申请/专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司

申请日：2022-06-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114969976B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F119/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明属于航空制造工程飞机装配领域，涉及基于数字化实测数据的一体化结构虚拟装配方法。本发明融合了数字化测量、逆向建模、虚拟装配技术，以产品实测数据为依据精确模拟一体化结构的装配规划与定位偏差，为产品的装配质量和关键配合特征的精准修配提供理论依据，显著减少零件修合过程中的反复拆装与测试，降低修配超差风险，提高部件的整体装配效率，实现飞机的快速试制与迭代升级。

主权项：1.基于数字化实测数据的一体化结构虚拟装配方法，其特征在于，步骤如下：第一步：构建高精度数字化测量场1准备工作：在产品及工装周围布设F1、F2、F3、F4、F5……若干个测量基准，在产品上选取Z1、Z2、Z3……若干个工艺制造基准，在测量基准和工艺制造基准上布设测量靶标，选取激光跟踪仪测量站位P1、P2、P3、P4；2测量场构建：分别在P1～P4站位测量基准F1、F2、F3、F4、F5……和Z1、Z2、Z3……；在SA软件中以Z1、Z2、Z3……在产品坐标系下的理论值为依据，对测量场进行最佳拟合，完成测量坐标系与产品坐标系的统一；3记录测量基准：记录坐标系统一后的测量基准F1、F2、F3、F4、F5……三维坐标，作为后续结构特征及型面测量的拟合基准；第二步：结构特征及型面的数字化测量采集根据结构特征类型，应用激光跟踪仪或光学追踪式激光扫描测量系统数字化测量设备，每一测量站位需依次扫描F1～F10提取基准测量值，与对应的理论值进行最佳拟合，将测量坐标系与产品坐标系统一；然后采集相互配合的零件几何信息，包括交点、框梁轴线、框缘、型面孔径、相对位置关系，提取测量数据集，形成测量数据库；第三步：关键特征的逆向重构基于测量数据库，对点云数据进行噪声点删除、数据精简、修补、光顺预处理操作，以stl格式导出；应用GeomagicDesignX软件，采用逆向建模技术，建立装配关键特征三维数模；1参考产品理论模型，对关键特征进行分析与分类2局部特征点云的提取与处理，特征拟合，拟合偏差分析3导入截面线或点，优化特征模型；4创建修饰特征，包括倒角、圆角、拔模、打孔；5总体模型拟合精度分析；第四步：基于实测数据的虚拟装配在仿真软件中，将利用逆向建模得到的零件实测状态模型，工装、夹具和生产资源模型加入仿真环境，按照装配工艺流程及定位方法，对产品的装配流程进行虚拟装配分析，综合考虑零件制造、装配误差积累，评估部件的装配质量及可操作性。

全文数据：

权利要求：

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