申请/专利权人：厦门安科科技有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109814469B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;E04G3/30;E04G3/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种附着式升降脚手架电气控制装置包含主控箱、第一至第N分控箱；所述主控箱包含正转接触器、反转接触器、中间继电器、相序保护继电器、上升控制开关、下降控制开关、主控主板、第一接线端子排、第二接线端子排；所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排、第四接线端子排、第五接线端子排、第六接线端子排、第一交流接触器、第二急停按钮。采用本发明的控制爬架整体提升、下降，同步电动葫芦群协调工作，具有超载报警、电动葫芦不同步报警和切断脚手架电动葫芦起升电机回路和显示脚手架当前重量和控制功能，可避免脚手架设备因过负荷超载或起升时受阻挡造成的设备和人身安全事故等特点。

主权项：1.一种附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述装置包含主控箱、第一至第N分控箱；其中N为大于等于2的正整数；所述主控箱包含正转接触器K1、反转接触器K2、中间继电器KA、相序保护继电器、上升控制开关UP、下降控制开关DOWN、主控主板、第一接线端子排Y1、第二接线端子排Y2；所述第一接线端子排Y1包含4个接线端口，所述第一接线端子排Y1的第一接线端口接地；所述第二接线端子排Y2包含4个接线端口，所述第二接线端子排Y2的第一接线端口连接至直流电压SL，所述第二接线端子排Y2的第二接线端口连接至三相交流电的零线N；所述第二接线端子排Y2的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口A、B；所述正转接触器K1的常开触点一端分别接至三相交流电，所述正转接触器K1的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述反转接触器K2的常开触点一端分别接至三相交流电，所述反转接触器K2的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述中间继电器KA的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相C，所述中间继电器KA的第一常开触点的另一端分别连接至上升控制开关UP的一端、下降控制开关DOWN的一端；所述上升控制开关UP的另一端连接至正转接触器K1的线圈的一端；所述正转接触器K1的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点K2-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关DOWN的另一端连接至反转接触器K2的线圈的一端；所述反转接触器K2的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点K1-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线N；所述主控主板还分别连接至中间继电器KA的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器KA的线圈的一端连接至三相交流电的零线N，所述中间继电器KA的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排Y2的第一接线端口SL；所述主控主板为MCU芯片；所述主控主板分别连接至上升控制开关UP的控制端、下降控制开关DOWN的控制端；所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止；所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排Y3、第四接线端子排Y4、第五接线端子排Y5、第六接线端子排Y6、第一交流接触器J1、变压器、第二急停按钮；所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排Y5的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排Y3的第四接线端口C电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；所述分控板与重力传感器电连接；所述分控板的一个端子OUT连接所述第一交流接触器J1的线圈一端，所述第一交流接触器J1的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排Y5的第二接线端口和第六接线端子排Y6的第二接线端口；所述第三接线端子排Y3包含4个接线端口，所述第三接线端子排Y3的4个接线端口分别与所述第一接线端子排Y1的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4包含4个接线端口，所述第四接线端子排Y4的4个接线端口分别与所述第三接线端子排Y3的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4连接所述第一交流接触器与电动葫芦电连接；所述第四接线端子排Y4的第三接线端口V1与分控板COM电连接，第所述第四接线端子排Y4的第一接线端口PE与分控板GND电连接；所述第五接线端子排Y5包含4个接线端口，所述第五接线端子排Y5的第一接线端口与分控板SL2接口电连接；所述第六接线端子排Y6包含4个接线端口，所述第六接线端子排Y6的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口A、B，所述第六接线端子排Y6的第二接线端口与所述第五接线端子排Y5的第二端口连接；所述第一交流接触器J1的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所述第一交流接触器J1的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；所述分控板为MCU芯片；所述第一分控箱的第三接线端子排Y3与主控箱的第一接线端子排Y1电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排Y4与第二分控箱的第三接线端子排Y3电连接；第i分控箱的第三接线端子排Y3与第i-1分控箱的第四接线端子排Y4电连接；所述第一分控箱的第五接线端子排Y5与主控箱的第二接线端子排Y2电连接；所述第一分控箱的第六接线端子排Y6与第二分控箱的第五接线端子排Y5电连接；第i分控箱的第五接线端子排Y5与第i-1分控箱的第六接线端子排Y6电连接；其中i为整数且2≤i≤N；所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排Y6的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1接口电连接；所述附着式升降脚手架电气控制装置包含检修模式，所述检修模式，当某台分控箱检修时，点动主控箱发出检修上、下行命令，这台分控箱输出运行，其它分控箱不动作。

全文数据：一种附着式升降脚手架电气控制装置技术领域本发明涉升降脚手架领域，尤其涉及一种附着式升降脚手架电气控制装置。背景技术高层建筑使用脚手架，主要有升降式脚手架和固定式脚手架两种。升降式脚手架在提升或下降时由N个电动葫芦等起重设备作用于架体上的提升点或下降点，一起将架体进行提升或降落，然而架体在提升或降落的过程中由于起重设备的性能差异会导致相互间不同步，导致个别点提升或下降过快，最终使得局部荷载超过材料的力学性能而引发安全事故。现有的升降式脚手架控制系统，由于在使用前每个机位，即每台电动提升机都要对带动脚手架提升的绳索进行预紧设置，在启动分控预紧按扭后，由操作人员进行观察调试钢丝绳拉力吨位显示，当吨位显示达到一定值时，启动分控停止，以完成一台机位预紧设置，，待所有机位设置完毕后才能启动整体上升或下降按钮，来完成脚手架的上升和下降的操作。操作人员在整个操作程序过程因重复操作预紧程序，会耗费大量工时，并且到每台机位也需要单独电缆连接，使得架体平台的电气线路布置混乱，在施工过程当中容易造成线缆裸露，给施工安全带来隐患。此外，在控制某一个机位升降时，必须把其它机位调整到“停”的位置，否则通电后别的机位会全部动作，易于引发安全事故。另外，在脚手架提升前，要把所有分控开关都统一调整到“顺”的位置，即指转动方向一致，如有一台分控未按到“顺”位置，都将会导致不可估量的严重后果，导致事故发生。发明内容鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种附着式升降脚手架电气控制装置，旨在解决现有技术存在的问题。为达成上述目的，本发明的技术方案如下：本发明提供了一种附着式升降脚手架电气控制装置，所述装置包含主控箱、第一至第N分控箱；其中N为大于等于2的正整数；所述主控箱包含正转接触器K1、反转接触器K2、中间继电器KA、相序保护继电器、上升控制开关UP、下降控制开关DOWN、主控主板、第一接线端子排Y1、第二接线端子排Y2；所述第一接线端子排Y1包含4个接线端口，所述第一接线端子排Y1的第一接线端口接地；所述第二接线端子排Y2包含4个接线端口，所述第二接线端子排Y2的第一接线端口连接至直流电压SL，所述第二接线端子排Y2的第二接线端口连接至三相交流电的零线N；所述第二接线端子排Y2的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口A、B；所述正转接触器K1的常开触点一端分别接至三相交流电，所述正转接触器K1的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述反转接触器K2的常开触点一端分别接至三相交流电，所述反转接触器K2的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述中间继电器KA的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相C，所述中间继电器KA的第一常开触点的另一端分别连接至上升控制开关UP的一端、下降控制开关DOWN的一端；所述上升控制开关UP的另一端连接至正转接触器K1的线圈的一端；所述正转接触器K1的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点K2-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关DOWN的另一端连接至反转接触器K2的线圈的一端；所述反转接触器K2的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点K1-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线N；所述主控主板还分别连接至中间继电器KA的第一常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器KA的第一常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器KA的线圈的一端连接至三相交流电的零线N，所述中间继电器KA的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排Y2的第一接线端口SL；所述主控主板还分别连接至中间继电器KA的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器KA的线圈的一端连接至三相交流电的零线N，所述中间继电器KA的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排Y2的第一接线端口SL；所述第一交流接触器J1的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所第一述交流接触器J1的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；所述主控主板为MCU芯片；所述主控主板分别连接至上升控制开关UP的控制端、下降控制开关DOWN的控制端；所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止；所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排Y3、第四接线端子排Y4、第五接线端子排Y5、第六接线端子排Y6、第一交流接触器J1、变压器、第二急停按钮；所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排Y5的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排Y3的第四接线端口C电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；所述分控板与重力传感器电连接；所述分控板的一个端子OUT连接所述第一交流接触器J1的线圈一端，所述第一交流接触器J1的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排Y5的第二接线端口和第六接线端子排Y6的第二接线端口；所述第三接线端子排Y3包含4个接线端口，所述第三接线端子排Y3的4个接线端口分别与所述第一接线端子排Y1的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4包含4个接线端口，所述第四接线端子排Y4的4个接线端口分别与所述第三接线端子排Y3的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4连接所述第一交流接触器与电动葫芦电连接；所述第四接线端子排Y4的第三接线端口V1与分控板COM电连接，第所述第四接线端子排Y4的第一接线端口PE与分控板GND电连接；所述第五接线端子排Y5包含4个接线端口，所述第五接线端子排Y5的第一接线端口与分控板SL2电连接；所述第六接线端子排Y6包含4个接线端口，所述第六接线端子排Y6的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口A、B，所述第六接线端子排Y6的第二接线端口与所述第五接线端子排Y5的第二端口连接；所述第一交流接触器J1的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所第一述交流接触器J1的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；所述分控板为MCU芯片；所述第一分控箱的第三接线端子排Y3与主控箱的第一接线端子排Y1电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排Y4与第二分控箱的第三接线端子排Y3电连接；第i分控箱的第三接线端子排Y3与第i-1分控箱的第四接线端子排Y4电连接；所述第一分控箱的第五接线端子排Y5与主控箱的第二接线端子排Y2电连接；所述第一分控箱的第六接线端子排Y6与第二分控箱的第五接线端子排Y5电连接；第i分控箱的第五接线端子排Y5与第i-1分控箱的第六接线端子排Y6电连接；其中i为整数且2≤i≤N；所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排Y6的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1电连接。进一步的，本发明的附着式升降脚手架电气控制装置中，所述第N分控箱连接ACDC电源适配器，所述ACDC电源适配器的交流输入端分别连接至第四接线端子排Y4的第四接线端口、第六接线端子排Y4的第二接线端口，所述ACDC电源适配器的直流输出端连接第六接线端子排Y4的第一接线端口。进一步的，本发明的附着式升降脚手架电气控制装置中，所述主控箱还包含第一急停按钮，所述第一急停按钮为常闭式，所述第一急停按钮的一端与三相交流电的第三相C电连接；所述第一急停按钮的另一端与的中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接。进一步的，所述主控箱还包含第一断路器QF1，所述第一断路器QF1与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相C电连接，该串联后的另一端与中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接；进一步的，所述主控箱还包含第二断路器QF2，所述第二断路器QF2、正转接触器的第一常闭辅助触点K1-1、反转接触器的第一常闭辅助触点K2-1串联，该串联后的一端X3与三相交流电的第三相C输入端电连接，该串联后的另一端X31与第一接线端子排Y1的第四接线端口电连接。进一步的，本发明的附着式升降脚手架电气控制装置还包含一上位机，通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和若干个分控箱进行通讯连接。进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述MCU芯片的型号为KF8TS2716芯片。进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述分控箱还包含一第一交流接触器J1，所述第一交流接触器J1的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所第一述交流接触器J1的常开触点的另一端与电动葫芦电连接。可选的，在本发明实施例中，所述分控箱还包括热继电器CJ；所述热继电器CJ的常闭触点串联在第一交流接触器J1和电动葫芦之间；所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1；所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1的一端连接至所述第五接线端子排Y5的第二接口，另一端连接至所述第一交流接触器的线圈的另一端；所述热继电器CJ的第二常开辅助触点CJ-2的两端分别连接至分控板。进一步的，所述主控箱还包含第一断路器QF1，所述第一断路器QF1与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相C电连接，该串联后的另一端与中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接。所述主控箱还包含第二断路器QF2，所述第二断路器QF2、正转接触器的第一常闭辅助触点K1-1、反转接触器的第一常闭辅助触点K2-1串联，该串联后的一端X3与三相交流电的第三相C输入端电连接，该串联后的另一端X31与第一接线端子排Y1的第四接线端口电连接。进一步的，正转接触器的第一常闭辅助触点K1-1与反转接触器的第一常闭辅助触点K2-1串联，该串联后的一端X3与三相交流电的第三相C输入端电连接，该串联后的另一端X31与第一接线端子排Y1的第四接线端口电连接；进一步的，所述主控箱还包括断路器QF，所述断路器QF的一端与三相交流电输入端电连接，所述断路器QF的另一端分别与正转接触器K1的常开触点的一端、反转接触器K2的常开触点的一端电连接，所述断路器QF为三相交流断路器。进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述分控箱还包含一检修开关，所述检修开关的两端分别连接至分控板。进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述主控箱还设有电流检测器、若干手动操作按钮、转换开关和遥控接收器，所述遥控接收器包含一接收天线，所述主控主板连接至所述遥控接收器的电源端为所述遥控接收器提供电源+9V，所述遥控接收器的第一至第四输出端分别连接至主控主板X0、X1、X2、X3、若干个手动操作按钮上行、下行、停止、检修的一端，若干个手动操作按钮的另一端分别相连接后连接至所述遥控接收器的接地端、主控主板的COM端、GND端、COM2端、COM3端、转换开关的一端，所述转换开关的另一端与主控主板X5电连接；所述接收天线用于接收附着式升降脚手架的操作控制信号，所述遥控接收器将接收到的附着式升降脚手架的操作控制信号传输至主控主板用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修。所述电流检测器设置在正转接触器K1与第一接线端子排Y1之间，用于检测工作电流，当电流超出设定阈值，控制转换开关处于闭合状态，控制进入附着式升降脚手架电气控制装置进入检修模式。进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述装置还包括终端电阻，所述终端电阻的一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排Y6的第四接线端口，所述终端电阻的另一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排Y6的第三接线端口。与现有技术，通过本发明的附着式升降脚手架电气控制装置，本发明控制爬架整体提升、下降，同步电动葫芦群协调工作，具有超载报警、电动葫芦不同步报警和切断脚手架电动葫芦起升电机回路和显示脚手架当前重量和控制功能，可避免脚手架设备因过负荷超载或起升时受阻挡造成的设备和人身安全事故。本发明的中间继电器的常开触点再来串联三相电的主回路接触器的线圈，只要有一台控制箱存在安全回路问题或安全动作，所有的分控箱两相电断开和主控箱都不能运行。另外，本发明通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和分控箱联系在一起，对系统中各分控的载荷进行实时检测、对同步安全回来进行检测，实时报警、实时排障和实时控制，有效地保证了脚手架施工的快速、安全和准确。附图说明此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明附着式升降脚手架电气控制装置的原理示意图；图2为本发明附着式升降脚手架电气控制装置的主控箱电路图；图3附着式升降脚手架电气控制装置的主控箱的主控主板示意图；图4为本发明附着式升降脚手架电气控制装置的分控箱电路图。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例的附着式升降脚手架电气控制装置包含主控箱、第一至第N分控箱，其中N为大于等于2的正整数；在本发明实施例中，N＝30，如附图1所示，即附着式升降脚手架电气控制装置包含主控箱、1号分控箱第一分控箱……29号分控箱第二十九分控箱、尾号分控箱第三十分控箱。如附图2所示，所述主控箱包含正转接触器K1、反转接触器K2、中间继电器KA、相序保护继电器、上升控制开关UP、下降控制开关DOWN、主控主板、第一接线端子排Y1、第二接线端子排Y2；所述第一接线端子排Y1包含4个接线端口，所述第一接线端子排Y1的第一接线端口接地PE；所述第二接线端子排Y2包含4个接线端口，所述第二接线端子排Y2的第一接线端口连接至直流电压SL，即直流电压+12V，所述第二接线端子排Y2的第二接线端口连接至三相交流电的零线N；所述第二接线端子排Y2的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口A、B；所述正转接触器K1的常开触点一端分别接至三相交流电A、B、C，所述正转接触器K1的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述反转接触器K2的常开触点一端分别接至三相交流电A、B、C，所述反转接触器K2的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述中间继电器KA的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相C，所述中间继电器KA的第一常开触点的另一端COM分别连接至上升控制开关UP的一端、下降控制开关DOWN的一端；所述上升控制开关UP的另一端连接至正转接触器K1的线圈的一端；所述正转接触器K1的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点K2-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关DOWN的另一端连接至反转接触器K2的线圈的一端；所述反转接触器K2的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点K1-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线N；所述主控主板分别连接至上升控制开关UP的控制端、下降控制开关DOWN的控制端；所述主控主板的一引脚UP发出控制信号用于控制上升控制开关UP导通或断开，所述主控主板发出控制信号用于控制下降控制开关DOWN导通或断开。所述主控主板还分别连接至中间继电器KA的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器KA的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器KA的线圈的一端连接至三相交流电的零线N，所述中间继电器KA的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排Y2的第一接线端口SL。所述主控主板还分别连接至中间继电器KA的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器KA的线圈的一端连接至三相交流电的零线N，所述中间继电器KA的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排Y2的第一接线端口SL；需要进一步说明的是，所述中间继电器KA保护回路工作正常，所述中间继电器KA的第一常开触点5闭合，主控箱控制回路可正常工作；所述中间继电器KA的第二常开触点19处闭合给MCU提供工作正常信号。需要进一步说明的是，所述序保护继电器的工作原理，相序保护继电器的常闭触点2切断，控制回路断电，正转接触器K1、反转接触器K2断电断开；相序保护继电器的常开触点21闭合给MCU提供保护信号。在本发明实施例中，所述主控主板为MCU芯片，优选地，如附图3所示，MCU芯片的型号为KF8TS2716芯片，所述MCU芯片的电动葫芦正转控制端UP连接至上升控制开关UP的控制端，所述MCU芯片的电动葫芦反转控制端DOWN连接至下升控制开关DOWN的控制端；所述电动葫芦正转，实现脚手架的提升，相应的，所述电动葫芦反转，实现脚手架的下降。所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止。其中，主控箱还包含一变压器，所述变压器的输入端分别连接至三相交流电的第三相C、零线N，所述变压器的输出端分别连接至主控主板的13引脚和15引脚，所述变压器为主控主板提供低压交流电。如附图4所示，所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排Y3、第四接线端子排Y4、第五接线端子排Y5、第六接线端子排Y6、第一交流接触器J1、变压器、第二急停按钮；所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排Y5的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排Y3的第四接线端口C电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；所述变压器与所述第三接线端子排电连接获取交流电并变换成分控板需要的交流输入电压，在本发明实施例中，所述变压器的输入端分别连接至所述第四接线端子排的第一接线端口和第四接线端口获取220V交流电压，变压器将220V的交流电压转换成AC9V为分控板提供交流电压。所述分控板19、21、23、25与重力传感器电连接+5V、GND、INP+、INN-；所述分控板的一个端子OUT连接所述第一交流接触器J1的线圈一端，所述第一交流接触器J1的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排Y5的第二接线端口和第六接线端子排Y6的第二接线端口；所述第三接线端子排Y3包含4个接线端口，所述第三接线端子排Y3的4个接线端口C、B、A、PE分别与所述第一接线端子排Y1的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4包含4个接线端口，所述第四接线端子排Y4的4个接线端口W1、V1、U1、PE分别与所述第三接线端子排Y3的4个接线端口C、B、A、PE电连接；所述第四接线端子排Y4连接所述第一交流接触器与电动葫芦W2、V2、U2、PE电连接；爬架环链电动葫芦，爬架环链电动葫芦属于群吊电动葫芦，它具有起吊速度慢、机体质量轻、机件硬度高的特点。所述第四接线端子排Y4的第三接线端口V1与分控板COM电连接，第所述第四接线端子排Y4的第一接线端口PE与分控板GND电连接；所述第五接线端子排Y5包含4个接线端口，所述第五接线端子排Y5的第一接线端口与分控板SL2电连接；所述第六接线端子排Y6包含4个接线端口，所述第六接线端子排Y6的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口A、B，所述第六接线端子排Y6的第二接线端口与所述第五接线端子排Y5的第二端口连接；所述分控板为MCU芯片，所述第一分控箱的第三接线端子排Y3与主控箱的第一接线端子排Y1电连接；即，所述第一分控箱的第三接线端子排Y3的第一接线端口与主控箱的第一接线端子排Y1的第一接线端口电连接，所述第一分控箱的第三接线端子排Y3的第二接线端口与主控箱的第二接线端子排Y1的第一接线端口电连接，所述第一分控箱的第三接线端子排Y3的第三接线端口与主控箱的第三接线端子排Y1的第一接线端口电连接，所述第一分控箱的第三接线端子排Y3的第四接线端口与主控箱的第四接线端子排Y1的第一接线端口电连接。所述第一分控箱的第四接线端子排Y4与第二分控箱的第三接线端子排Y3电连接；即，所述第一分控箱的第四接线端子排Y4的第一接线端口与第二分控箱的第一接线端子排Y3的第一接线端口电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排Y4的第二接线端口与第二分控箱的第二接线端子排Y3的第一接线端口电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排Y4的第三接线端口与第二分控箱的第三接线端子排Y3的第一接线端口电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排Y4的第四接线端口与第二分控箱的第四接线端子排Y3的第一接线端口电连接；所述第二分控箱的第四接线端子排Y4与第三分控箱的第三接线端子排Y3电连接；所述第三分控箱的第四接线端子排Y4与第四分控箱的第三接线端子排Y3电连接；依次类推，即第i分控箱的第三接线端子排Y3与第i-1分控箱的第四接线端子排Y4电连接；所述第一分控箱的第五接线端子排Y5与主控箱的第二接线端子排Y2电连接；所述第一分控箱的第六接线端子排Y6与第二分控箱的第五接线端子排Y5电连接；所述第二分控箱的第六接线端子排Y6与第三分控箱的第五接线端子排Y5电连接；所述第三分控箱的第六接线端子排Y6与第四分控箱的第五接线端子排Y5电连接；依次类推，第i分控箱的第五接线端子排Y5与第i-1分控箱的第六接线端子排Y6电连接；其中i为整数且2≤i≤N；所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排Y6的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1电连接。进一步的，所述主控箱还设有若干手动操作按钮和遥控接收器，若干个手动操作按钮的一端连接至主控主板，若干个手动操作按钮的另一端相连接；所述遥控接收器的分别连接至主控主板和若干个手动操作按钮的一端；所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修。在本发明实施例中，若干个手动操作按钮分别为上行手动按钮、下行手动按钮、停止手动按钮、检修手动按钮。例如，当操作人员启动上行手动按钮，上行手动按钮处于闭合状态，附着式升降脚手架进入手动控制上行状态。所述尾端的分控箱即第N分控箱，所述第N分控箱连接ACDC电源适配器，所述ACDC电源适配器的交流输入端分别连接至第四接线端子排Y4的第四接线端口、第六接线端子排Y4的第二接线端口，所述ACDC电源适配器的直流输出端连接第六接线端子排Y4的第一接线端口。所述ACDC电源适配器是将三相主输出口引出一相和零线的AC220V变换成DC12V，从接上一个电源适配，所有的分控箱通过这条DC12V的线路串联，每台控制箱都安装有急停按钮，分控箱在自动模式中也都串联在安全回路上，一直串联到主控箱内，控制一个DC12V的中间继电器，中间继电器的常开触点再来串联三相电的主回路接触器的线圈，当主控箱或任意一份控制箱存在安全回路问题或安全动作，所有分控箱两相电断开和主控箱都不能运行。所述主控箱还包含第一急停按钮，所述第一急停按钮为常闭式，所述第一急停按钮的一端与三相交流电的第三相C电连接；所述第一急停按钮的另一端与的中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接。所述装置还包含一上位机，通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和若干个分控箱进行通讯连接。通过上位机对各分控的电动葫芦的载荷进行实时检测、对同步安全回来进行检测，实时报警、实时排障和实时控制，有效地保证了脚手架施工的快速、安全和准确。所述第六接线端子排Y6的第一接线端口连接第二急停按钮至分控板；所述分控箱还包括热继电器CJ；所述热继电器CJ的常闭触点串联在第一交流接触器J1和电动葫芦之间；所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1；所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1的一端连接至所述第五接线端子排Y5的第二接口，另一端连接至所述第一交流接触器的线圈的另一端；所述热继电器CJ的第二常开辅助触点CJ-2的两端分别连接至分控板；进一步的，所述主控箱还包含第一断路器QF1，所述第一断路器QF1与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相C电连接，该串联后的另一端与中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接。所述主控箱还包含第二断路器QF2，所述第二断路器QF2、正转接触器的第一常闭辅助触点K1-1、反转接触器的第一常闭辅助触点K2-1串联，该串联后的一端X3与三相交流电的第三相C输入端电连接，该串联后的另一端X31与第一接线端子排Y1的第四接线端口电连接。进一步的，正转接触器的第一常闭辅助触点K1-1与反转接触器的第一常闭辅助触点K2-1串联，该串联后的一端X3与三相交流电的第三相C输入端电连接，该串联后的另一端X31与第一接线端子排Y1的第四接线端口电连接；进一步的，所述主控箱还包括断路器QF，所述断路器QF的一端与三相交流电输入端电连接，所述断路器QF的另一端分别与正转接触器K1的常开触点的一端、反转接触器K2的常开触点的一端电连接，所述断路器QF为三相交流断路器。进一步的，所述分控箱还包含一检修开关，所述检修开关的两端分别连接至分控板。所述主控箱还设有电流检测器、若干手动操作按钮、转换开关和遥控接收器，所述遥控接收器包含一接收天线，所述主控主板连接至所述遥控接收器的电源端为所述遥控接收器提供电源+9V，所述遥控接收器的第一至第四输出端分别连接至主控主板X0、X1、X2、X3、若干个手动操作按钮上行、下行、停止、检修的一端，若干个手动操作按钮的另一端分别相连接后连接至所述遥控接收器的接地端、主控主板的COM端、GND端、COM2端、COM3端、转换开关的一端，所述转换开关的另一端与主控主板X5电连接；所述接收天线用于接收附着式升降脚手架的操作控制信号，所述遥控接收器将接收到的附着式升降脚手架的操作控制信号传输至主控主板用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修。所述电流检测器设置在正转接触器K1与第一接线端子排Y1之间，用于检测工作电流，当电流超出设定阈值，控制转换开关处于闭合状态，控制进入附着式升降脚手架电气控制装置进入检修模式。进一步的，如附图1所示，所述装置还包括终端电阻，所述终端电阻的一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排Y6的第四接线端口，所述终端电阻的另一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排Y6的第三接线端口。如附图2所述，进一步的，在本发明实施例中，主控主板的一引脚RUN连接一LED灯，该LED灯为工作指示灯，当连接至主控主板的引脚RUN的LED灯显示为绿色，表示系统正常工作；主控主板的一引脚ERR连接一LED灯，该LED灯为故障指示灯，当连接至主控主板的引脚ERR的LED灯显示为红色，表示系统安全回路故障、相序故障；所述分控箱还包括第三熔断器，所述第三熔断器串联在分控箱的变压器和第三接线端子排之间，所述第三熔断器的一端与变压器的第二输入端电连接，所述第三熔断器的另一端与第三接线端子排Y3的第四接线端口。所述分控箱还包括一第一LED灯LD1、第二LED灯LD2，所述第一LED灯LD1并联在分控箱的变压器的输入端；所述第二LED灯LD2一端与分控箱的分控板ERR电连接，所述第二LED灯LD2的另一端与第一交流接触器J1的线圈的另一端电连接。本发明可以通过单片微型计算机实现各种状态的动作切换，控制三相交流电机。总控箱控制电机正转、反转、停止，实现爬架的提升、下降和停止。分控箱有自动和检修两种工作状态，通过转换开关切换。自动状态用于整体提升、下降；检修状态用于单个葫芦的倒钩、吊点、紧钩。分控箱负责采集每个机位的重量传感器传来的实时载荷数据，进行综合分析，以判别各种故障，及时作出相应的自动化操作，如预警和停机。并通过通讯总线RS485传送给主机和上位机。本发明的附着式升降脚手架电气控制装置包含自动模式和检修模式；所述自动模式，为所述分控箱接收到主控箱上行和下行命令后，安全回路先吸合包括主控箱的安全回路一秒后，分控箱再执行上行和下行接触器吸合，分控箱控制的机位电动葫芦开始动作，这时如果称重传感器检测的爬架上、下运行中，重量大于满载设定值，分控箱只报警声音提示，爬架继续运行，当重量大于超载和小于轻载设定值时，分控箱的安全回路自动断开，所有的分控箱和主控箱停止运行。在自动模式中，所述分控箱、主控箱、其它分控箱上的急停按钮和检修按钮动作后，所有分控箱和主控箱将停止运行。所述检修模式，当某台分控箱检修时，点动主控箱发出检修上、下行命令，这台分控箱输出运行注：检修模式中称重传感器功能关闭强制运行，其它分控箱不动作。如果主控箱发出自动命令，其它分控箱能接收到并且有显示在LED屏上，则不会无法运行。需要说明的是，本发明所指的安全回路为尾端的分控箱第N分控箱、从三相主输出口引出一相和零线接上一个AC220V变DC12V电源适配，所有的分控箱通过这条DC12V的线路串联，每台控制箱都安装有紧急停止开关，分控箱在自动模式中也都串联在安全回路上，一直串联到主控箱内，控制一个DC12V的中间继电器，中间继电器的常开触点再来串联三相电的主回路接触器的线圈，只要有一台控制箱存在安全回路问题或安全动作，所有的分控箱两相电断开和主控箱都不能运行。以上所述的实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和浸润，这些改进和浸润也应该视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述装置包含主控箱、第一至第N分控箱；其中N为大于等于2的正整数；所述主控箱包含正转接触器K1、反转接触器K2、中间继电器KA、相序保护继电器、上升控制开关UP、下降控制开关DOWN、主控主板、第一接线端子排Y1、第二接线端子排Y2；所述第一接线端子排Y1包含4个接线端口，所述第一接线端子排Y1的第一接线端口接地；所述第二接线端子排Y2包含4个接线端口，所述第二接线端子排Y2的第一接线端口连接至直流电压SL，所述第二接线端子排Y2的第二接线端口连接至三相交流电的零线N；所述第二接线端子排Y2的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口A、B；所述正转接触器K1的常开触点一端分别接至三相交流电，所述正转接触器K1的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述反转接触器K2的常开触点一端分别接至三相交流电，所述反转接触器K2的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；所述中间继电器KA的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相C，所述中间继电器KA的第一常开触点的另一端分别连接至上升控制开关UP的一端、下降控制开关DOWN的一端；所述上升控制开关UP的另一端连接至正转接触器K1的线圈的一端；所述正转接触器K1的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点K2-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关DOWN的另一端连接至反转接触器K2的线圈的一端；所述反转接触器K2的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点K1-2后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线N；所述主控主板还分别连接至中间继电器KA的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器KA的线圈的一端连接至三相交流电的零线N，所述中间继电器KA的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排Y2的第一接线端口SL；所述主控主板为MCU芯片；所述主控主板分别连接至上升控制开关UP的控制端、下降控制开关DOWN的控制端；所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止；所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排Y3、第四接线端子排Y4、第五接线端子排Y5、第六接线端子排Y6、第一交流接触器J1、变压器、第二急停按钮；所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排Y5的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排Y3的第四接线端口C电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；所述分控板与重力传感器电连接；所述分控板的一个端子OUT连接所述第一交流接触器J1的线圈一端，所述第一交流接触器J1的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排Y5的第二接线端口和第六接线端子排Y6的第二接线端口；所述第三接线端子排Y3包含4个接线端口，所述第三接线端子排Y3的4个接线端口分别与所述第一接线端子排Y1的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4包含4个接线端口，所述第四接线端子排Y4的4个接线端口分别与所述第三接线端子排Y3的4个接线端口电连接；所述第四接线端子排Y4连接所述第一交流接触器与电动葫芦电连接；所述第四接线端子排Y4的第三接线端口V1与分控板COM电连接，第所述第四接线端子排Y4的第一接线端口PE与分控板GND电连接；所述第五接线端子排Y5包含4个接线端口，所述第五接线端子排Y5的第一接线端口与分控板SL2电连接；所述第六接线端子排Y6包含4个接线端口，所述第六接线端子排Y6的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口A、B，所述第六接线端子排Y6的第二接线端口与所述第五接线端子排Y5的第二端口连接；所述第一交流接触器J1的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所第一述交流接触器J1的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；所述分控板为MCU芯片；所述第一分控箱的第三接线端子排Y3与主控箱的第一接线端子排Y1电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排Y4与第二分控箱的第三接线端子排Y3电连接；第i分控箱的第三接线端子排Y3与第i-1分控箱的第四接线端子排Y4电连接；所述第一分控箱的第五接线端子排Y5与主控箱的第二接线端子排Y2电连接；所述第一分控箱的第六接线端子排Y6与第二分控箱的第五接线端子排Y5电连接；第i分控箱的第五接线端子排Y5与第i-1分控箱的第六接线端子排Y6电连接；其中i为整数且2≤i≤N；所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排Y6的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1电连接。2.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述第N分控箱连接ACDC电源适配器，所述ACDC电源适配器的交流输入端分别连接至第四接线端子排Y4的第四接线端口、第六接线端子排Y4的第二接线端口，所述ACDC电源适配器的直流输出端连接第六接线端子排Y4的第一接线端口。3.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述主控箱还包含第一急停按钮，所述第一急停按钮为常闭式，所述第一急停按钮的一端与三相交流电的第三相C电连接；所述第一急停按钮的另一端与的中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接。4.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述主控箱还包含第一断路器QF1，所述第一断路器QF1与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相C电连接，该串联后的另一端与中间继电器KA的第一常开触点的一端电连接；所述主控箱还包含第二断路器QF2，所述第二断路器QF2、正转接触器的第一常闭辅助触点K1-1、反转接触器的第一常闭辅助触点K2-1串联，该串联后的一端X3与三相交流电的第三相C输入端电连接，该串联后的另一端X31与第一接线端子排Y1的第四接线端口电连接。5.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述装置还包含一上位机，通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和若干个分控箱进行通讯连接。6.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述MCU芯片的型号为KF8TS2716芯片。7.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述分控箱还包括热继电器；所述热继电器的常闭触点串联在第一交流接触器J1和电动葫芦之间；所述热继电器的第一常闭辅助触点的一端连接至所述第五接线端子排Y5的第二接口，所述热继电器的第一常闭辅助触点的另一端连接至所述第一交流接触器的线圈的另一端；所述热继电器的第二常开辅助触点的两端分别连接至分控板。8.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述分控箱还包含一检修开关，所述检修开关的两端分别连接至分控板。9.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述主控箱还设有电流检测器、若干手动操作按钮、转换开关和遥控接收器，所述遥控接收器包含一接收天线，所述主控主板连接至所述遥控接收器的电源端为所述遥控接收器提供电源，所述遥控接收器的第一至第四输出端分别连接至主控主板、若干个手动操作按钮的一端，若干个手动操作按钮的另一端分别相连接后连接至所述遥控接收器的接地端、主控主板的COM端、GND端、COM2端、COM3端、转换开关的一端，所述转换开关的另一端与主控主板X5电连接；所述接收天线用于接收附着式升降脚手架的操作控制信号，所述遥控接收器将接收到的附着式升降脚手架的操作控制信号传输至主控主板用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；所述电流检测器设置在正转接触器K1与第一接线端子排Y1之间，用于检测工作电流，当电流超出设定阈值，控制转换开关处于闭合状态，控制进入附着式升降脚手架电气控制装置进入检修模式。10.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，所述装置还包括终端电阻，所述终端电阻的一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排Y6的第四接线端口，所述终端电阻的另一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排Y6的第三接线端口。

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