申请/专利权人：苏州精濑光电有限公司

申请日：2017-12-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107843603B

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种玻璃基板靠位机构，包括矩形的支撑平台、多个第一抵挡组件、多个第二抵挡组件、多个第三抵挡组件和至少一个分片组件，其中，支撑平台包括支撑座、多根支撑板，各支撑板沿进料方向以多排两列的方式安装在支撑座上，且相邻两排及两列支撑板之间具有间隙；各第一抵挡组件沿支撑平台两个平行边的外侧排列，且该两个平行边平行于进料方向；各第二抵挡组件沿支撑平台作为进料前端的外侧排列；各第三抵挡组件沿支撑平台作为进料尾端的外侧排列；分片组件位于两列支撑板之间的间隙处。本发明的玻璃基板靠位机构，既能够对整张玻璃基板进行对位，又能对一个或两个半板进行对位。

主权项：1.一种玻璃基板靠位机构，其特征在于，包括矩形的支撑平台、多个第一抵挡组件、多个第二抵挡组件、多个第三抵挡组件和至少一个分片组件，其中，所述支撑平台包括支撑座、多根支撑板，各所述支撑板沿进料方向以多排两列的方式安装在所述支撑座上，且相邻两排及两列所述支撑板之间具有间隙；各所述第一抵挡组件沿所述支撑平台两个平行边的外侧排列，且该两个平行边平行于进料方向，各所述第一抵挡组件用于抵挡整张玻璃基板、一个或两个半张玻璃基板的两个平行边；各所述第二抵挡组件沿所述支撑平台作为进料前端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的一边；各所述第三抵挡组件沿所述支撑平台作为进料尾端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的另一边；所述分片组件位于两列所述支撑板之间的间隙处，用于抵挡两个半张玻璃基板相邻的两个侧边；所述第一抵挡组件包括第一支架、安装在所述第一支架端部上的第一伸缩气缸、安装在所述第一伸缩气缸输出端的第一靠位轮；所述第二抵挡组件包括第一底座、安装在所述第一底座上的第二伸缩气缸、安装在所述第二伸缩气缸输出端的第二支架、安装在所述第二支架端部上的第三伸缩气缸、安装在所述第三伸缩气缸输出端的第二靠位轮，其中，所述第二伸缩气缸用于驱动所述第二支架带动所述第二靠位轮沿水平方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙、所述第三伸缩气缸用于驱动所述第二靠位轮沿竖直方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙；所述第三抵挡组件包括第二底座、安装在所述第二底座上的第四伸缩气缸、安装在所述第四伸缩气缸输出端的第三支架、安装在所述第三支架端部上的第三靠位轮，其中，所述第四伸缩气缸用于驱动所述第三支架带动所述第三靠位轮沿水平方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙。

全文数据：一种玻璃基板靠位机构技术领域[0001]本发明涉及玻璃基板的检测技术领域，尤其涉及一种用于微观检查机上的玻璃基板靠位机构。背景技术[0002]在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，通常会用到微观检查机对其进行检测，相机扫描检测前会首先将显示面板进行自动定位，以保证检测效果，然后通过光学镜头对显示面板进行整面扫描、自动保存，并做数据记录，通过扫描图像来判断玻璃基板是否存在缺陷。[0003]现有的微观检查机上的定位靠位机构只能对整张基板进行对位，当整张玻璃基板被分割成完全相等的两件半块基板时，则不能对板块玻璃基板进行定位。可见，现有的微观检查机上的定位机构存在使用局限，不能满足多种使用需求。[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研宄创新，以期创设一种新型结构的玻璃基板靠位机构，使其更具有产业上的利用价值。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种玻璃基板靠位机构，既能够对整张玻璃基板进行对位，又能对一个或两个半板进行对位。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]—种玻璃基板靠位机构，包括矩形的支撑平台、多个第一抵挡组件、多个第二抵挡组件、多个第三抵挡组件和至少一个分片组件，其中，[0008]所述支撑平台包括支撑座、多根支撑板，各所述支撑板沿进料方向以多排两列的方式安装在所述支撑座上，且相邻两排及两列所述支撑板之间具有间隙；[0009]各所述第一抵挡组件沿所述支撑平台两个平行边的外侧排列，且该两个平行边平行于进料方向，各所述第一抵挡组件用于抵挡整张玻璃基板、一个或两个半张玻璃基板的两个平行边；[0010]各所述第二抵挡组件沿所述支撑平台作为进料前端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的一边；[0011]各所述第三抵挡组件沿所述支撑平台作为进料尾端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的另一边；[0012]所述分片组件位于两列所述支撑板之间的间隙处，用于抵挡两个半张玻璃基板相邻的两个侧边。[0013]进一步的，所述第一抵挡组件包括第一支架、安装在所述第一支架端部上的第一伸缩气缸、安装在所述第一伸缩气缸输出端的第一靠位轮。[0014]进一步的，所述第二抵挡组件包括第一底座、安装在所述第一底座上的第二伸缩气缸、安装在所述第二伸缩气缸输出端的第二支架、安装在所述第二支架端部上的第三伸缩气缸、安装在所述第三伸缩气缸输出端的第二靠位轮，其中，所述第二伸缩气缸用于驱动所述第二支架带动所述第二靠位轮沿水平方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙、所述第三伸缩气缸用于驱动所述第二靠位轮沿竖直方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙。[0015]进一步的，所述第三抵挡组件包括第二底座、安装在所述第二底座上的第四伸缩气缸、安装在所述第四伸缩气缸输出端的第三支架、安装在所述第三支架端部上的第三靠位轮，其中，所述第四伸缩气缸用于驱动所述第三支架带动所述第三靠位轮沿水平方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙。[0016]进一步的，所述分片组件包括第四支架、安装在所述第四支架端部的第五伸缩气缸、安装在所述第五伸缩气缸输出端的夹爪气缸、分别安装在所述夹爪气缸的两个夹爪上的第四靠位轮。[0017]进一步的，所述分片组件为两组，分别位于两列所述支撑板之间的间隙两端处。[0018]进一步的，所述第一抵挡组件为八组，所述支撑平台两个平行边的外侧分别分布有四个所述第一抵挡组件，且同一侧的四个所述第一抵挡组件两两分布在所述分片组件两侧。[0019]进一步的，所述第二抵挡组件为四组。[0020]进一步的，所述第三抵挡组件为四组。[0021]进一步的，所述支撑平台为气浮平台。[0022]本发明的有益效果为:通过第一抵挡组件、第二抵挡组件和第三抵挡组件可将整张玻璃基板定位在支撑平台上，通过分片组件配合第一抵挡组件、第二抵挡组件和或第三抵挡组件，可将一个半张玻璃基板定位在支撑平台上或两个半张玻璃基板同时定位在支撑平台上，满足了多种规格的玻璃基板的对位需求。附图说明_[0023]图1是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构的结构示意图；[0024]图2是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构中的支撑平台的结构示意S;[0025]图3是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构中的第一抵挡组件的结构示意图；[0026]图4是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构中的第二抵挡组件的结构示，意S;[0027]图5是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构中的第三抵挡组件的结构示意图；[0028]图6是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构中的分片组件的结构不意S;[0029]图7是本发明具体实施方式提供的玻璃基板靠位机构使用状态的结构不意图。[0030]图中：10-支撑平台，11-支撑座，12-支撑板，I3—间隙，20一第—抵挡组件，2卜第一支架，22-第一伸缩气缸，23-第一靠位轮，30-第二抵挡组件j1_第一底座，32_第二伸缩气缸，33-第二支架，34-第三伸缩气缸，35-第二靠位轮，40—第三抵挡组件，41_第二底座，42_第四伸缩气缸，43-第三支架，44-第三靠位轮，50—分片组件，51_第四支架，52_第五伸缩气缸，53-夹爪气缸，54-第四靠位轮，60-滑轨，70-移载组件，71-吸嘴组件，80-玻璃基板。具体实施方式[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0032]本发明的玻璃基板靠位机构，安装于微观检查机上，如图1和图2所示，该玻璃基板靠位机构包括矩形的支撑平台10、多个第一抵挡组件20、多个第二抵挡组件30、多个第三抵挡组件40和至少一个分片组件50,其中，支撑平台10为气浮平台，包括支撑座11、多根支撑板12，各支撑板12沿进料方向以多排两列的方式安装在支撑座11上，且相邻两排及两列支撑板12之间具有间隙13;各第一抵挡组件2〇沿支撑平台10两个平行边的外侧排列，且该两个平行边平行于进料方向，各第一抵挡组件20用于抵挡整张玻璃基板、一个或两个半张玻璃基板的两个平行边;各第二抵挡组件30沿支撑平台10作为进料前端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的一边;各第三抵挡组件40沿支撑平台10作为进料尾端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的另一边;分片组件50位于两列支撑板12之间的间隙13处，用于抵挡两个半张玻璃基板相邻的两个侧边。[0033]具体的，如图3至图6所示，第一抵挡组件20包括第一支架21、安装在第一支架21端部上的第一伸缩气缸22、安装在第一伸缩气缸22输出端的第一靠位轮23;第二抵挡组件30包括第一底座31、安装在第一底座31上的第二伸缩气缸32、安装在第二伸缩气缸32输出端的第二支架33、安装在第二支架33端部上的第三伸缩气缸34、安装在第三伸缩气缸34输出端的第二靠位轮35,其中，第二伸缩气缸32用于驱动第二支架33带动第二靠位轮35沿水平方向进出相邻两排支撑板12之间的间隙13、第三伸缩气缸34用于驱动第二靠位轮35沿竖直方向进出相邻两排支撑板12之间的间隙13;第三抵挡组件40包括第二底座41、安装在第二底座41上的第四伸缩气缸42、安装在第四伸缩气缸输42出端的第三支架43、安装在第三支架43端部上的第三靠位轮44,其中，第四伸缩气缸42用于驱动第三支架43带动第三靠位轮44沿水平方向进出相邻两排支撑板12之间的间隙13;分片组件50包括第四支架51、安装在第四支架51端部的第五伸缩气缸52、安装在第五伸缩气缸52输出端的夹爪气缸53、分别安装在夹爪气缸53的两个夹爪上的第四靠位轮54。[0034]为了更好的定位整张玻璃基板或半张玻璃基板，本发明中分片组件50为两组，分别位于两列支撑板12之间的间隙13两端处;第一抵挡组件20为八组，支撑平台10两个平行边的外侧分别分布有四个第一抵挡组件20,且同一侧的四个第一抵挡组件20两两分布在分片组件50两侧;第二抵挡组件30为四组;第三抵挡组件40为四组。[0035]当对整张玻璃基板进行对位时，先将整张玻璃基板沿进料方向朝向支撑平台10输送，当整张玻璃基板到达支撑平台1〇的进料前端时，各第二抵挡组件3〇及分片组件50上对应的靠位轮下降，待整张玻璃基板的到达支撑平台1〇的进料后端时，第二抵挡组件3〇上的第二靠位轮35上升，且第一抵挡组件20、第二阻挡组件3〇及第三抵挡组件40对应的靠位轮朝向整张玻璃基板的边缘移动并抵靠住整张玻璃基板的边缘；当对两个半张玻璃基板整张玻璃基板分割成的完全相等的两个进行对位时，输送时，同样是各第二抵挡组件3〇及分片组件50上对应的靠位轮下降，当前面的半张玻璃基板到达支撑平台1〇的进料后端时，第二抵挡组件30及分片组件50上对应的靠位轮上升，并使分片组件50上的两个第四靠位轮54分别朝向两个半张玻璃基板相邻的边缘移动，以分别抵靠住两个半张玻璃基板相邻的边缘，同时，第一抵挡组件20、第二阻挡组件30及第三抵挡组件40对应的靠位轮朝向两个半张玻璃基板对应的边缘移动并抵靠住对应的边缘；当对一个半张玻璃基板进行对位时，只需分片组件50与第一抵挡组件20及第二阻挡组件40配合，或分片组件50与第一抵挡组件20及第三抵挡组件40配合即可。[0036]如图7所示，输送玻璃基板时，利用两条平行的滑轨60及分别与之配合的两个移载组件70即可将玻璃基板从左侧支撑平台10移送到右侧的支撑平台10上进行对位，两个移载组件70是通过吸附的方式夹持玻璃基板的，移载组件70上设有吸嘴组件71，且移载及吸附的结构为本领域人员公知的技术，这里不再赘述。[0037]综上，本发明的玻璃基板靠位机构通过第一抵挡组件、第二抵挡组件和第三抵挡组件可将整张玻璃基板定位在支撑平台上，通过分片组件配合第一抵挡组件、第二抵挡组件和或第三抵挡组件，可将一个半张玻璃基板定位在支撑平台上或两个半张玻璃基板同时定位在支撑平台上，满足了多种规格的玻璃基板的对位需求。[0038]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种玻璃基板靠位机构，其特征在于，包括矩形的支撑平台、多个第一抵挡组件、多个第二抵挡组件、多个第三抵挡组件和至少一个分片组件，其中，所述支撑平台包括支撑座、多根支撑板，各所述支撑板沿进料方向以多排两列的方式安装在所述支撑座上，且相邻两排及两列所述支撑板之间具有间隙；各所述第一抵挡组件沿所述支撑平台两个平行边的外侧排列，且该两个平行边平行于进料方向，各所述第一抵挡组件用于抵挡整张玻璃基板、一个或两个半张玻璃基板的两个平行边；各所述第二抵挡组件沿所述支撑平台作为进料前端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的一边；各所述第三抵挡组件沿所述支撑平台作为进料尾端的外侧排列，用于抵挡整张玻璃基板或半张玻璃基板的另外两个平行边中的另一边；所述分片组件位于两列所述支撑板之间的间隙处，用于抵挡两个半张玻璃基板相邻的两个侧边。2.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述第一抵挡组件包括第一支架、安装在所述第一支架端部上的第一伸缩气缸、安装在所述第一伸缩气缸输出端的第一靠位轮。3.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述第二抵挡组件包括第一底座、安装在所述第一底座上的第二伸缩气缸、安装在所述第二伸缩气缸输出端的第二支架、安装在所述第二支架端部上的第三伸缩气缸、安装在所述第三伸缩气缸输出端的第二靠位轮，其中，所述第二伸缩气缸用于驱动所述第二支架带动所述第二靠位轮沿水平方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙、所述第三伸缩气缸用于驱动所述第二靠位轮沿竖直方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙。4.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述第三抵挡组件包括第二底座、安装在所述第二底座上的第四伸缩气缸、安装在所述第四伸缩气缸输出端的第三支架、安装在所述第三支架端部上的第三靠位轮，其中，所述第四伸缩气缸用于驱动所述第三支架带动所述第三靠位轮沿水平方向进出相邻两排所述支撑板之间的间隙。5.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述分片组件包括第四支架、安装在所述第四支架端部的第五伸缩气缸、安装在所述第五伸缩气缸输出端的夹爪气缸、分别安装在所述夹爪气缸的两个夹爪上的第四靠位轮。6.根据权利要求5所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述分片组件为两组，分别位于两列所述支撑板之间的间隙两端处。7.根据权利要求6所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述第一抵挡组件为八组：所述支撑平台两个平行边的外侧分别分布有四个所述第一抵挡组件，且同一侧的四个所述第一抵挡组件两两分布在所述分片组件两侧。8.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述第二抵挡组件为四组。9.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述第三抵挡组件为四组。10.根据权利要求1所述的玻璃基板靠位机构，其特征在于，所述支撑平台为气浮平台。

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