申请/专利权人：北京玮航科技有限公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111619295B

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B64C27/20;B64F3/02;B64C1/30;B64D47/00;A62C31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.09.29#实质审查的生效;2020.09.04#公开

摘要：本发明实施例公开一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统。包括飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器。采用系留的方式通过变电设备对飞行汽车供电使飞行汽车可以长时间飞行，且由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，由于灭火喷水枪所喷射的水是由集装箱内设置的水箱通过水带实时提供的，因此，可以长时间对着火点进行喷射，即飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层并长时间对着火点进行喷射，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。

主权项：1.一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，其特征在于，包括：飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，所述飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器；所述工作舱的上方设置有所述机身，所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的前方，另两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的后方，剩余的两个涵道风扇通过折叠器安装于所述机身的左方和右方，所述六个涵道风扇驱动电机分别通过所述六个电机座安装于所述六个涵道风扇，且每个涵道风扇驱动电机的输出端与所安装于的涵道风扇连接；所述飞行控制器和所述电源均安装于所述机身，所述电源与所述六个涵道风扇驱动电机连接，所述电源和所述折叠器均与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置；所述集装箱包括箱体和顶盖，所述箱体内设置有上层和下层，所述飞行汽车停置于所述上层，所述伺服绞盘、所述发电设备、所述变电设备、所述水箱、所述高压水泵和所述本地控制器均设置于所述下层，所述本地控制器与所述飞行控制器通信连接，所述发电设备与所述变电设备连接，所述变电设备与城市电力系统连接，所述变电设备的电缆缠绕于所述伺服绞盘并与所述电源连接，所述水箱内设置有所述高压水泵，所述水箱的一端与城市消防供水系统的消防水管连通，另一端通过水带缠绕于所述伺服绞盘并与所述灭火喷水枪连接，所述灭火喷水枪安装于所述工作舱内；所述机身包括中心板以及从所述中心板伸出的六个机臂；所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的前方的两个机臂，另两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的后方的两个机臂，剩余的两个涵道风扇分别通过折叠器安装于位于所述机身的左方的机臂和位于所述机身的右方的机臂；位于所述机身的前方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°，位于所述机身的后方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°；所述折叠器包括驱动电机、驱动杆、第一连杆机构和第二连杆机构；所述驱动电机安装于所述机身，所述驱动电机与所述驱动杆的中心连接，所述驱动杆的一端与所述第一连杆机构连接，另一端与所述第二连杆机构连接，所述第一连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的一者连接，所述第二连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的另一者连接；所述驱动电机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置。

全文数据：

权利要求：

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