申请/专利权人：北京卫星环境工程研究所

申请日：2021-12-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114257753B

主分类号：H04N23/698

分类号：H04N23/698;H04N23/667

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。

主权项：1.一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集方法，其特征在于，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，所述微观全景影像指舱内复杂狭小空间内由于遮挡导致整体全景影像无法覆盖的载人航天器内的设备安装区及角隔区域的全景影像，所述载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景的采集设备为全景云台、自动导轨、单反相机和三脚架，所述采集方法如下：载人航天器舱外超高清整体全景的采集采用全景云台、单反相机和三脚架相结合的方式，首先将三脚架置于载人航天器舱外采集站点，调整好拍摄高度，将全景云台固定在三脚架上，调整全景云台至水平状态，并将单反相机固定在全景云台上，调整单反相机镜头与全景的轴向保持一致，然后根据单反相机的视场大小调整俯仰方向拍摄角度，设置单反相机的拍摄参数，并根据载人航天器覆盖范围设置全景影像采集的范围，完成单站宽幅全景数据的采集；所述载人航天器舱内超高清整体全景的采集采用自动导轨+全景云台+单反相机+三脚架的组合采集方式，在载人航天器舱内的底部水平放置三脚架和自动导轨，将全景云台放置在自动导轨上，并将单反相机固定在全景云台上，调整单反相机镜头与全景的轴向保持一致，然后根据单反相机的视场大小调整俯仰方向拍摄角度，设置单反相机的拍摄参数，设置采集模式为360°全景采集，通过导轨式自动采集系统实现多拍摄站点全景数据采集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京卫星环境工程研究所 一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术

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