申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2018-09-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108901270B

主分类号：A01C7/20

分类号：A01C7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其中，所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间；所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接。本发明对豆类品种适用性广，种植密度大、结构简单、作业速度高。

主权项：1.一种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其特征在于：所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间；所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接；所述吸种气室包括槽缝和吸气管，槽缝设置在所述吸种气室边缘，槽缝中填充有密封胶圈，所述吸种气室通过螺丝固定安装在所述后壳体上，所述吸气管与负压风机相连接；所述种盘包括内圈型孔、扰种槽、种盘定位孔和电驱齿轮定位凸起；多个扰种槽在种盘的外圈沿圆周方向上依次均匀设置，其形状为从种盘外边缘向内开设的条状弧形开口槽，多个内圈型孔在扰种槽槽底所在圆周内侧的内圈沿圆周方向依次均匀设置；所述的排种器，其中：槽口尺寸比槽底尺寸大；每个型孔都在圆周方向上设置在两个相邻的扰种槽中间的位置，且在种盘直径方向上的投影不与扰种槽相交；所述种盘和所述后壳体内壁上设置的一圈环装凸台紧密贴合，环状凸台从所述扰种槽上部遮住了种盘外圈所述扰种槽的一部分，种盘外圈未被遮盖住的所述扰种槽形成了外圈型孔，所述内圈型孔和所述外圈型孔沿周向均匀交错布置；所述分流清种装置包括排种道和分流组件，其中排种道整体由前壁、后壁、中壁、左侧壁和右侧壁构成，其中前壁、后壁与左侧壁和右侧壁围成上下开口的腔体结构，中壁设置在前壁、后壁之间，将腔体分成外排种道和内排种道；分流组件包括清种刀、挡种刀、分流挡板；所述清种刀从前壁与排种道左侧壁平齐地向上延伸，所述清种刀的整体形状为弧形片状，其弯曲方向为远离后壁的方向，其顶部设有一个凹槽，凹槽两侧上部各设有一个尖角；挡种刀从前壁向上延伸，且挡种刀的宽度与前壁宽度一致，挡种刀的整体形状为弧形片状，其弯曲方向为远离后壁的方向，其高度低于清种刀高度且其弯曲程度小于清种刀的弯曲程度；分流挡板设置在中壁上部，整体形状为弧形片状，其弯曲方向与挡种刀弯曲方向相同，且低于挡种刀的高度，其宽度与中壁宽度一致。

全文数据：适宜豆类精量播种的通用排种器技术领域[0001]本发明涉及一种适宜豆类精量播种的通用排种器，是针对农业机械精密播种的机械装置，属于农业机械技术领域。背景技术[0002]随着豆类种植面积的逐年扩大，为了保证增产节本，豆类机械化精密播种显得尤为重要。排种器作为精密播种的核心部件，其工作性能好坏直接影响播种质量。气吸式排种器相对于其他类型排种器，具有对种子外形要求不严、不需要精选分级、不损伤种子、能适应较高速度播种作业等优点，被广泛应用。[0003]目前，由于豆类品种繁多，豆类播种机械种类较多，播种不同品种需要更换不同排种器;且豆类种植密度相对于玉米更大，原有的玉米排种器不能满足豆类密植需求；同时，现有豆类气吸式精密排种器大多采用双气吸室双排种盘或单气室双排种盘设计，存在结构复杂、安装调整不便、制造成本较高以及播大豆、豌豆等小粒距作物时播种机速度不高等缺点，影响和降低了播种质量。发明内容[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种对豆类品种适用性广，种植密度大、结构简单、作业速度高的适宜豆类精量播种的通用排种器。发明内容[0005][0006]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：[0007]—种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其中：[0008]所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间;所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接。[0009]所述的排种器，其中：所述前壳体的主体为由圆形底板和垂直于底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与底板垂直，前壳体设有进种口、挡种板、固定桩、通气孔、定位桩、清种锯齿安装槽、清种锯齿安装座、卸种槽、投种口。[0010]所述的排种器，其中：所述前壳体环形壁外侧设置有凸耳，凸耳上设有固定桩，所述前壳体环形壁上间隔预定距离设置有多组通气孔，每组通气孔的数量为多个;所述定位桩和所述清种锯齿安装座设置在所述前壳体主体的腔体内部底板上，所述清种锯齿安装槽和所述进种口设在所述前壳体上，进种口设置在前壳体主体的腔体外部的底板上，所述卸种槽和所述投种口位于所述前壳体下部、卸种槽设置在前壳体的下方的环形壁上，卸种槽设置有与其相配合的卸种口挡种板，所述挡种板可拆卸地安装在所述前壳体下部，用于封堵卸种槽。[0011]所述的排种器，其中：所述清种锯齿一端可转动地安装在清种锯齿安装座上，另一端可调节地安装在清种锯齿安装槽中。[0012]所述的排种器，其中：所述锯齿安装槽是在底板上开设的贯通条形槽孔，清种锯齿的另一端设有安装孔，安装孔插入螺栓后再将螺栓插入锯齿安装槽中用螺母锁紧后固定。[0013]所述的排种器，其中：所述种盘包括内圈型孔、扰种槽、种盘定位孔和电驱齿轮定位凸起。[0014]所述的排种器，其中：多个扰种槽在种盘的外圈沿圆周方向上依次均匀设置，其形状为从种盘外边缘向内开设的条状弧形开口槽，多个内圈型孔在扰种槽槽底所在圆周内侧的内圈沿圆周方向依次均匀设置。[0015]所述的排种器，其中:槽口尺寸比槽底尺寸大。[0016]所述的排种器，其中：每个型孔都在圆周方向上设置在两个相邻的扰种槽中间的位置，且在种盘直径方向上的投影不与扰种槽相交。[0017]所述的排种器，其中：所述种盘和所述后壳体内壁上设置的一圈环装凸台紧密贴合，环状凸台从所述扰种槽上部遮住了种盘外圈所述扰种槽的一部分，种盘外圈未被遮盖住的所述扰种槽形成了外圈型孔，所述内圈型孔和所述外圈型孔沿周向均匀交错布置。[0018]所述的排种器，其中：所述后壳体包括快拆簧、电驱齿轮挡板、卡座、固定孔和安装孔，所述卡簧固定安装在后壳体上，所述卡座与所述固定孔设置在后壳体上，所述卡簧、卡座、固定孔和所述固定桩用于固定所述前壳体和所述后壳体的位置，所述安装孔设置在后壳体外侧的安装凸缘上，电驱齿轮挡板通过螺栓连接固定在后壳体上。[0019]所述的排种器，其中：所述吸种气室包括槽缝和吸气管，槽缝设置在所述吸种气室边缘，槽缝中填充有密封胶圈，所述吸种气室通过螺丝固定安装在所述后壳体上，所述吸气管与负压风机相连接。[0020]所述的排种器，其中：所述传动机构包括轴承总成以及安装在轴承总成上的传动轴，所述传动机构通过所述轴承总成可转动的安装在所述后壳体上。[0021]所述的排种器，其中：所述分流清种装置包括排种道和分流组件，其中排种道整体由前壁、后壁、中壁、左侧壁和右侧壁构成，其中前壁、后壁与左侧壁和右侧壁围成上下开口的腔体结构，中壁设置在前壁、后壁之间，将腔体分成外排种道和内排种道。[0022]所述的排种器，其中：左侧壁和右侧壁上分别在对应外排种道和内排种道的位置从上到下开设有多个横孔，前壁、后壁和中壁下部均设有连接孔。[0023]所述的排种器，其中：分流组件包括清种刀、挡种刀、分流挡板。[0024]所述的排种器，其中：所述清种刀从前壁与排种道左侧壁平齐地向上延伸，所述清种刀的整体形状为弧形片状，其弯曲方向为远离后壁的方向，其顶部设有一个凹槽，凹槽两侧上部各设有一个尖角;挡种刀从前壁向上延伸，且挡种刀的宽度与前壁宽度一致，挡种刀的整体形状为弧形片状，其弯曲方向为远离后壁的方向，其高度低于清种刀高度且其弯曲程度小于清种刀的弯曲程度。[0025]所述的排种器，其中：挡种刀下部设有第一安装孔，上部设有第二安装孔，第二安装孔一侧上部设有一个挡种刀头。[0026]所述的排种器，其中：后壁向上延伸设有一个曲板，曲板的高度远低于挡种刀的高度，且其弯曲方向与挡种刀的弯曲方向相反。[0027]所述的排种器，其中：分流挡板设置在中壁上部，整体形状为弧形片状，其弯曲方向与挡种刀弯曲方向相同，且低于挡种刀的高度，其宽度与中壁宽度一致。[0028]所述的排种器，其中：分流清种装置上部插入投种口中，挡种刀上的第一安装孔和第二安装孔扣在外壳上的的定位桩上，清种刀、挡种刀和分流挡板插入到种盘腔室中，清种刀的上边缘位于内圈型孔的外边缘下部且与之临近的的位置;挡种刀位于与之最近的内圈型孔的下部且其高度低于清种刀的高度;分流挡板的最顶端位于内圈型孔和外圈型孔之间。[0029]所述的排种器，其中：还包括排种管，所述排种管上部设有排种管安装孔，排种管套在流清种装置下部，排种管安装孔与连接孔对齐后用螺丝螺母固定。附图说明[0030]图1为本发明的排种器结构分解图；[0031]图2为图1不出的排种器前壳体背面示意图；[0032]图3为图1示出的排种器种盘示意图（依次为正面视图、背面视图、安装示意图和电驱齿轮示意图）；[0033]图4为图1示出的排种器组装后的示意图；[0034]图5为图1中示出的分流清种装置示意图；[0035]图6为电机安装部件示意图。[0036]其中的附图标记为：[0037]1前壳体1〇1进种口[0038]102挡种板103固定粧[0039]104通气孔105定位桩[0040]106清种锯齿安装槽1〇7清种锯齿安装座[0041]108卸种槽109投种口[0042]2清种锯齿[0043]3种盘3〇1内圈型孔[0044]3〇2外圈型孔3021扰种槽[0045]303种盘定位孔[0046]4后壳体401卡簧[0047]402电驱齿轮挡板4〇3卡座[0048]404固定孔4〇5安装孔[0049]5吸种气室501槽缝[0050]502吸气管[0051]6传动机构601轴承总成[0052]7分流清种装置701清种刀[0053]702挡种刀703分流挡板[0054]704分流清种装置安装孔705连接孔[0055]§排种管801排种管安装孔具体实施方式[0056]下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。[0057]如图1-图5所示，本发明包括前壳体1、清种锯齿2、种盘3、后壳体4、吸种气室5、传动机构6、分流清种装置7、排种管8。所述清种锯齿2安装在所述前壳体1上，能够调节清种位置，所述种盘3固定在所述传动机构6上，且与所述后壳体4紧密贴合，能够在所述传动机构6的带动下转动，所述吸种气室5固定安装在所述后壳体4上，所述分流清种装置7安装在所述前壳体1上，所述排种管8安装在所述分流清种装置7上，所述后壳体4与所述前壳体1能够固定连接和拆卸。[0058]所述前壳体1的主体为由圆形底板和垂直于底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与底板垂直，前壳体1包括进种口101、挡种板102、固定桩103、通气孔104、定位桩105、清种锯齿安装槽106、清种锯齿安装座107、卸种槽108、投种口109,所述前壳体1环形壁外侧设置凸耳，凸耳上设有固定桩103,所述前壳体1环形壁上间隔预定距离设置有多组通气孔104,每组通气孔4的数量为多个，优选的设置三组通气孔4,所述定位桩105和所述清种锯齿安装座107设置在所述前壳体1主体的腔体内部内部底板上，所述清种锯齿安装槽106和所述进种口101位于所述前壳体1上，进种口101设置在前壳体1主体的腔体外部的底板上，包括弧形板与底板之间的进种通道，进种通道底部位置在底板上开有贯通孔，以使得种子能够进入前壳体1内腔。所述卸种槽108和所述投种口109位于所述前壳体1下部、卸种槽108设置在前壳体1的下方的环形壁上，卸种槽108设置有其相配合的卸种口挡种板1〇2,所述挡种板102可拆卸地安装在所述前壳体1下部，用于堵住卸种槽108。[0059]所述清种锯齿2—端可转动地安装在清种锯齿安装座107上，另一端可调节地安装在清种锯齿安装槽106中，且清种锯齿2齿身上具有锯齿一样锋利的边缘，用于清除多余的种子。所述锯齿安装槽106是在底板上开设的贯通条形槽孔，清种锯齿2的另一端设有安装孔，插入螺栓后再将螺栓插入锯齿安装槽106中，由于锯齿安装槽的条形形状，所以清种锯齿2可围绕其安装座107在安装槽1〇6中旋转，待旋转到合适位置之后，用螺母锁紧，即可将清种锯齿2安装固定。[0060]所述种盘3包括内圈型孔301、扰种槽3〇21、种盘定位孔303、电驱齿轮定位凸起304。其中多个扰种槽3021在种盘3的外圈沿圆周方向上依次均匀设置，其形状为从种盘3外边缘向内开设的条状弧形开口槽，槽口尺寸比槽底尺寸大;多个内圈型孔301在扰种槽3021槽底所在圆周以内的内圈沿圆周方向依次均匀设置，其形状为圆孔，且每个型孔301都在圆周方向上设置在两个相邻的扰种槽3021中间的位置，且在种盘3直径方向上的投影不与扰种槽3021相交。所述种盘3和所述后壳体4紧密贴合，所述后壳体4内壁设有一圈环装凸台406，后壳体4与所述种盘3接触的环状凸台416从所述扰种槽3021上部遮住了种盘外圈所述扰种槽3〇21的大部份，种盘外圈未被遮盖住的所述扰种槽3021形成了外圈型孔302,所述内圈型孔301和所述外圈型孔3〇2沿周向均匀交错布置，通过这种双圈型孔的设置方式，能够增加种盘吸种和排种的数量，提高了播种作业效率，同时通过内外圈交错设置型孔的方式能够避免被清种锯齿2清除下落的种子碰撞已经被内圈型孔301吸附的种子，减少内圈吸附种子掉落的可能。[0061]所述扰种槽3021被遮蔽的部分位于所述外圈型孔302和所述内圈型孔301周边，起到了扰动种群、提高种子吸附初速度的作用，所述种盘定位孔303位于种盘3中心，能够将种盘3定位在所述传动机构6上，随传动机构一起旋转，所述电驱齿轮定位凸起304位于种盘3背面，能够定位安装电驱齿轮407。[0062]所述后壳体4包括快拆簧401、电驱齿轮挡板402、卡座403、固定孔404、安装孔405，所述卡簧401固定安装在后壳体4上，所述卡座402与所述固定孔404设置在后壳体4上，所述卡簧401、卡座4〇2、固定孔404和所述固定桩1〇3能够固定所述前壳体丨和所述后壳体4的位置，所述安装孔4〇5位于后壳体4外侧的安装凸缘上，能够将排种器固定安装在机架上。电驱齿轮挡板4〇2通过螺栓连接固定在后壳体4上的螺纹孔409中，以遮蔽电驱齿轮孔。如图6所示，当采用电机驱动时，电机通过螺栓安装固定在孔409上，电机轴与小齿轮408中心孔配合，小齿轮408与电驱齿轮407啮合，电机轴旋转通过带动小齿轮408，进而带动电驱齿轮407使种盘3转动，由此本发明的种盘3在通过上述描述的传动机构驱动之外还可以采用电机驱动种盘，种盘转速可以无极调控，避免了因播种机地轮打滑导致的种盘转速不均匀的影响，进一步提局了播种质量。[0063]所述吸种气室5包括槽缝501、吸气管502,所述吸种气室5边缘设置有槽缝501，在槽缝501中填充密封胶圈，使所述吸种气室5和所述后壳体4外壁紧密贴合且使吸气室5覆盖后壳体4的进气口，增强密闭性，所述吸种气室5通过螺丝固定安装在所述后壳体4上，与所述种盘3和后壳体4一同构成负压空气腔室，所述吸气管5〇2与负压风机相连接，使空气腔室充满负压，用于吸附位于种盘3前盘面的种子。[0064]所述传动机构6包括轴承总成601以及安装在轴承总成601上的传动轴，所述传动机构6通过所述轴承总成601可转动的安装在所述后壳体4上。[0065]所述分流清种装置7包括排种道708和分流组件，其中排种道708整体由前壁709、后壁710、中壁711、左侧壁和右侧壁构成，其中前壁709、后壁710与左侧壁和右侧壁围成上下开口的腔体结构，中壁711设置在前壁709、后壁710之间，将腔体分成外排种道716和内排种道715。左侧壁和右侧壁上分别在对应外排种道和内排种道的位置从上到下开设有多个横孔712,用于观察种子掉落的情况，以判断落种是否均匀。前壁7〇9、后壁710、中壁711下部均设有连接孔705。[0066]分流组件包括清种刀701、挡种刀702、分流挡板703。所述清种刀701从排种道708前壁709与左侧壁平齐地向上延伸，所述清种刀701的整体形状为弧形片状，其弯曲方向为远离后壁no的方向，其顶部两侧各设有一个尖角，突出的尖角能够起到连续清种作用，比如第一个尖角碰撞到吸附的种子，多余的种子会在种盘的型孔中震颤，但是可能不会被清除，所以第二个尖角继续碰撞种子，使多余的种子掉落，达到一个型孔吸附一粒种子效果。挡种刀702从前壁709向上延伸，且挡种刀702的宽度与前壁709宽度一致，挡种刀702的整体形状为弧形片状，其弯曲方向为远离后壁710的方向，其最高点低于清种刀701且其弯曲程度小于清种刀701的弯曲程度。挡种刀702下部设有第一安装孔704,上部设有第二安装孔H3,用于与定位粧1〇5连接，第二安装孔713—侧上部设有一个挡种刀头。后壁710向上延伸设有一个曲板714，用于防止刮去的外圈种子弹出来，不落进外排种道716中，曲板714的高度远低于挡种刀702的高度，且其弯曲方向与挡种刀702的弯曲方向相反。分流挡板703设置在中壁711上部，整体形状为弧形片状，其弯曲方向与挡种刀702弯曲方向相同，且低于挡种刀702的高度，其宽度与中壁711宽度一致。[0067]安装时将分流清种装置7上部插入投种口109中，将挡种刀702上的第一安装孔704和第二安装孔705扣在外壳1内侧的定位桩105上且二者紧配合，使得清种刀701、挡种刀702、分流挡板703插入到种盘腔室中，使得清种刀701的上边缘位于内圈型孔301的外边缘下部且与之临近的的位置;挡种刀702位于与之最近的内圈型孔301的下部。分流挡板703的最顶端正好位于内圈型孔302和外圈型孔301之间。所述清种刀701，清种锯齿2都与种盘3贴合。[0068]所述清种刀701具有锋利的边缘，紧密贴合在种盘3上，工作时，种盘3转动，用于清除种盘3内圈吸附的多余种子，所述挡种刀702可以阻挡被清种刀701清除下来的种子，防止清除的种子通过排种道708经由所述投种口109落入所述排种管8,由于所述分流挡板703正好位于内圈型孔302和外圈型孔301之间，用于分开内外圈吸附的种子，使得内圈型孔吸附的种子掉落在内排种道715中，并使得外圈型孔吸附的种子掉落在外排种道716中，实现双行播种[0069]所述排种管8上部设有排种管安装孔801，排种管8套在分流清种装置7下部，将排种管安装孔801与连接孔705对齐后用螺丝螺母固定，即能够使所述分流清种装置7和所述排种管8固定在一起。[0070]本发明的工作过程如下：[0071]工作时，前壳体1的固定粧103穿过后壳体4中的固定孔404,后壳体4上的卡簧401将卡座403和固定桩103卡住，从而使前壳体1和后壳体4固定在一起。种子通过进种口101进入排种器腔体，负压风机与吸气管502连接，与气室5、气室周边密封胶圈、种盘3、后壳体4一同构成空气腔室，空气腔室的负压通过内圈型孔301、外圈型孔302,作用到种盘3前盘面的种子，种子在负压和扰种槽3021的共同作用下吸附在内圈型孔301、外圈型孔302上，传动机构6在外力的作用下旋转，带动与其固定的种盘3,被吸附到内圈型孔301和外圈型孔302上的种子随着种盘3的转动被带到前壳体1的上部，外圈型孔302上吸附的多余种子被清种锯齿2清除，内圈型孔301上吸附的多余种子被清种刀701清除，挡种刀702堵住清除的种子，使其继续落入排种器腔体中，种盘3继续转动到达分流清种装置7上部，分流挡板703使种盘3内外圈吸附的种子分成两部分，同时空气腔室的负压也被阻断，种子在重力、离心力的共同作用下通过投种口109掉入排种管8,实现双行播种作业。

权利要求：1.一种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其特征在于：所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间；所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接。2.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述前壳体的主体为由圆形底板和垂直于底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与底板垂直，前壳体设有进种口、挡种板、固定桩、通气孔、定位桩、清种锯齿安装槽、清种锯齿安装座、卸种槽、投种口。3.根据权利要求2所述的排种器，其特征在于:所述前壳体环形壁外侧设置有凸耳，凸耳上设有固定桩，所述前壳体环形壁上间隔预定距离设置有多组通气孔，每组通气孔的数量为多个。4.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述清种锯齿一端可转动地安装在清种锯齿安装座上，另一端可调节地安装在清种锯齿安装槽中。5.根据权利要求4所述的排种器，其特征在于:所述锯齿安装槽是在底板上开设的贯通条形槽孔，清种锯齿的另一端设有安装孔，安装孔插入螺栓后再将螺栓插入锯齿安装槽中用螺母锁紧后固定。6.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述种盘包括内圈型孔、扰种槽、种盘定位孔和电驱齿轮定位凸起。7.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述后壳体包括快拆簧、电驱齿轮挡板、卡座、固定孔和安装孔，所述卡簧固定安装在后壳体上，所述卡座与所述固定孔设置在后壳体上，所述卡簧、卡座、固定孔和所述固定桩用于固定所述前壳体和所述后壳体的位置，所述安装孔设置在后壳体外侧的安装凸缘上，电驱齿轮挡板通过螺栓连接固定在后壳体上。8.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述传动机构包括轴承总成以及安装在轴承总成上的传动轴，所述传动机构通过所述轴承总成可转动的安装在所述后壳体上。9.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:所述分流清种装置包括排种道和分流组件。10.根据权利要求1所述的排种器，其特征在于:还包括排种管，所述排种管上部设有排种管安装孔，排种管套在流清种装置下部，排种管安装孔与连接孔对齐后用螺丝螺母固定。

百度查询： 中国农业大学 适宜豆类精量播种的通用排种器

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