申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2019-03-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111684474B

主分类号：G06N20/00

分类号：G06N20/00;B25J13/00

优先权：["20180313 JP 2018-045254"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明提供一种使参数通过机器学习而变动的模型与参数固定的模型的特征互补的运算装置、运算方法及记录介质。本发明包括：第一运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系通过使用学习用数据进行机器学习而变动的第一模型，对输入数据进行与规定的处理相关的运算，并输出第一输出；第二运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系固定的第二模型，对输入数据进行与规定的处理相关的运算，并输出第二输出；以及比较部，根据以规定的判定基准将第一输出与第二输出进行比较所得的比较结果，输出第一输出、第二输出、或由第一输出及第二输出组合而成的第三输出。

主权项：1.一种运算装置，包括：第一运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系通过使用学习用数据进行机器学习而变动的第一模型，对包含机器人的初期姿势与目标姿势的输入数据进行路径规划，并将在所述路径规划中生成的路径作为第一输出来输出；第二运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系固定的第二模型，对所述输入数据进行路径规划，并将在所述路径规划中生成的路径作为第二输出来输出；以及比较部，根据以规定的判定基准将所述第一输出与所述第二输出进行比较所得的结果，输出所述第一输出、所述第二输出、或由所述第一输出及所述第二输出组合而成的第三输出，所述规定的判定基准是由所述第一运算部及所述第二运算部进行的处理时间和或处理精度来决定的基准；以及控制部，对应于所述比较部的输出，从所述初期姿势朝所述目标姿势控制所述机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 运算装置、运算方法及记录介质

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