申请/专利权人：上海号息智能科技有限公司

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112758579B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B60L9/00;H02J9/06;H02J7/00;H02J1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种采用外部供电的存取货物小车，包括：用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组和电源模组，电源模组包括设于小车外部的外部电源和输电单元，输电单元固定位于小车上方，并设有电缆线，电缆线包括相互交叉相连的x向电缆线和y向电缆线，并形成电缆线网格，电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线接触相连，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力，以保证小车供电系统的电力不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。

主权项：1.一种采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，包括：车身，其具有中空内部，所述中空内部被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室；抓取模组，其设有抓取单元和升降驱动单元，所述抓取单元收纳于所述第一腔室中，用于在所述小车位于指定位置上时，将下方取货位上的货箱抓取至所述第一腔室中并保持，或将其抓取并保持在所述第一腔室中的货箱向下放至存货位上，所述升降驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述抓取单元在所述第一腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱；x向车轮模组，其设有x向车轮组和x向车轮组驱动单元，所述x向车轮组包括两对分设于所述车身的两个x向侧面下端的x向车轮，所述x向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在一对x向平行轨道上移动；y向车轮模组，其设有y向车轮组和y向车轮组驱动单元，所述y向车轮组包括两对分设于所述车身的两个y向侧面下端的y向车轮，所述y向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在一对y向平行轨道上移动，所述x向与所述y向相互垂直；顶升模组，其设有垂直位移单元和顶升驱动单元，所述垂直位移单元分设于两个所述x向侧面上，两对所述x向车轮分设于对应侧的所述垂直位移单元上，所述顶升驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述垂直位移单元沿所述x向侧面同步作垂直升降，带动使所述x向车轮同步作相对于所述y向车轮的垂直升降，以在当所述x向车轮降至低于所述y向车轮的水平位置时，使所述y向车轮脱离所述y向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述x向平行轨道移动，在当所述x向车轮升至高于所述y向车轮的水平位置时，使所述x向车轮脱离所述x向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述y向平行轨道移动，以及在当所述x向车轮处于与所述y向车轮相等的水平位置时，使所述x向车轮和所述y向车轮同时各自抵触在所述x向平行轨道和所述y向平行轨道上，实现使所述小车被制动；电源模组，其包括设于所述小车外部且依次相连的外部电源和输电单元，所述输电单元固定位于所述小车上方，所述输电单元设有电缆线，所述电缆线包括相连的x向电缆线和y向电缆线，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互交叉设置，并通过复数个排列方式形成电缆线网格，一电缆连接单元的下端与所述小车固定相连，上端与所述电缆线接触相连，所述外部电源依次通过所述电缆线和所述电缆连接单元向移动或停止状态的所述小车提供电力；其中，所述小车的所述x向侧面上分设有x向侧板，所述y向侧面上分设有y向侧板，所述垂直位移单元设有垂直位移板，所述垂直位移板分设于所述x向侧面上，并位于所述x向侧板的下方，两对所述x向车轮分设于对应侧的所述垂直位移板下端上，两对所述y向车轮分设于对应侧的所述y向侧板下端上；所述x向车轮组驱动单元通过x向车轮组传动单元控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在x向平行轨道上移动，所述y向车轮组驱动单元通过y向车轮组传动单元控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在y向平行轨道上移动，所述顶升驱动单元通过顶升传动单元控制使所述垂直位移单元沿所述x向侧面同步作垂直升降，所述升降驱动单元通过升降传动单元控制使所述抓取单元在所述第一腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱；所述x向车轮组传动单元设有第一x向带轮至第八x向带轮，其中，所述第一x向带轮至第四x向带轮分设于两侧的所述x向侧板上，所述第五x向带轮至第八x向带轮分设于两侧的所述垂直位移板上，两对所述x向车轮分别对应连接所述第五x向带轮至第八x向带轮，所述第一x向带轮、所述第二x向带轮、所述第五x向带轮和所述第六x向带轮上套有第一传送带，所述第三x向带轮、所述第四x向带轮、所述第七x向带轮和所述第八x向带轮上套有第二传送带，所述x向车轮组驱动单元连接所述第一x向带轮，所述第二x向带轮通过穿设于所述第二腔室中的第一连杆轴连接所述第三x向带轮；所述y向车轮组传动单元设有第一y向带轮至第七y向带轮，其中，所述第一y向带轮至第四y向带轮设于同侧的一个所述y向侧板上，所述第五y向带轮至第七y向带轮设于相对侧的另一个所述y向侧板上，两对所述y向车轮分别对应连接所述第三y向带轮、第四y向带轮、第六y向带轮和第七y向带轮，所述第一y向带轮至所述第四y向带轮上套有第三传送带，所述第五y向带轮至所述第七y向带轮上套有第四传送带，所述y向车轮组驱动单元连接所述第一y向带轮，所述第二y向带轮通过穿设于所述第二腔室中的第二连杆轴连接所述第五y向带轮；所述顶升传动单元设有第一齿轮至第四齿轮，其中，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，并设于其中一侧的所述x向侧板上，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，并设于另一侧的所述x向侧板上，所述第一齿轮的侧面上设有第一曲柄，所述第一曲柄通过第一连杆活动连接同侧的一个所述垂直位移板，所述第四齿轮的侧面上设有第二曲柄，所述第二曲柄通过第二连杆活动连接相对侧的另一个所述垂直位移板，所述顶升驱动单元连接所述第三齿轮，所述第二齿轮通过穿设于所述第二腔室中的第三连杆轴连接所述第四齿轮；所述升降传动单元设有第九x向带轮和第十x向带轮，其中，所述第九x向带轮和第十x向带轮设于同侧的一个所述x向侧板上，并靠近一侧的所述y向侧板设置，所述第九x向带轮和第十x向带轮上套有第五传送带，所述升降驱动单元连接所述第九x向带轮，第四连杆轴穿设于所述第二腔室中，其一端连接所述第十x向带轮，另一端转动设于相对侧的一个所述x向侧板上，第五连杆轴穿设于所述第二腔室中，并转动连接在两侧的所述x向侧板上，所述第五连杆轴与所述第四连杆轴相对平行设置，所述第四连杆轴位于所述第二腔室中的一端上分别卷绕有两个第一连接带，所述第四连杆轴位于所述第二腔室中的另一端上分别卷绕有两个第二连接带，其中的第一个所述第一连接带的头端和第一个所述第二连接带的头端与下方的所述抓取单元的对应侧相连，第二个所述第一连接带的头端和第二个所述第二连接带的头端经由所述第五连杆轴转折后，与下方的所述抓取单元的对应另一侧相连；所述抓取单元设有水平的底板，两个所述第一连接带的头端和两个所述第二连接带的头端分别连接在所述底板上表面的四个角部位置上，两个所述第一连接带的对应侧和两个所述第二连接带的对应侧的所述底板上分设有x向立板，其中一个所述x向立板上设有两对第一抓钩，另一个所述x向立板上对应设有两对第二抓钩，每对所述第一抓钩之间和每对所述第二抓钩之间分别通过相啮合的齿轮面的转动实现相互靠拢或远离，用于与货箱上对应设有的抓槽配合以放下或抓取货箱，所述底板上设有两个抓钩驱动单元，每个所述抓钩驱动单元与每对所述第一抓钩中的其中一个相连，每对所述第一抓钩中的另一个通过一个第六连杆轴连接相对侧的一对所述第二抓钩中的其中一个；其中，所述第一连接带和所述第二连接带为导体，所述第一连接带还连接至所述外部电源的正极，所述第二连接带还连接至所述外部电源的负极，所述第一连接带的头端和所述第二连接带的头端耦合至所述抓钩驱动单元，以通过所述外部电源向所述抓钩驱动单元直接供应电力。

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百度查询： 上海号息智能科技有限公司 一种采用外部供电的存取货物小车及立库

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