申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2021-06-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113503887B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.15#公开

摘要：本发明公开了一种单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，S1:测量旋转量和相应的平移，S2:通过对测量量识别并加窗截取获得勒夫波，S3:对勒夫波的采样点进行分段，S4:在不同来波方向下求每个小波段的互相关；S5:求使得互相关最大的来波方向，S6:求波的速度，根据来波方向，速度定位震源。本发明提出的方法可以单站测量，不同于以前的多站测量，容易实施，另外，平移分量容易受到地形太大的影响，本发明有旋转测量和平移测量，减少地形对测量的影响。

主权项：1.单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法，其特征在于，具体操作步骤如下：步骤1、采用地动仪对运动车辆进行共点测量，得到南北和东西方向平移量以及垂直于地面方向的旋转量；所述平移量包括位移，速度，加速度；所述旋转量包括角度，角速度和角加速度；步骤2、通过比对平移分量和旋转分量识别其中的勒夫波，其中第一个幅度较大的波就是勒夫波；即定义波幅幅值突然增大最少7倍以上就是勒夫波；步骤3、对步骤2中识别的勒夫波数据截取并分段，形成若干个小波段；步骤4、根据步骤3各个小波段的平移分量计算该波段的振幅和夹角φi，结合每个小波段的旋转量，计算各个小波段的方位角α的互相关；步骤5、选取互相关最大值对应的角度α1，来波方向就是沿着方位角α1瞬时针旋转90度；步骤6、计算勒夫波的相速度，根据步骤5所述来波方向、利用距离＝相速度*时间，获得车辆的位置，所述时间指的是步骤1采集波形数据时对应的时间点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 单台站地震旋转量和平移量共点测量的运动车辆追踪方法

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