申请/专利权人：深圳致成科技有限公司

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113720327B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/08;G01S13/88;G01S19/43;G01S17/88

优先权：["20210601 CN 2021106104945"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种提高车路协同车辆定位系统定位精度的方法及系统，其中车载系统的方法包括时延测量阶段和补偿阶段，在补偿阶段，利用总时延值Δttotal对路侧定位信息p′,v′进行补偿；在时延测量阶段总时延值Δttotal的测量方法包括如下步骤：TS1、在第一定位系统和第二定位系统重叠区，通第一定位系统获得车辆的第一定位信息p,v；并接收路侧系统发送的所述无线信号，从中得到由第二定位系统测得的车辆的第二定位信息p′,v′；其中第一定位系统的定位精度大于第二定位系统的定位精度；TS2、根据下式计算时延值：其中Δp＝p‑p′。本发明与现有技术对比的有益效果包括：本发明提出的车路协同车辆定位方法和系统，由于补偿了时延所带来的误差，因而可有效提高定位精度。

主权项：1.一种提高车路协同车辆定位系统定位精度的方法，其特征在于包括如下步骤：S1、接收路侧系统发送的无线信号，并经过解码和处理后得到车辆的路侧定位信息p',v'；S2、利用总时延值Δttotal对路侧定位信息p',v'进行补偿，得到补偿后的车辆定位信息所述总时延值Δttotal是指车辆收到的信息落后真实信息的时间差值；所述总时延值Δttotal从接收的路侧系统发送的固定时延值和发送时间戳并结合接收时间戳实时计算得到，所述固定时延值在时延测量阶段由测量的总时延值Δttotal计算得到，并且预置在路侧系统中；所述时延测量阶段发生在时延补偿之前；步骤S2中，在时延测量阶段总时延值Δttotal的测量方法包括如下步骤：TS1、在第一定位系统和第二定位系统重叠区，通过第一定位系统获得车辆的第一定位信息p,v；并接收路侧系统发送的所述无线信号，从中得到由第二定位系统测得的车辆的第二定位信息p',v'；其中第一定位系统的定位精度大于第二定位系统的定位精度；TS2、根据下式计算时延值：其中Δp＝p-p'。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳致成科技有限公司 提高车路协同车辆定位系统定位精度的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD