申请/专利权人：长城信息股份有限公司

申请日：2018-08-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109052076B

主分类号：B65H83/00

分类号：B65H83/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.18#著录事项变更;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种多向传送通道，用于介质发放的自助设备，该多向传送通道包括在同一传送平面内交叉的多个传送路线上设置的传送搓轮组，每个传送路线在路线交叉处的传送搓轮组为间歇式搓轮组；间歇式搓轮组中至少其中一个搓轮上具有相对另外一个搓轮分开和对辊的分离段和压辊段；间歇式搓轮组将传送通道内的介质沿对应的传送方向间歇传送，其中一个传送路线上的间歇式搓轮组传送介质时，其余传送路线上的间歇式搓轮组停止并处于分开状态。本发明简化了介质自助发放设备的结构，降低了内部传送通道所占用的空间，较少了设备的生产成本，还可用于大部分的硬质介质发放，有利于提高介质发放自助设备的推广应用。

主权项：1.多向传送通道，其特征在于：包括在同一传送平面内交叉的多个传送路线上设置的传送搓轮组，每个传送路线在路线交叉处的传送搓轮组为间歇式搓轮组；所述间歇式搓轮组中至少其中一个搓轮上具有相对另外一个搓轮分开和对辊的分离段和压辊段；所述间歇式搓轮组将传送通道内的介质沿对应的传送方向间歇传送，其中一个传送路线上的间歇式搓轮组传送介质时，其余传送路线上的间歇式搓轮组停止并处于分开状态，分开的间歇式搓轮组提供介质通过路线交叉处的空间；所述间歇式搓轮组包括主动搓轮和从动搓轮；所述主动搓轮表面以转动中心为圆心分别设置有压辊弧段，所述压辊弧段到转动中心的半径大于异形搓轮其余表面到转动中心的距离；所述从动搓轮为圆形搓轮，所述压辊弧段与从动搓轮的任意位置间歇对辊传送；所述传送路线上还设有用于介质对齐到位的介质对齐挡板，所述介质对齐挡板升降设置。

全文数据：多向传送通道技术领域本发明属于涉及介质传送技术，具体涉及一种多向传送通道。背景技术目前市场上有越来越多的介质自助发放设备，来实现纸质介质或者卡介质的自助发放，这种自助发放设备能够节省人工，满足银行等单位的去柜台话要求。现有的介质自助发放设备主要的工作方式包括新介质的发放和读写以及旧介质的回收，这样在设备内部会形成多条介质的传送工作线路，现有自助设备会在内部设置多条介质传送通道，而各个工作模块的位置设置大多不在同一直线上，不同方向的介质传送通道需要上下单独设置，然后在通过另外的升降结构实现介质在不同介质传送通道之间的切换。这样就导致自助设备内部空间大，结构冗余，并且生产成本高。这样是导致介质自助设备的推广应用受到限制，一些例如存折类介质的发放仍然还是靠人工发放，费时费力。发明内容本发明解决的技术问题是：针对现有的介质自助发放设备存在的传送方式复杂的缺陷，提供一种新型的多向传送通道。本发明采用如下技术方案实现：多向传送通道，包括在同一传送平面内交叉的多个传送路线上设置的传送搓轮组，每个传送路线在路线交叉处的传送搓轮组为间歇式搓轮组；所述间歇式搓轮组中至少其中一个搓轮上具有相对另外一个搓轮分开和对辊的分离段和压辊段；所述间歇式搓轮组将传送通道内的介质沿对应的传送方向间歇传送，其中一个传送路线上的间歇式搓轮组传送介质时，其余传送路线上的间歇式搓轮组停止并处于分开状态，分开的间歇式搓轮组提供介质通过路线交叉处的空间。进一步的，所述间歇式搓轮组包括主动搓轮和从动搓轮；所述主动搓轮表面以转动中心为圆心分别设置有压辊弧段，所述压辊弧段到转动中心的半径大于异形搓轮其余表面到转动中心的距离；所述从动搓轮为圆形搓轮，所述压辊弧段与从动搓轮的任意位置间歇对辊传送。进一步的，所述主动搓轮表面以转动中心还设置有分离弧段，所述分离弧段到转动中心的半径小于所述压辊弧段到转动中心的半径。进一步的，所述分离弧段的圆弧角不小于180°。进一步的，所述压辊弧段上设置增加对辊摩擦的齿形结构。在本发明的多向传送通道中，两个以上的传送路线具有同一个交叉，或者传送路线之间两两交叉。优选的，所述传送路线之间两两垂直交叉。进一步的，所述传送路线上还设有用于介质对齐到位的介质对齐挡板，所述介质对齐挡板升降设置。进一步的，所述多向传送通道传送的介质为存折介质或卡介质。本发明中公开的多向传送通道中，可以在同一个传送平面内实现至少两个交叉方向传送路线的介质传送，将介质沿任意传送路线移动到交叉位置时，可直接通过控制不同传送路线上的间歇式传送搓轮组，实现介质沿其他方向的切换传送，不需要将多个传送路线分别设置在不同的高度空间内，也不需要另外设置单独的切换结构来实现介质在不同传送路线之间的来切换。由上所述，本发明的多向传送通道提高了介质传送的效率，同时还简化了其应用的介质自助发放设备的结构，降低了内部传送通道所占用的空间，较少了设备的生产成本，还可用于大部分的硬质介质发放，有利于提高介质发放自助设备的推广应用。以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。附图说明图1为实施例中的多向传送通道的传送路线及传送搓轮组分布示意图。图2为实施例中的间歇式传送搓轮组的对辊传送状态示意图。图3为实施例中的间歇式传送搓轮组的分开状态示意图。图4为实施例中的介质自助发放设备的整体结构示意图。图5为实施例中的介质自助发放设备的横向内部结构示意图。图6为实施例中的介质自助发放设备的纵向内部结构示意图。图7为实施例中的介质发放模块的内部结构示意图。图8为实施例中的多向传送通道在进行纵向传送过程中，纵向传送路线的状态示意图。图9为实施例中的多向传送通道在进行纵向传送过程中，横向传送路线的状态示意图。图中标号：1-介质发放模块，11-介质箱，12-推杆机构，13-介质发放搓轮组，14-压块；2-多向传送通道，21-第一传送搓轮组，210-X向传送路线，22-第二传送搓轮组，220-Y向传送路线，201-圆形搓轮，202-扇形搓轮，2021-分离弧段，2022-压辊弧段，23-介质对齐挡板；3-回收暂存模块，31-暂存箱，32-暂存回收搓轮组；4-介质读写模块；5-介质出入口；100-存折介质。具体实施方式实施例本实施例中以多向传送通道内部设置两个垂直交叉的传送路线的双向传送通道进行具体说明。如图1所示，本实施例的多向传送通道2在同一个传送平面内设置了两个传送呈十字垂直交叉的传送线路，即X向传送线路210和Y向传送线路220，传送平面位于一个具有四个出口的平行通道内，在X向传送线路210和Y向传送线路220上分别设置有对应的第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22，各自传送路线上分布的搓轮组的轴线与对应传送路线的传送方向相互垂直。本实施例的第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22均为四组，分别在X向传送线路210和Y向传送线路220的交叉范围内沿各自的传送方向两两同轴分布。所有的第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22均为对辊设置的搓轮，搓轮的对辊接触位置均位于传送通道内，通过相互对辊驱动传送通道内的介质沿传送路线搓送。在本实施例中，第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22均为间歇式搓轮组，间歇式搓轮组指的是每组搓轮组的搓轮之间并非连续的对辊接触，而是呈间歇式对辊接触。具体的，结合参见图2和图3，第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22均包括一个主动轮和一个从动轮，其中位于下方的主动轮为一个异形结构的扇形搓轮202，位于上方的从动轮为一个圆形搓轮201；其中，扇形搓轮202的外缘包括一段以其转动中心为圆心分别设置有压辊弧段2022，剩余部分为同样以转动中心为圆心的分离弧段2021，不同的是，压辊弧段2022到转动中心的半径大于分离弧段2021到转动中心的半径。这样，在主动轮的驱动机构带动下，扇形搓轮202主动转动，当转动至压辊弧段2022与圆形搓轮201的任意位置对辊接触时，带动圆形搓轮201一同对辊转动，在压辊弧段2022与圆形搓轮201对辊过程中，将进入到传送通道内部的介质眼对应传送方向向前搓送，随着扇形搓轮202的连续转动，实现介质的间歇式搓送。当扇形搓轮202的分离弧段2021转动到圆形搓轮201一侧并停止时，此时扇形搓轮202与圆形搓轮202之间会形成一个分开的间隙，作为其他传送路线上传送的介质经过的空间，这个间隙等于压辊弧段2022与分离弧段2021的半径差，这个差值应当要大于介质的厚度，保证介质能够正常通过。因此，在该多向传送通道2中，当其中一个传送路线上的间歇式搓轮组搓送介质时，其余传送路线上的间歇式搓轮组应当将对应的扇形搓轮202的分离弧段2021转动到和圆形搓轮201分开的状态并保持停止，传送的介质借用分开的间歇式搓轮组之间的空间通过两个传送路线的交叉区域。为了保证介质通过间歇式搓轮组分开状态提供的空间的有效性，实际应用中应当保证分离弧段2021的设置角度不小于180°，这样才能够避免压辊弧段2022影响到介质的通过，同时还可以辅助设置角度传感器或者光栅传感器辅助实现间歇式搓轮组完全分开状态的精确控制。由于第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22的间歇式传送方式，为了提高对介质的搓送效率，在扇形搓轮202的压辊弧段2022表面设置增加对辊摩擦的齿形结构，通过提高搓送过程中对介质的摩擦提高传送效率。关于搓轮组的电机驱动以及旋转角度控制均属于本领域常用的电驱动控制手段，本实施例在此不对其具体方案进行赘述。采用间歇式对辊传送方式的第一传送搓轮组21和第二传送搓轮组22设置再X向传送路线210和Y向传送路线220的交叉区域，如果传送路线较长，可以在各个传送路线的其他非交叉区域可以再延伸设置连续对辊传送的圆形搓轮组，保证介质在传送路线上的传送速度。在实际应用中，还可根据需要在同一传送平面内设置多于两条传送路线的设置，多条传送路线既可以在同一位置交叉设置，也可以在不同的位置两两交叉设置，这样可以通过多向传送通道连接设置更多的功能模块，进而提高自助设备的功能性。以下结合一个具体的介质自助发放设备来具体说明本实施例中的多向传送通道的应用方式。参见图4、图5和图6，图示中的介质自助发放设备为本发明的优选方案，具体包括介质发放模块1、多向传送通道2、回收暂存模块3、介质读写模块4和介质出入口5，其中本实施例的介质自助发放设备可以实现存折或卡类介质的自助发放和回收，介质发放模块1用于存放新介质，多向传送通道2用于将介质在各个模块和介质出入口5之间传送，回收暂存模块3用于回收旧介质，介质读写模块4用于对介质进行信息读写，介质出入口5则用于操作者放入旧介质或者接收发放的新介质。该介质自助设备通过本实施例中的多向传送通道2的两个垂直交叉的传送路线实现了介质自助发放设备在新介质发放过程和旧介质回收过程中实现介质发出、介质读写、介质发放和介质回收的多个不同工作路线的介质传送。具体结合参见图5、图7，本实施例中的介质发放模块1和回收暂存模块3分别对接于多向传送通道2的X向传送路线的两侧，介质读写模块4和介质出入口5分别对接于多向传送通道2的Y向传送路线的两侧。其中如图7中所示，介质发放模块1具体包括介质箱11、推杆机构12、介质发放搓轮组13和压块14，介质箱11的发放出口与多向传送通道2的X向传送路线一端对接；压块14连接压缩弹簧将叠放的介质压紧固定在介质箱11内部，推杆机构12设置在介质箱11底部，将叠放在底部的介质从介质箱11的发放出口推出。推杆机构12借鉴现有自助发卡设备的推卡结构，本实施例在此不做赘述。为了保证将推杆机构12推出的介质准确的送入到多向传送通道2内，本实施例还在介质箱11的发放出口处设置介质发放搓轮组13，介质发放搓轮组13为对介质进行连续搓送，接收介质箱内部推送出来的介质并快速送入到多向传送通道2内部。为了保证介质传送到多向传送通道2内部的定位准确性，本实施例在多向传送通道2的X向传送线路上设置有可升降的介质对齐挡板23，当介质从介质发放模块1中发出时，将介质对齐挡板23升起，在介质传送至与介质对齐挡板23对齐后，保证介质进行下一步的传送过程中不偏斜，实现介质的精准传送。介质对齐挡板23可通过电机驱动的升降机构实现升降，如丝杆机构或同步带机构，在介质对齐后即下降，避免影响介质的正常传送。如图5中所示，回收暂存模块3包括暂存箱31和暂存回收搓轮组32；暂存箱31的回收口与多向传送通道2的X向传送路线的另外一端对接，暂存箱31的回收口设置有将旧介质送入暂存箱31或退回多向传送通道2的暂存回收搓轮组32。本实施例中的介质读写模块4的出入口与多向传送通道2的Y向传送路线的一端对接针对发放介质的不同采用对应的模块，如存折类介质，可采用能够对存折进行写磁和打印相关信息的存折打印机，如卡类介质，可采用能够对磁卡进行写磁以及对卡面信息进行扫描的读卡扫描仪，本实施例在此不对其具体的结构和工作方式进行赘述。介质出入口5直接布置在多向传送通道2的Y向传送路线的另一端。以下针对存折类介质详细说明本实施例的介质自助发放设备的具体工作流程。存折自助发放流程：如图5和图7中所示，存折介质100存放在存折发送模块1的介质箱11内,客户通过上位机验证身份后，新的存折介质100由推杆机构12推送到介质发放搓轮组13，由介质发放搓轮组13将存折介质100推送到多向传送通道2内，由第一传送搓轮组21提供动力搓送存折介质沿X向传送路线向前运动，存折介质对齐挡板23升起保证存折介质100对齐；如图6中所示，存折介质100全部进入多向传送通道2的两个传送路线交叉区域后，由第二传送搓轮组22提供动力搓送存折介质沿Y向传送路线进入介质读写模块4进行写磁和打印相关信息，完成后经由第二传送搓轮组22反转驱动存折介质沿Y向传送路线退回到存折出入口5实现发放。旧折换新流程：如图8和图9中所示，客户通过上位机验证身份后，将旧存折插入存折出入口5，旧存折通过多向传送通道2内的第二传送搓轮组22驱动沿Y向传送路线进入介质读写模块4读取信息，读写完毕后，再由第二传送搓轮组22返回到多向传送通道2，此时第一传送搓轮组21处于分开状态，如图9所示。控制第一传送搓轮组21压辊搓送旧存折进入回收暂存模块3的暂存回收搓轮组32之间暂存，此时第二传送搓轮组22处于分开状态。然后再上述的存折自助发放流程进行发放新存折，若发放成功，再由暂存回收村轮组32将旧存折回收到暂存箱31，若发放失败，旧存折由暂存回收村轮组32重新退回到多向传送通道2，然后通过第二传送搓轮组22将旧存折从存折出入口5返还给客户。以上的两个流程工作中，再多向传送通道2中，任意一个传送路线上的传送搓轮组处于压辊传送状态时，另外一个传送路线上的传送搓轮组必须要处于分开状态。以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.多向传送通道，其特征在于：包括在同一传送平面内交叉的多个传送路线上设置的传送搓轮组，每个传送路线在路线交叉处的传送搓轮组为间歇式搓轮组；所述间歇式搓轮组中至少其中一个搓轮上具有相对另外一个搓轮分开和对辊的分离段和压辊段；所述间歇式搓轮组将传送通道内的介质沿对应的传送方向间歇传送，其中一个传送路线上的间歇式搓轮组传送介质时，其余传送路线上的间歇式搓轮组停止并处于分开状态，分开的间歇式搓轮组提供介质通过路线交叉处的空间。2.根据权利要求1所述的多向传送通道，所述间歇式搓轮组包括主动搓轮和从动搓轮；所述主动搓轮表面以转动中心为圆心分别设置有压辊弧段，所述压辊弧段到转动中心的半径大于异形搓轮其余表面到转动中心的距离；所述从动搓轮为圆形搓轮，所述压辊弧段与从动搓轮的任意位置间歇对辊传送。3.根据权利要求2所述的多向传送通道，所述主动搓轮表面以转动中心还设置有分离弧段，所述分离弧段到转动中心的半径小于所述压辊弧段到转动中心的半径。4.根据权利要求3所述的多向传送通道，所述分离弧段的圆弧角不小于180°。5.根据权利要求2所述的多向传送通道，所述压辊弧段上设置增加对辊摩擦的齿形结构。6.根据权利要求1-5中任一项所述的多向传送通道，两个以上的传送路线具有同一个交叉，或者传送路线之间两两交叉。7.根据权利要求6所述的多向传送通道，所述传送路线之间两两垂直交叉。8.根据权利要求1所述的多向传送通道，所述传送路线上还设有用于介质对齐到位的介质对齐挡板，所述介质对齐挡板升降设置。9.根据权利要求1所述的多向传送通道，所述多向传送通道传送的介质为存折介质或卡介质。

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