申请/专利权人：北京未末卓然科技有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114434493B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.22#专利申请权的转移;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明提供了一种物流机器人的货仓，包括具有承载台的箱体，承载台位于箱体的底部，用于承载货物；承载台包括嵌设于箱体底部的方形支架、连接于支架上的至少两个弹性支撑件，和设于至少两个弹性支撑件上的环形支撑件；两个弹性支撑件交叉设置，且弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的对角上，环形支撑件平铺于弹性支架件上。通过将弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的对角上，以便于环形支撑件平铺于弹性支撑件上，以形成用于支撑货物并具有弹性的承载面，进而使得箱体的承载台为具有弹性的承载台，以有效减少多个货物无规则叠放时导致货物损坏的情况发生，即货物无规则堆放时能够通过具有弹性的承载台形成弹性避让。

主权项：1.一种物流机器人的货仓，其特征在于：包括具有承载台的箱体，所述承载台位于所述箱体的底部，用于承载货物；所述承载台包括嵌设于所述箱体底部的方形支架、连接于所述方形支架上的至少两个弹性支撑件，和连接于所述弹性支撑件的至少一环形支撑件；各所述弹性支撑件交叉设置，且所述弹性支撑件的两端分别连接于所述方形支架的对角和或对边上；所述弹性支撑件包括至少两个第一弯曲部和位于两个所述第一弯曲部之间的第一连接部，所述第一弯曲部和所述第一连接部均具有弹性；所述第一弯曲部围合形成有第一凹陷区，所述环形支撑件位于所述第一凹陷区并与所述第一弯曲部固定连接；所述环形支撑件包括至少两个第二弯曲部和位于两个所述第二弯曲部之间的第二连接部；所述第二弯曲部和所述第二连接部均具有弹性；所述第二弯曲部围合形成有第二凹陷区，所述第一弯曲部穿设于所述第二凹陷区，所述第二弯曲部穿设于所述第一凹陷区，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部固定连接；所述环形支撑件为可弹性形变的形变弹性件；所述第一弯曲部内设有限制所述环形支撑件脱离所述弹性支撑件的限制部，所述限制部与所述第一弯曲部围合形成安装孔，所述环形支撑件通过穿设所述安装孔安装于所述第一弯曲部，且所述环形支撑件能够在所述安装孔内滑移；所述第一凹陷区具有开口，所述第一凹陷区的开口朝向所述箱体的顶部设置；所述方形支架的顶部设有柔性基体，所述弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述方形支架内；所述柔性基体覆盖于所述方形支架上，且所述弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述柔性基体的下方，所述柔性基体抵接于所述弹性支撑件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京未末卓然科技有限公司 物流机器人的货仓

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