申请/专利权人：中国人民解放军93216部队

申请日：2020-11-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112596080B

主分类号：G01S19/23

分类号：G01S19/23;G01S19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法，通过海量采集地面和机载设备的原始观测数据，并对原始观测数据进行筛选，生成系统存在完好性故障的样本数据。采用原始观测数据直接差分处理与差分完好性处理对比的方法，识别系统的漏警样本、虚警样本，进而完成系统完好性、连续性风险概率的统计。针对存在完好性风险的样本数据进行测距域分析，通过分析系统伪距测量误差，识别测距源故障模式，进而可统计系统各类故障模式发生的概率。同时针对漏警样本和虚警样本进行测距域分析，对系统完好性监测算法有效性进行评估。本发明应用于多型无人机北斗起降引导系统的完好性指标验证，也可扩展到其它卫星导航高完好性需求领域的测试评估。

主权项：1.无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法，其特征在于，包括：第一步，采集大量待测试无人机北斗起降引导系统的地面多台基准接收机和机载卫星导航接收机的原始观测数据，同一采样时刻采集的地面多台基准接收机和机载卫星导航接收机的原始观测数据作为一个样本数据；第二步，获取每一采样时刻无人机北斗起降引导系统的定位偏差δi，定位偏差δi超出告警门限AL即δi≥AL对应的样本数据为系统存在完好性故障的样本数据，所有存在完好性故障的样本数据构成数据集A，所有无完好性故障的样本数据构成数据集B；第三步，获取每一采样时刻无人机北斗起降引导系统的保护级PLi，PLi≥AL的样本数据即为系统完好性监测的样本数据，所有的系统完好性监测的样本数据构成数据集C；第四步，数据集C与数据集B的交集中的所有样本数据为系统虚警样本数据，δi≥AL而PLi＜AL的样本数据即为系统漏警样本数据，基于识别系统的漏警样本数据和系统虚警样本数据，完成系统完好性、连续性风险概率的统计，系统连续性指标=系统虚警样本数总有效样本数，系统完好性风险指标=系统漏警样本数总有效样本数；第五步，针对系统存在完好性故障的样本数据进行测距域分析，分析存在完好性故障的样本数据中异常数据时刻附近各卫星测量伪距、载噪比的异常变化以及导航电文的异常，依据无人机北斗起降引导系统完好性风险可能的误差源和故障源进行故障溯源，进而统计系统各类故障模式发生的概率；第六步，当系统连续性指标和系统完好性风险指标不满足要求时，针对漏警样本数据和虚警样本数据进行测距域分析：对于漏警样本数据，按照第五步中确定的误差源或故障源，进行故障定位，增加完好性监测策略，以提高对该异常的识别率；对于虚警样本数据，检查系统各个完好性监测器的响应情况，查找做出错误判断的监视器，改进系统完好性监测算法；利用改进后的完好性监测算法重复第三步，反复迭代直至系统连续性指标和完好性风险指标满足要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军93216部队 无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法

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