根据权利要求1所述的噪音监视装置，其特征在于，所述判定部保持根据所述运转信息的内容定义了维护信息的数据库，所述显示部除了显示所述噪音信息、所述运转信息之外，还显示所述维护信息。

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