申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114260939B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明提供了一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括具有能够自行关闭的柜门的箱体，柜门上设有用于穿设箱体的锁闭组件、延时模块和检测模块；柜门内开设有第一弧形通道，箱体内开设有第二弧形通道，第一弧形通道和第二弧形通道形成环形通道；锁闭组件包括弧形件和驱动组件，弧形件包括锁止部和分别连接于锁止部两端的自由部；当检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块启动并根据延时模块内设的预设时间值，而控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内。通过检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内，实现在一定时间内物流机器人的货仓的未锁闭时能够自行锁闭的目的。

主权项：1.一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体及与所述箱体转动连接的柜门，其特征在于：还包括在所述柜门与所述箱体闭合后将所述柜门与所述箱体锁固的锁闭组件；所述柜门内开设有第一弧形通道，所述箱体内开设有与所述第一弧形通道相对的第二弧形通道，当所述柜门与所述箱体闭合时所述第一弧形通道和所述第二弧形通道对接并连通形成环形通道；所述锁闭组件包括能够沿所述环形通道的周向转动的弧形件，和设于所述柜门内的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述弧形件沿所述环形通道的周向转动；所述弧形件包括锁止部和分别连接于所述锁止部两端的自由部，当所述柜门与所述箱体锁闭时，所述锁止部位于所述第二弧形通道，两个所述自由部位于所述第一弧形通道；所述物流机器人的货仓锁闭结构还包括延时模块和与所述延时模块电性连接的检测模块，所述检测模块、所述延时模块均与所述驱动组件电性连接；在所述柜门和所述箱体为闭合状态下，当所述检测模块检测到所述锁止部完全脱离所述第二弧形通道时，所述延时模块启动并根据所述延时模块预设的预设时间值，控制所述驱动组件驱动所述锁止部移动至所述第二弧形通道内以锁固所述柜门和所述箱体；其中：所述弧形件为外圈具有齿牙的弧形齿条；所述驱动组件包括与所述弧形件间歇性啮合的驱动齿轮，以及驱动所述驱动齿轮啮合或脱离所述弧形件的驱动模组；所述柜门内开设有容纳所述驱动组件的容纳腔体；所述柜门内还开设有滑槽，所述滑槽凹设于所述容纳腔体的底部，所述滑槽远离所述弧形件的槽底设置有固定筒；所述驱动模组包括驱动件、推杆、拉簧和推动组件；所述驱动件具有转动轴，所述驱动齿轮连接于所述转动轴，且所述驱动件能够沿所述滑槽的延伸方向滑移；所述推杆一端连接于所述驱动件，以用于推动所述驱动件朝向所述弧形件滑移，所述推杆另一端滑移于所述固定筒内；所述拉簧连接于所述驱动件与所述固定筒之间，以用于拉动所述驱动件，且所述拉簧套接于所述推杆上；所述推动组件位于所述固定筒内远离所述推杆的一端，以用于驱动所述推杆推动所述驱动件沿所述滑槽滑移；所述推动组件包括滑移于所述固定筒内的推块，和位于所述固定筒远离所述推杆的一端的电磁件；所述推杆与所述电磁件为异性磁体，所述推块位于所述推杆和所述电磁件之间，当所述电磁件通电时，所述电磁件驱动所述推块推向所述推杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统

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