申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111104563B

主分类号：G06F16/901

分类号：G06F16/901;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：本发明涉及一种基于素数非对称邻接矩阵的运动链同构判定方法，包括：对运动链中的每个构件进行编号，根据构件的运动副数量对其赋予相应的素数构建运动链的特征码M，比较各个运动链的特征码是否相同，如果不相同则为异构，如果相同则进行下一步；对特征码相同的运动链构建非对称邻接矩阵A；对各矩阵A构造判别矩阵D，计算判别矩阵D的和列阵，然后比较各运动链的判别矩阵D的和列阵是否相同，如果不相同则为异构，如果相同则进行下一步；对D的和列阵相同的运动链的判别矩阵D计算其特征值和特征向量，比较各运动链的特征值和特征向量是否相同，如果不同，则为异构，如果相同，则为同构。本发明表达直观判别起来十分简单高效。

主权项：1.一种基于素数非对称邻接矩阵的运动链同构判定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对各运动链中的每个构件进行编号，根据各运动链中的每个构件的运动副数量对其赋予相应的素数，构建各运动链的特征码M，M＝[m1，m2，m3…mn]，其中，mn为编号为n的构件的运动副数量对应的素数，比较各运动链的特征码是否相同，如果不相同则为异构，如果相同，则进行下一步；S2：对步骤S1中的特征码相同的运动链构建非对称邻接矩阵A，根据各个运动链中的每个构件的运动副数量对其赋予相应的素数以及根据两两构件是否邻接确定矩阵中相应的元素值，得到各运动链的n×n非对称邻接矩阵： 其中，i，j表示运动链中构件的编号，n表示运动链的构件数量，矩阵的对角线的元素ai，ji＝j为0；矩阵的其他元素ai，ji≠j，i＝1…n，j＝1…n为当构件i和构建j邻接时，构建j运动副数量对应的素数；当构件i和构建j不邻接时，则ai，ji≠j，i＝1…n，j＝1…n的值为零；S3：对步骤S2中构建的各运动链非对称邻接矩阵A构造其对应的判别矩阵D，D＝A*A’，并计算各运动链的判别矩阵D的和列阵，然后比较各运动链的判别矩阵D的和列阵是否相同，如果不相同，则为异构，如果相同，则进行下一步；S4：对步骤S3中判别矩阵D的和列阵相同的运动链的判别矩阵D进行运算，计算判别矩阵D的特征值和特征向量，比较各运动链的特征值和特征向量是否相同，如果不同，则为异构，如果相同，则为同构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 基于素数非对称邻接矩阵的运动链同构判定方法

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