申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114590572B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G47/22;B65D25/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种竖直空间内的立体式收放料机芯，包括存放机构、导向结构、升降结构以及承载机构，所述存放机构位于承载机构的上方，承载机构用于托住物料，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化，存放机构用于在物料进入后自物料的底部托住物料。本发明经导向结构、升降结构以及承载机构配合把叠放的物料保持稳定地进行竖直上升，达到了把叠放的物料自存放机构底部放入的效果，由存放机构在物料进入后托住物料底部达到了储放功能，从而减少了收放料动作时所需的空间。

主权项：1.一种竖直空间内的立体式收放料机芯，其特征在于：包括存放机构、导向结构、升降结构以及承载机构，所述存放机构位于承载机构的上方，承载机构用于托住物料，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化，存放机构用于在物料进入后自物料的底部托住物料；所述承载机构包括承载基件以及均设置于承载基件的两个承托臂，承托臂设置有多个气锁件以及多个校正结构，多个气锁件均位于多个校正结构之间，校正结构用于校正气锁件所托住的物料姿态，气锁件用于在物料姿态被校正后进行锁住以防止物料姿态发生改变；所述气锁件包括底座、滑台、中轴、轴承件以及活塞，底座安装于承载基件，中轴活动设置于底座，滑台安装于中轴，轴承件设置于底座与滑台之间；中轴设置有定位部，活塞装设于底座内，底座设置有接气口，接气口用于外接气源并由外接气源控制活塞升降，活塞用于压持定位部以使得中轴锁住滑台和轴承件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迅得机械(东莞)有限公司 一种竖直空间内的立体式收放料机芯

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