申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112684432B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开

摘要：本发明实施例提供了一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取各激光雷达对地面进行扫描后的地面点云数据；根据每个激光雷达对应的地面点云数据，建立关于对应激光雷达的第一组标定参数方程组；对方程组进行求解，以获得对应激光雷达的第一组标定参数；获取高精度定位装置定位的目标点经纬度信息和各激光雷达采集的目标点坐标信息；根据目标点经纬度信息和目标点坐标信息计算激光雷达的第二组标定参数；根据第一组标定参数和第二组标定参数确定任意两个激光雷达间的标定参数；根据任意两个激光雷达间的标定参数对对应的激光雷达进行标定。提高了多激光雷达的标定效率，并提高了标定准确率。

主权项：1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与多个激光雷达、高精度定位装置通信，各激光雷达用于对地面和目标点进行扫描，所述高精度定位装置用于定位目标点的经纬度信息，所述方法包括：获取各激光雷达对地面进行扫描后的地面点云数据；根据每个激光雷达对应的地面点云数据，建立关于对应激光雷达的第一组标定参数方程组；对所述方程组进行求解，以获得对应激光雷达的第一组标定参数；获取所述高精度定位装置定位的目标点经纬度信息和各激光雷达采集的目标点坐标信息；根据所述目标点经纬度信息和所述目标点坐标信息计算所述激光雷达的第二组标定参数；根据所述第一组标定参数和所述第二组标定参数确定任意两个激光雷达间的标定参数；根据所述任意两个激光雷达间的标定参数对对应的激光雷达进行标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质

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