申请/专利权人：四川锋准机器人科技有限公司

申请日：2022-04-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114897786B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/10;G06T7/11;G06T7/66;G06T7/73;G06T3/4007;G06V10/26;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明提供一种下颌骨神经管自动提取方法，包括以下步骤：沿着牙弓曲线生成切片图序列；裁剪出包括神经管的小图，进行语义分割，提取到神经管区域，得到过滤后的小图；将过滤后的小图还原到切片图，得到还原后切片图；在还原后切片图中，确定神经管区域的质心；识别到神经管出口区域，并进行分裂，分别得到上部子区域的质心和下部子区域的质心。将质心排序，并执行三次样条插值，从而生成最终的神经管。本发明提供一种下颌骨神经管自动提取方法，取代了现有的需要牙医手动标记神经管的过程，从而提高种植牙手术的效率，以及识别神经管的准确度，减少了对于牙医经验的要求，整个发明具有实施简单，实时性强，鲁棒性高，识别精度高等优点。

主权项：1.一种下颌骨神经管自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，生成牙弓曲线；步骤S2，在垂直于所述牙弓曲线方向，沿着牙弓曲线从头到尾生成切片图序列；其中，所述切片图序列包括n张切片图，分别为：切片图P1,切片图P2,…,切片图Pn；切片图P1,切片图P2,…,切片图Pn分别对应牙弓曲线从头到尾的n个采样点；各张切片图的图像尺寸相同，均为：a1*b1；其中，a1为切片图宽度；b1为切片图高度；步骤S3，在每张切片图的相同内部区域位置，裁剪出一张包括神经管的小图；因此，对切片图P1,切片图P2,…,切片图Pn进行裁剪后，分别得到小图Q1,小图Q2,…,小图Qn；各张小图的图像尺寸相同，均为：a2*b2；其中，a2为小图宽度；b2为小图高度；步骤S4，对每张小图Qi进行语义分割，在每张小图Qi中识别到多个三维连通域，由此得到语义分割后的小图Qi；其中，i＝1,2,…,n；步骤S5，对语义分割后的小图Qi进行三维连通域的分析，保留体素数量最多的三维连通域作为提取到的神经管区域Ci，将其他三维连通域过滤掉，由此得到过滤后的小图Qi；将过滤后的小图Qi，还原到步骤S3被裁剪后的切片图Pi的相应位置，得到还原后切片图，表示为：还原后切片图Wi；步骤S6，在还原后切片图Wi中，已识别到神经管区域Ci，确定神经管区域Ci的质心Oi，并得到质心Oi在还原后切片图Wi中的横坐标xi和纵坐标yi；因此，对于n张还原后切片图，共得到n个质心；步骤S7，对各张还原后切片图Wi的神经管区域Ci的圆度进行比较，挑选出神经管区域圆度小于圆度阈值的还原后切片图，表示为：还原后切片图We；因此，还原后切片图We的神经管区域Ce，判定为神经管出口区域；还原后切片图We的质心为质心Oe，以质心Oe所在水平线为分割线，将神经管区域Ce分裂成两个子区域，分别为：上部子区域和下部子区域；分别计算得到上部子区域的质心Oe1和下部子区域的质心Oe2；步骤S8，在步骤S6识别到的n个质心中，去除质心Oe，再加上上部子区域的质心Oe1和下部子区域的质心Oe2；由此共得到n+1个质心，每个质心的横坐标和纵坐标已获得；按n+1个质心的切片图次序，根据n+1个质心的平面坐标，在三维坐标系中标识出n+1个质心，并对n+1个质心执行三次样条插值，从而生成最终的神经管。

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