申请/专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司

申请日：2019-05-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110103577B

主分类号：B41F16/00

分类号：B41F16/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.03.26#专利申请权的转移;2020.09.18#专利申请权的转移;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明旨在提供一种提高生产效率、人工成本低且稳定性好的自动关阀机构及转印设备。自动关阀机构包括固定座、驱动机构、第一转轴、第一推杆以及第二推杆，第一转轴穿过并转动配合在固定座上，第一推杆和第二推杆分别固定在第一转轴的两端，驱动机构固定在固定座上，第一推杆与驱动机构的活动端相连接，驱动机构通过第一推杆带动第一转轴转动，第二推杆上设置有推板和限位块，推板与第二推杆铰接配合，限位块固定在推板的一侧；转印设备包括上述自动关阀机构以及回转式真空机构、抽气机构、转印炉、充气机构，自动关阀机构位于转印炉与充气机构之间。本发明应用于型材转印的技术领域。

主权项：1.一种包括自动关阀机构的转印设备，其特征在于：它包括回转式真空机构（13）、抽气机构（14）、转印炉（15）以及充气机构（16），所述抽气机构（14）、所述转印炉（15）和所述充气机构（16）依次与所述回转式真空机构（13）配合，所述自动关阀机构位于所述转印炉（15）与所述充气机构（16）之间，所述回转式真空机构（13）包括回转机构以及固定在所述回转机构的活动部分上的若干真空单元，若干所述真空单元通过柔性真空管（17）依次串联，所述真空单元包括依次连接的抽气接头（18）、三通接头（19）、球阀（20）、充气接头（21）以及转印膜袋套筒（22），所述三通接头（19）的两个接口分别与两端的两个所述柔性真空管（17）连接，所述抽气接头（18）与所述抽气结构相配合，所述充气接头（21）与所述充气机构（16）配合，所述自动关阀机构包括固定座（1）、驱动机构、第一转轴（2）、第一推杆（3）以及第二推杆（4），所述第一转轴（2）穿过并转动配合在所述固定座（1）上，所述第一推杆（3）和所述第二推杆（4）分别固定在所述第一转轴（2）的两端，所述驱动机构固定在所述固定座（1）上，所述第一推杆（3）与所述驱动机构的活动端相连接，所述驱动机构通过所述第一推杆（3）带动所述第一转轴（2）转动，所述第二推杆（4）上设置有推板（5）和限位块（6），所述推板（5）与所述第二推杆（4）铰接配合，所述限位块（6）固定在所述推板（5）的一侧；所述驱动机构包括驱动气缸（7）和第二转轴（8），所述第二转轴（8）固定在所述驱动气缸（7）的活动端上，所述第一推杆（3）上设有滑动槽（9），所述第二转轴（8）与所述滑动槽（9）滑动配合；所述球阀（20）的阀杆与所述推板（5）配合，所述驱动机构带动所述第一转轴（2）转动；所述推板（5）带动所述阀杆转动进而关闭所述球阀（20），使所述真空单元的真空部分与所述充气接头（21）、所述转印膜袋套筒（22）隔离；所述真空单元还包括感应片（23），所述自动关阀机构还包括与所述感应片（23）相配合的感应器（24），当所述感应片（23）触发所述感应器（24）时，所述阀杆的转动中心与所述第一转轴（2）的轴线位于同一铅垂线上。

全文数据：一种自动关阀机构及转印设备技术领域本发明涉及一种自动关阀机构及转印设备。背景技术随着铝型材越来越被广泛地应用到人们的日常生活中，为了更加符合人们的审美要求，建筑用的铝型材其表面大多附加了木纹纹理。木纹转印设置以转印纸为载体，利用负压将转印纸与待转印型材充分接触，在特定温度将纹路转印到型材表面。传统的转印设备是采用将一定数量的型材套袋并抽气后分批次送入转印炉中进行加热，然而这种转印方式效率较低且需要较多的作业员进行操作。现有一采用回转式抽真空装置的铝型材木纹转印设备，其由转印炉、回转式铝型材输送装置、抽真空机构以及充气机构组成。铝型材木纹转印成功出烤炉后，在对转印膜袋充气前，需要对原来真空管路上料端打开的球阀关闭，避免正压的充气影响负压的抽真空。目前，人工普遍采用手动关闭原来真空管路上料端打开的球阀，但这样产出效率较低，需要操作人及时操作，且需要多个操作员进行操作。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提高生产效率、人工成本低且稳定性好的自动关阀机构及转印设备。本发明所采用的技术方案是：所述自动关阀机构包括固定座、驱动机构、第一转轴、第一推杆以及第二推杆，所述第一转轴穿过并转动配合在所述固定座上，所述第一推杆和所述第二推杆均固定在所述第一转轴的两端，所述驱动机构固定在所述固定座上，所述第一推杆与所述驱动机构的活动端相连接，所述驱动机构通过所述第一推杆带动所述第一转轴转动，所述第二推杆上设置有推板和限位块，所述推板与所述第一推杆铰接配合，所述限位块固定在所述推板的一侧。由上述方案可见，所述推板用于与待关闭的阀门的阀杆配合，所述驱动机构通过所述第一推杆带动所述第一转轴转动，进而使所述推板以所述第一转轴为转动中心转动，当待关闭的阀门的阀杆经过所述推板时，所述推板在阀杆的作用力下沿铰接中心转动进而避免影响外部回转机构的正常运行，当阀杆通过所述推板后，所述推板在重力和所述扭簧双重作用下复位，此时所述驱动机构启动带动所述推板以所述第一转轴为转动中心转动，所述推板在所述限位块的限位作用下停止沿铰接中心转动，并与阀杆刚性接触，进而带动阀杆转动实现关阀动作。通过采用上述结构实现自动关阀动作，进而提高转印型材的生产效率，同时减少所需的操作员数量，使转印设备工作所需人工成本低，采用转轴传动提高所述推板的运动精度，同时使所述推板的运动更稳定。一个优选方案是，所述驱动机构包括驱动气缸和第二转轴，所述第二转轴固定在所述驱动气缸的活动端上，所述第一推杆上设有滑动槽，所述第二转轴与所述滑动槽滑动配合。由上述方案可见，转动阀杆时会存在一定的阻力，通过采用气缸作为动力源能够提供足够推力，同时能够避免助力造成动力源发热的情况。通过所述第二转轴推动所述第一推杆转动，同时通过设置所述滑动槽使所述第一推杆在转动的同时不会对所述第二转轴的运动造成影响。进一步的优选方案是，所述第二转轴远离所述驱动气缸的一端固定有压块，所述压块与所述第一推杆相配合。由上述方案可见，通过设置所述压块放置所述第二转轴与所述第二推杆滑脱。一个优选方案是，所述推板通过第三转轴铰接配合在所述第二推杆上，所述第三转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述第二推杆配合，所述扭簧的另一端与所述推板远离所述限位块的一面配合。由上述方案可见，通过设置所述扭簧为所述推板提供复位的力，使所述推板的复位速度更快，有效的提高工作效率。一个优选方案是，所述推板的一端的两侧外缘呈圆角状，该端与所述第二推杆铰接配合。由上述方案可见，通过采用圆角状的外缘使所述推板不会与所述第二推杆卡死。所述转印设备包括上述自动关阀机构，还包括回转式真空机构、抽气机构、转印炉以及充气机构，所述抽气机构、转印炉和所述充气机构依次与所述回转式真空机构配合，所述自动关阀机构位于所述转印炉与所述充气机构之间，所述回转式真空机构包括回转机构以及固定在所述回转机构上的若干真空单元，若干所述真空单元通过柔性真空管依次串联，所述真空单元包括依次连接的抽气接头、三通接头、球阀、充气接头以及转印膜袋套筒，所述三通接头的两个借口分别与两端的两个所述柔性真空管连接，所述抽气接头与所述抽气结构相配合，所述充气接头与所述充气机构配合，所述球阀的阀杆与所述推板配合，所述驱动机构带动所述第一转轴转动，所述推板带动所述阀杆转动进而关闭所述球阀，使所述真空单元的真空部分与所述充气接头、所述转印膜袋套筒隔离。由上述方案可见，通过所述自动关阀机构将转印后型材所连接的所述真空单元的球阀关闭，进而使转印后型材与真空部分隔离，避免充气机构对型材上的转印膜袋充气时影响真空部分的气压，进而保证转印炉中的转印膜袋与型材紧贴，确保转印质量。所述充气机构用于对转印后型材上的转印膜袋充气进而使转印膜袋更容易脱除。一个优选方案是，所述真空单元还包括感应片，所述自动关阀机构还包括与所述感应片相配合的感应器，当所述感应片触发所述感应器时，所述阀杆的转动中心与所述第一转轴的轴线位于同一铅垂线上。由上述方案可见，通过所述感应片和所述感应器配合，确保所述自动关阀机构的启动时间更准确。附图说明图1是所述自动关阀机构的结构示意图；图2是所述自动关阀机构初始状态的结构示意图；图3是所述自动关阀机构第一工作状态的结构示意图；图4是所述自动关阀机构第二工作状态的结构示意图；图5是所述自动关阀机构复位状态的结构示意图；图6是所述转印设备的部分结构示意图；图7是所述自动关阀机构与所述真空单元配合的结构示意图。具体实施方式如图1至图7所示，在本实施例中，所述自动关阀机构包括固定座1、驱动机构、第一转轴2、第一推杆3以及第二推杆4，所述第一转轴2穿过并转动配合在所述固定座1上，所述第一推杆3和所述第二推杆4均固定在所述第一转轴2的两端，所述驱动机构固定在所述固定座1上，所述第一推杆3与所述驱动机构的活动端相连接，所述驱动机构通过所述第一推杆3带动所述第一转轴2转动，所述第二推杆4上设置有推板5和限位块6，所述推板5与所述第一推杆3铰接配合，所述限位块6固定在所述推板5的一侧。所述驱动机构包括驱动气缸7和第二转轴8，所述第二转轴8固定在所述驱动气缸7的活动端上，所述第一推杆3上设有滑动槽9，所述第二转轴8与所述滑动槽9滑动配合。所述第二转轴8远离所述驱动气缸7的一端固定有压块10，所述压块10与所述第一推杆3相配合。所述推板5通过第三转轴11铰接配合在所述第二推杆4上，所述第三转轴11上套设有扭簧12，所述扭簧12的一端与所述第二推杆4配合，所述扭簧12的另一端与所述推板5远离所述限位块6的一面配合。所述推板5的一端的两侧外缘呈圆角状，该端与所述第二推杆4铰接配合。所述转印设备包括上述自动关阀机构，还包括回转式真空机构13、抽气机构14、转印炉15以及充气机构16，所述抽气机构14、所述转印炉15和所述充气机构16依次与所述回转式真空机构13配合，所述自动关阀机构位于所述转印炉15与所述充气机构16之间，所述回转式真空机构13包括回转机构以及固定在所述回转机构的活动部分上的若干真空单元，若干所述真空单元通过柔性真空管17依次串联，所述真空单元包括依次连接的抽气接头18、三通接头19、球阀20、充气接头21以及转印膜袋套筒22，所述三通接头19的两个借口分别与两端的两个所述柔性真空管17连接，所述抽气接头18与所述抽气结构相配合，所述充气接头21与所述充气机构16配合，所述球阀20的阀杆与所述推板5配合，所述驱动机构带动所述第一转轴2转动，所述推板5带动所述阀杆转动进而关闭所述球阀20，使所述真空单元的真空部分与所述充气接头21、所述转印膜袋套筒22隔离。所述真空单元还包括感应片23，所述自动关阀机构还包括与所述感应片23相配合的感应器24，当所述感应片23触发所述感应器24时，所述阀杆的转动中心与所述第一转轴2的轴线位于同一铅垂线上。所述回转机构为由电机驱动的回转传动链，若干所述真空单元固定在所述回转传动链的链节上。本发明的工作流程：由操作员将套有转印膜袋的型材放置在所述转印炉15输入一侧的所述真空单元上，并将转印膜袋的袋口装入所述转印膜袋套筒22中，此时所述真空单元的所述球阀呈打开状态，若干真空单元通过若干所述柔性真空管串联成一个密封的管道空间，所述抽气机构与所述抽气结构18对接将密封的管道空间内的空气抽离，进而在转印膜袋的袋口产生负压抽离空气使转印膜紧贴型材，所述回转机构启动后带动所述真空单元进入所述转印炉15中进行高温转印。转印完成后型材从所述转印炉15输出，如图2和图3，所述球阀20的阀杆经过所述推板5时推动所述推板5往远离所述限位块6的方向转动并压缩所述扭簧12，当阀杆通过所述推板5后所述推板5在所述扭簧12的弹力作用下复位。当所述感应片23触发所述感应器24时，所述回转机构停止运行，所述阀杆的转动中心与所述第一转轴2的轴线位于同一铅垂线上，所述驱动气缸7伸出进而带动所述第一转轴2转动，如图4所示，所述推板5在所述限位块6的限位作用下与所述阀杆硬接触，并随所述第一转轴2转动而带动所述阀杆转动关闭所述球阀20，进而使所述充气接头21、所述转印膜袋套筒22与密封的管道空间隔离，然后所述自动关阀机构复位，所述回转机构继续运行，所述充气机构16与所述充气接头21对接，对转印膜袋内充气，进而使转印膜袋与转印后的型材分离。本发明应用于型材转印的技术领域。虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

权利要求：1.一种自动关阀机构，其特征在于：它包括固定座（1）、驱动机构、第一转轴（2）、第一推杆（3）以及第二推杆（4），所述第一转轴（2）穿过并转动配合在所述固定座（1）上，所述第一推杆（3）和所述第二推杆（4）均固定在所述第一转轴（2）的两端，所述驱动机构固定在所述固定座（1）上，所述第一推杆（3）与所述驱动机构的活动端相连接，所述驱动机构通过所述第一推杆（3）带动所述第一转轴（2）转动，所述第二推杆（4）上设置有推板（5）和限位块（6），所述推板（5）与所述第一推杆（3）铰接配合，所述限位块（6）固定在所述推板（5）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动关阀机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸（7）和第二转轴（8），所述第二转轴（8）固定在所述驱动气缸（7）的活动端上，所述第一推杆（3）上设有滑动槽（9），所述第二转轴（8）与所述滑动槽（9）滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种自动关阀机构，其特征在于：所述第二转轴（8）远离所述驱动气缸（7）的一端固定有压块（10），所述压块（10）与所述第一推杆（3）相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动关阀机构，其特征在于：所述推板（5）通过第三转轴（11）铰接配合在所述第二推杆（4）上，所述第三转轴（11）上套设有扭簧（12），所述扭簧（12）的一端与所述第二推杆（4）配合，所述扭簧（12）的另一端与所述推板（5）远离所述限位块（6）的一面配合。5.根据权利要求1所述的一种自动关阀机构，其特征在于：所述推板（5）的一端的两侧外缘呈圆角状，该端与所述第二推杆（4）铰接配合。6.一种包含如权利要求1至5任意一项所述的自动关阀机构的转印设备，其特征在于：它包括回转式真空机构（13）、抽气机构（14）、转印炉（15）以及充气机构（16），所述抽气机构（14）、所述转印炉（15）和所述充气机构（16）依次与所述回转式真空机构（13）配合，所述自动关阀机构位于所述转印炉（15）与所述充气机构（16）之间，所述回转式真空机构（13）包括回转机构以及固定在所述回转机构的活动部分上的若干真空单元，若干所述真空单元通过柔性真空管（17）依次串联，所述真空单元包括依次连接的抽气接头（18）、三通接头（19）、球阀（20）、充气接头（21）以及转印膜袋套筒（22），所述三通接头（19）的两个借口分别与两端的两个所述柔性真空管（17）连接，所述抽气接头（18）与所述抽气结构相配合，所述充气接头（21）与所述充气机构（16）配合，所述球阀（20）的阀杆与所述推板（5）配合，所述驱动机构带动所述第一转轴（2）转动，所述推板（5）带动所述阀杆转动进而关闭所述球阀（20），使所述真空单元的真空部分与所述充气接头（21）、所述转印膜袋套筒（22）隔离。7.根据权利要求6所述的转印设备，其特征在于：所述真空单元还包括感应片（23），所述自动关阀机构还包括与所述感应片（23）相配合的感应器（24），当所述感应片（23）触发所述感应器（24）时，所述阀杆的转动中心与所述第一转轴（2）的轴线位于同一铅垂线上。

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